本发明涉及牙髓提取，具体为一种可获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置及方法。
背景技术：
1、牙髓是牙体组织内的软组织，一般通过提取牙髓来获取牙髓干细胞，由工作人员先对牙齿表面硬物质进行去除处理后，再在牙齿上打孔，再进行抽取牙髓，期间需要使用多种工具，才能实现最后的牙髓提取，使用不便捷，给工作人员带来了一定的困扰，且目前主要采用切割装置对牙齿表面进行曲切割，该种切割方式，极易造成牙体组织飞溅，进而破坏牙髓，使牙髓变得浑浊，给后续提取干细胞带来不良影响，因此，目前的牙髓提取装置主要有以下问题：(1)需要多种工具，才能实现牙髓提取，使用不便捷，(2)多为旋转切割方式，极易造成牙髓破坏。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种可获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置：包括外壳，所述外壳内竖直安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮上方安装有弹簧b，所述凸轮下方安装有往复板，所述往复板内部安装有升降筒，所述往复板和升降筒之间安装有线圈和磁流变液，所述往复板下方安装有切割轮，所述升降筒内安装有针具，所述升降筒下侧安装有钻孔片，所述凸轮带动切割轮高速振动，所述切割轮对牙齿进行切割，所述钻孔片对牙齿钻孔，所述弹簧b控制凸轮的状态，所述线圈控制磁流变液的状态，所述磁流变液实现凸轮和升降筒之间的动力控制。
3、所述凸轮上侧通过轴承转动安装有滑动板，所述滑动板上安装有若干个导向轴a，若干个所述导向轴a滑动安装于外壳上，所述弹簧b套设于导向轴a上，所述弹簧b一端安装于凸轮上，所述弹簧b另一端安装于外壳上，所述凸轮下侧设置有套筒结构，所述套筒结构的内壁与升降筒的外侧转动密封连接，所述套筒结构和升降筒的外侧形成第一腔室，所述线圈套设在升降筒上，并设置于第一腔室内，所述磁流变液设置于第一腔室内，并与线圈接触，所述凸轮外侧设置有凸起结构，所述往复板外侧设置有凹槽结构，所述凸起结构和凹槽结构为配合设置。
4、所述往复板上设置有导向轴b，所述往复板通过导向轴b滑动安装于外壳上，所述导向轴b上套设有弹簧a，所述弹簧a一端安装于往复板上，所述弹簧a另一端安装于外壳上。
5、所述弹簧a两端与控制系统连接，所述弹簧b两端与控制系统电性连接，所述线圈两端与控制系统电性连接，所述切割轮外侧设置有齿形结构，所述针具内部为中空结构，所述针具下端设置有针头，所述针头与针具内部连通。
6、所述升降筒纵截面呈“v”型，所述升降筒内安装有抽取泵，所述抽取泵安装于升降筒的中部，并设置于针具的上方，所述抽取泵与控制系统电性连接，所述抽取泵的入口分别通过管道与针具和升降筒的内部连通，所述针具通过弹簧滑动安装于升降筒上，所述针具与升降筒滑动密封连接，所述抽取泵的入口连接的管道内均安装有第一控制阀，所述第一控制阀与控制系统电性连接。
7、所述外壳上侧设置有储存室，所述储存室设置于驱动电机的下侧，所述驱动电机的输出轴内设置有第一通道，所述抽取泵上方安装有气滑环，所述气滑环安装于升降筒上，所述抽取泵的出口通过管道与气滑环连接，所述气滑环通过管道与第一通道的下侧连通，所述第一通道的上侧与储存室连通，所述第一通道内安装有控制阀a，所述控制阀a与控制系统电性连接，在正对着储存室的所述外壳上设置有第一出口。
8、按下控制面板上的启动按钮，提取装置启动，抽取泵先开始工作，控制阀a打开，抽取泵通过管道、气滑环和第一通道，将升降筒内的空气输送至储存室内，打开第一出口，将空气排出到装置外部，升降筒内压力降低，而针具和升降筒之间通过弹簧形成滑动密封连接，针具下侧的压力大于上侧，针具拉伸弹簧向上移动，针具缩回至升降筒内，之后，控制阀a关闭，升降筒被密封，针具处于静止状态。
9、弹簧b被控制系统接入电路，弹簧b第一次被通入电流，弹簧b将会缩短，弹簧b拉动凸轮向上移动一定的距离，凸轮拉动升降筒向上移动，升降筒拉动钻孔片向上移动，凸轮，驱动电机带动凸轮旋转，凸轮上的凸起结构接触到往复板时，凸轮通过凸起结构压迫往复板向下移动，往复板压缩弹簧a，之后，凸轮上的凸起结构和往复板上的凹槽结构相接触时，弹簧a被释放，弹簧a推动往复板向上运动，往复板带动切割轮上下往复移动，即凸轮在旋转过程中，切割轮处于上下往复移动状态，此时，将切割轮上的齿形结构接触牙齿表面，通过齿形结构高速的上下移动，形成高速振动切割，来对牙齿表面的硬物质进行去除，由于该种去除方式，为高速上下振动切割，不会将去除后的杂质甩飞，避免杂质甩进牙髓中，对牙髓造成破坏，可获得清洁干净的牙髓。
