本技术涉及无人机，具体涉及一种垂直起降固定翼无人机。
背景技术：
1、随着无人机技术的不断发展，无人机的飞行性能和任务能力越来越受到关注，尤其在复杂环境中，无人机的垂直起降技术可以大大提高其适应能力。被广泛应用于航拍、物流配送、地质勘测、救援等领域，还用于巡飞弹发设等作战任务。传统的巡飞弹，需要复杂的地面发射系统，还需要考虑地面发射时的冲击过载，以及机翼折叠展开机构和由此带来的结构强度刚度问题。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单重量较、便于发射巡飞弹和完成其它任务的垂直起降固定翼无人机。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身的前端通过可拆卸结构设置有任务载荷舱，所述机身内部设置有能源仓和飞行控制系统；
3、所述机身的外侧壁前端左右对称设置有两个第一固定翼，所述机身的外侧壁后端左右对称设置有两个第二固定翼，所述机身的外侧壁后端上下对称设置有两个第三固定翼；
4、两个第二固定翼、两个第三固定翼远离机身的一端均设置有动力系统；
5、所述能源仓用于给动力系统、飞行控制系统提供所需动能。
6、进一步的是，所述动力系统包括螺旋桨、动力控制舱，所述螺旋桨设置在对应的动力控制舱的前侧；
7、所述动力控制舱包括动力机构、倾转机构，所述螺旋桨与动力机构驱动连接，所述倾转机构用于调整对应的螺旋桨的旋转角度。
8、进一步的是，所述第一固定翼、第三固定翼、第二固定翼的表面积依次增大。
9、进一步的是，所述可拆卸结构为螺钉连接结构。
10、进一步的是，所述任务载荷舱为巡飞弹。
11、进一步的是，所述任务载荷舱为光电吊舱。
12、本实用新型的有益效果：
13、1.通过四套垂直布置的动力系统设计，可以实现无人机的垂直起飞，垂直起飞并上升到安全高度后，通过控制四个动力系统来调整无人机的姿态，使整机倾转90度，以固定翼模式飞行，利用高效的气动设计，可实现长航时飞行，以及很高的末段攻击速度。
14、2.通过设置的任务载荷舱来实现巡飞弹的发射等任务，相较于传统的巡飞弹发射，无需复杂的地面发射系统，无需考虑地面发射时的冲击过载，以及机翼折叠展开机构和由此带来的结构强度刚度问题，结构重量更轻，系统更简单，成本更低。
15、3.无人机处于固定翼模式飞行时，既可以利用四个动力系统的差动实现俯仰和航向控制，利用四个动力系统的转速差带来的反扭力矩不平衡实现滚转控制，也可以利用转速差动和传统的气动舵面配合，联合控制，提高操纵效率。
1.一种垂直起降固定翼无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的前端通过可拆卸结构设置有任务载荷舱(2)，所述机身(1)内部设置有能源仓和飞行控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述动力系统(6)包括螺旋桨(601)、动力控制舱(602)，所述螺旋桨(601)设置在对应的动力控制舱(602)的前侧；
3.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述第一固定翼(3)、第三固定翼(5)、第二固定翼(4)的表面积依次增大。
4.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述可拆卸结构为螺钉连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述任务载荷舱(2)为巡飞弹。
6.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述任务载荷舱(2)为光电吊舱。
