本发明涉及汽车制造，特别涉及一种车身转接主线机构以及转移方法。
背景技术：
1、传统bdc存储区车身通过滚床传送滑撬到总装车间，利用侧定设备提升车身与滑撬分离，在通过伸缩叉把车身转接到内饰滑板线，但存在车身晃动、定位差、经常落不进滑板支撑销，精确度不高的问题。因此，有必要提供一种车身转接主线机构。
技术实现思路
1、针对现有技术中车身转接过程中精确度不高的问题，本发明提供了一种车身转接主线机构，能够将车身精确的转移至agv小车。具体技术方案如下：包括
2、转移装置，具有一机械爪结构，所述机械爪结构用于将所述车身转移至下一工序；
3、agv小车，用于接收经所述转移装置转移的所述车身并输送至下一工序，agv小车具有视觉引导结构，所述视觉引导结构用于引导所述转移装置将所述车身放置于所述agv小车；以及
4、调整装置，具有一调整范围，用于调整所述车身的位置，使所述车身位于所述机械爪结构的抓取范围。
5、可选地，所述机械爪结构包括夹爪、机械臂以及连接座，所述机械臂的一端可转动连接于所述连接座，另一端连接于所述夹爪。
6、可选地，所述夹爪包括爪主体以及两支撑部，每一所述支撑部连接于所述爪主体远离所述机械臂的一端，两所述支撑部相对设置；所述爪主体形成有一抓取空间，所述车身进入所述抓取空间，所述支撑部伸出支撑于所述车身的底部。
7、可选地，所述转移装置还包括底座，所述底座安装于地面，所述连接座相对于所述底座旋转。
8、可选地，所述调整装置包括支架、定位结构以及升降台，所述支架具有一长度方向，所述定位结构连接于所述支架，并沿所述支架的长度方向移动，所述升降台将所述车身抬升至所述定位结构的调整范围，所述定位结构用于调整所述车身的位置。
9、可选地，所述支架远离所述定位结构的一端设置有扫描结构，用于识别所述车身的车型，所述扫描结构与所述定位结构，所述定位结构根据所识别的车型进行调整。
10、可选地，所述定位结构包括定位座、滑动座以及调整部，所述定位座活动连接于所述支架，所述滑动座活动连接于所述定位座，所述调整部连接于所述滑动座，并沿垂直所述支架长度方向移动，所述定位结构设置有两组，并相对设置，两所述调整部相互靠近或远离，调整所述车身位置，两所述调整部朝向远离支架的方向活动，抬起所述车身。
11、可选地，还包括输送装置，用于将所述车身输送至所述调整装置，并将调整后的所述车身输送至所述转移装置，所述车身经所述转移装置转移至所述agv小车。
12、可选地，所述输送装置包括第一输送件和第二输送件，所述第一输送件用于将所述车身输送至所述调整装置，所述第二输送件用于将所述车身输送至所述转移装置。
13、本发明的另一方面还提供了一种车身转接主线的转移方法，包括如上述所述的车身转接主线机构，包括以下步骤：
14、所述车身进入所述调整装置，调整所述车身的位置；
15、调整后的所述车身进入所述转移装置的抓取范围，所述转移装置抓取所述车身；
16、所述视觉引导结构引导所述转移装置将所述车身放置于所述agv小车。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过调整装置、转移装置以及agv小车的相互配合，使得车身在转接主线的过程中稳定，避免车身晃动，视觉引导结构引导车身准确无误的转接于agv小车，提高了车身转接的精确度，保证后续智能转接的精度；转移装置的运行噪声小；提高运输自动化程度，节省人工成本，提高工作效率。
1.一种车身转接主线机构，应用于车身转移，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车身转接主线机构，其特征在于，所述机械爪结构包括夹爪、机械臂以及连接座，所述机械臂的一端可转动连接于所述连接座，另一端连接于所述夹爪。
3.根据权利要求2所述的车身转接主线机构，其特征在于，所述夹爪包括爪主体以及两支撑部，每一所述支撑部连接于所述爪主体远离所述机械臂的一端，两所述支撑部相对设置；所述爪主体形成有一抓取空间，所述车身进入所述抓取空间，所述支撑部伸出支撑于所述车身的底部。
4.根据权利要求2所述的车身转接主线机构，其特征在于，所述转移装置还包括底座，所述底座安装于地面，所述连接座相对于所述底座旋转。
5.根据权利要求1所述的车身转接主线机构，其特征在于，所述调整装置包括支架、定位结构以及升降台，所述支架具有一长度方向，所述定位结构连接于所述支架，并沿所述支架的长度方向移动，所述升降台将所述车身抬升至所述定位结构的调整范围，所述定位结构用于调整所述车身的位置。
6.根据权利要求5所述的车身转接主线机构，其特征在于，所述支架远离所述定位结构的一端设置有扫描结构，用于识别所述车身的车型，所述扫描结构与所述定位结构，所述定位结构根据所识别的车型进行调整。
7.根据权利要求5或6所述的车身转接主线机构，其特征在于，所述定位结构包括定位座、滑动座以及调整部，所述定位座活动连接于所述支架，所述滑动座活动连接于所述定位座，所述调整部连接于所述滑动座，并沿垂直所述支架长度方向移动，所述定位结构设置有两组，并相对设置，两所述调整部相互靠近或远离，调整所述车身位置，两所述调整部朝向远离支架的方向活动，抬起所述车身。
8.根据权利要求1所述的车身转接主线机构，其特征在于，还包括输送装置，用于将所述车身输送至所述调整装置，并将调整后的所述车身输送至所述转移装置，所述车身经所述转移装置转移至所述agv小车。
9.根据权利要求8所述的车身转接主线机构，其特征在于，所述输送装置包括第一输送件和第二输送件，所述第一输送件用于将所述车身输送至所述调整装置，所述第二输送件用于将所述车身输送至所述转移装置。
10.一种车身转接主线的转移方法，包括如权利要求1至9任意一项所述的车身转接主线机构，其特征在于，包括以下步骤：