10、在对牙齿表面硬物质去除过程中，加注泵通过喷液管喷洒清洗液，清洗液可以是保持牙髓活性的试剂，也可以是清洗试剂，根据实际场合，灵活采用。
11、弹簧b被控制系统断电，弹簧b两端将会变长，升降筒在重力作用下，升降筒向下移动，升降筒带动钻孔片同步向下移动，使钻孔片移动至，切割轮的下方，弹簧a被控制系统接入电路，弹簧a两端将会缩短，弹簧a拉动往复板向下移动，此时，往复板上的凹槽结构将与凸轮上的凸起结构不接触，线圈被控制系统接入电路，线圈将会产生磁场，该磁场使第一腔室内的磁流变液由液态转为固态，磁流变液将凸轮与升降筒固定连接，驱动电机带动凸轮旋转，凸轮上凸起结构与往复板上的凹槽结构不接触，故往复板不进行上下往复运动，即切割轮不工作，而凸轮通过磁流变液带动升降筒旋转，升降筒带动钻孔片旋转，将钻孔片接触牙齿需要钻孔位置，即可对牙齿进行钻孔处理，磁流变液为现有技术，磁流变液会受到磁场影响而发生状态变化，当磁流变液未接触磁场时，磁流变液呈现牛顿流体状态，当磁流变液接触磁场时，磁流变液在磁场作用下成为类固态形式，具有较强的剪切强度，能传递升降筒和凸轮之间的扭矩。
12、在对牙齿钻孔后，控制阀a和第一出口均打开，外部空气通过第一通道、控制阀a、管道、气滑环和抽取泵，使升降筒内的压力增大，升降筒内的针具将压缩弹簧向下移动，使针具的一端运动至切割轮的下方，此时，将针具插入之前钻孔的位置，使针具的一端接触牙髓，抽取泵开始工作，抽取泵通过针具将牙髓抽取，抽取后的牙髓通过管道、气滑环、控制阀a和第一通道进入储存室内，打开第一出口，将牙髓取出。
13、所述外壳上安装有控制面板，所述控制面板内设置有控制系统，所述控制面板上设置有启动按钮、停止按钮和急停按钮，所述外壳上设置有喷液管，所述注水泵通过管道与喷液管连接，所述注水泵安装于外壳上，所述外壳上设置有便于人手握持的结构。
14、一种可获得清洁牙髓干细胞的方法：
15、s1、通过切割轮将牙齿表面的硬组织去除；
16、s2、通过钻孔片对牙齿进行钻孔；
17、s3、将针具插入钻孔位置，并与牙髓接触；
18、s4、抽取泵将牙髓抽取至储存室；
19、s5、将储存室上的第一出口打开，将牙髓取出。
20、所述步骤s1还包括以下具体步骤：
21、s101、凸轮带动切割轮高速往复振动，来对牙齿表面硬组织去除；
22、s102、控制系统通过对弹簧b内的电流大小进行检测，判断凸轮的状态；
23、s103、加注泵通过喷液管喷洒清洗液。
24、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
25、1、切割、钻孔、抽取一体化设计，实用性强。往复板带动切割轮上下往复移动，切割轮处于上下往复移动状态，将切割轮上的齿形结构接触牙齿表面，通过齿形结构高速的上下移动，形成高速振动切割，来对牙齿表面的硬物质进行去除，由于该种去除方式，为高速上下振动切割，不会将去除后的杂质甩飞，避免杂质甩进牙髓中，对牙髓造成破坏，可获得清洁干净的牙髓，升降筒带动钻孔片旋转，将钻孔片接触牙齿需要钻孔位置，即可对牙齿进行钻孔处理，抽取泵通过针具将牙髓抽取，抽取后的牙髓通过管道、气滑环、控制阀a和第一通道进入储存室内，打开第一出口，将牙髓取出，确保牙髓的干净和清洁。
26、2、往复振动切割牙齿表面，降低牙髓破坏的可能性。高速上下振动切割，不会将去除后的杂质甩飞，避免杂质甩进牙髓中，对牙髓造成破坏，可获得清洁干净的牙髓，在对牙齿表面硬物质去除过程中，加注泵通过喷液管喷洒清洗液，清洗液可以是保持牙髓活性的试剂，也可以是清洗试剂，根据实际场合，灵活采用，进一步提升牙髓的活性，提高干细胞提取的成功率。
27、3、牙髓自动抽取，无需更换工具，可适应复杂环境需求。在对牙齿钻孔后，外部空气使升降筒内的压力增大，升降筒内的针具将压缩弹簧向下移动，使针具的一端运动至切割轮的下方，将针具插入之前钻孔的位置，使针具的一端接触牙髓，抽取泵开始工作，抽取泵通过针具将牙髓抽取，抽取后的牙髓通过管道、气滑环、控制阀a和第一通道进入储存室内，打开第一出口，将牙髓取出，确保牙髓抽取的洁净。
1.一种可获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置，其特征在于：包括外壳(11)，所述外壳(11)内竖直安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴上安装有凸轮(22)，所述凸轮(22)上方安装有弹簧b(221)，所述凸轮(22)下方安装有往复板(21)，所述往复板(21)内部安装有升降筒(24)，所述往复板(21)和升降筒(24)之间安装有线圈(241)和磁流变液(242)，所述往复板(21)下方安装有切割轮(23)，所述升降筒(24)内安装有针具(25)，所述升降筒(24)下侧安装有钻孔片(27)，所述凸轮(22)带动切割轮(23)高速振动，所述切割轮(23)对牙齿进行切割，所述钻孔片(27)对牙齿钻孔，所述弹簧b(221)控制凸轮(22)的状态，所述线圈(241)控制磁流变液(242)的状态，所述磁流变液(242)实现凸轮(22)和升降筒(24)之间的动力控制。
2.根据权利要求1所述的一种可获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置，其特征在于：所述凸轮(22)上侧通过轴承转动安装有滑动板(26)，所述滑动板(26)上安装有若干个导向轴a，若干个所述导向轴a滑动安装于外壳(11)上，所述弹簧b(221)套设于导向轴a上，所述弹簧b(221)一端安装于凸轮(22)上，所述弹簧b(221)另一端安装于外壳(11)上，所述凸轮(22)下侧设置有套筒结构，所述套筒结构的内壁与升降筒(24)的外侧转动密封连接，所述套筒结构和升降筒(24)的外侧形成第一腔室，所述线圈(241)套设在升降筒(24)上，并设置于第一腔室内，所述磁流变液(242)设置于第一腔室内，并与线圈(241)接触，所述凸轮(22)外侧设置有凸起结构，所述往复板(21)外侧设置有凹槽结构，所述凸起结构和凹槽结构为配合设置。
3.根据权利要求2所述的一种可获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置，其特征在于：所述往复板(21)上设置有导向轴b，所述往复板(21)通过导向轴b滑动安装于外壳(11)上，所述导向轴b上套设有弹簧a(211)，所述弹簧a(211)一端安装于往复板(21)上，所述弹簧a(211)另一端安装于外壳(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种可获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置，其特征在于：所述弹簧a(211)两端与控制系统连接，所述弹簧b(221)两端与控制系统电性连接，所述线圈(241)两端与控制系统电性连接，所述切割轮(23)外侧设置有齿形结构，所述针具(25)内部为中空结构，所述针具(25)下端设置有针头，所述针头与针具(25)内部连通。
5.根据权利要求4所述的一种可获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置，其特征在于：所述升降筒(24)纵截面呈“v”型，所述升降筒(24)内安装有抽取泵(13)，所述抽取泵(13)安装于升降筒(24)的中部，并设置于针具(25)的上方，所述抽取泵(13)与控制系统电性连接，所述抽取泵(13)的入口分别通过管道与针具(25)和升降筒(24)的内部连通，所述针具(25)通过弹簧滑动安装于升降筒(24)上，所述针具(25)与升降筒(24)滑动密封连接，所述抽取泵(13)的入口连接的管道内均安装有第一控制阀，所述第一控制阀与控制系统电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种可获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置，其特征在于：所述外壳(11)上侧设置有储存室(14)，所述储存室(14)设置于驱动电机(2)的下侧，所述驱动电机(2)的输出轴内设置有第一通道(212)，所述抽取泵(13)上方安装有气滑环(28)，所述气滑环(28)安装于升降筒(24)上，所述抽取泵(13)的出口通过管道与气滑环(28)连接，所述气滑环(28)通过管道与第一通道(212)的下侧连通，所述第一通道(212)的上侧与储存室(14)连通，所述第一通道(212)内安装有控制阀a，所述控制阀a与控制系统电性连接，在正对着储存室(14)的所述外壳(11)上设置有第一出口。
7.根据权利要求6所述的一种可获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置，包括注水泵，其特征在于：所述外壳(11)上安装有控制面板(1)，所述控制面板(1)内设置有控制系统，所述控制面板(1)上设置有启动按钮、停止按钮和急停按钮，所述外壳(11)上设置有喷液管(12)，所述注水泵通过管道与喷液管(12)连接，所述注水泵安装于外壳(11)上，所述外壳(11)上设置有便于人手握持的结构。
8.一种可获得清洁牙髓干细胞的方法，其特征在于：采用权利要求1-7任一项所述的一种可获得清洁牙髓干细胞的牙髓提取装置，并包括以下获得牙髓干细胞的方法：
9.根据权利要求8所述的一种可获得清洁牙髓干细胞的方法，其特征在于：
