本发明涉及纺织机械，具体涉及一种纺织机械用导纱装置。
背景技术：
1、现代纺织是一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术，在进行纺织生产时，需要通过收卷装置，来对生产出来的纺纱线进行收卷，便于后期进行储存与使用，而导纱装置则是用于配合收卷装置，来对纺纱进行收卷的重要部件，而导纱装置一般需要通过电机驱动导纱杆左右摆动来使得纱线左右移动，缠绕到收卷筒。
2、现有的纺织机械用纱线导出装置一般通过电机驱动卷筒将纱线收卷，而目前的纱线导出装置在导纱前，需要人工手动将该批次的纱线线头固定在卷筒上，这样一方面存在因手工操作不当发生事故的风险隐患，另一方面因纱线线头较细，不易固定，操作不便，且线头容易滑脱，为此提出一种纺织机械用导纱装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为解决现有的纺织机械用纱线导出装置一般通过电机驱动卷筒将纱线收卷，而目前的纱线导出装置在导纱前，需要人工手动将该批次的纱线线头固定在卷筒上，这样一方面存在因手工操作不当发生事故的风险隐患，另一方面因纱线线头较细，不易固定，操作不便，且线头容易滑脱的问题，本发明提供了一种纺织机械用导纱装置。
2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种纺织机械用导纱装置，包括电机架，所述电机架的顶部固定安装有收卷电机，所述收卷电机的一侧设置有卷纱筒，所述卷纱筒的两端均开设有多个位置相互对应的收卷插孔，所述收卷电机的输出轴固定安装有收卷架，所述收卷架靠近所述卷纱筒的一侧固定安装有多个收卷杆，位于同一侧的所述收卷杆依次贯穿两个所述收卷插孔，所述卷纱筒的内部设置有负压组件；
4、所述负压组件用于在所述卷纱筒内部产生负压，从而将纱线的线头引导至所述卷纱筒的内部进行固定；
5、所述负压组件包括转动安装于所述卷纱筒内部的风管和牵引轴，所述风管与所述牵引轴轴线相互平行，所述风管的侧壁上固定安装有与所述风管内部相连通的负压软管，所述卷纱筒的内部设置有两个紧固伸缩杆，两个所述紧固伸缩杆之间固定安装有同一个外套管，所述外套管远离所述卷纱筒的一端内部滑动安装有内套管，所述负压软管位于所述外套管和所述内套管的内部，所述内套管的一端延伸至所述卷纱筒的外部，所述卷纱筒的底部设置有负压气泵，所述负压气泵与所述风管相连通；
6、所述卷纱筒的内部设置有用于夹持所述负压软管，从而将纱线的线头紧固的紧固组件；
7、所述紧固组件包括固定套接于所述风管上的两个对称分布的外螺纹筒，所述外螺纹筒上螺接有紧固螺套，两个所述紧固伸缩杆分别固定安装在两个所述紧固螺套的侧壁上，两个所述紧固伸缩杆的伸缩端相互靠近的一侧均固定安装有限位滑架，两个所述限位滑架相互靠近的一端均固定安装有紧固插板，所述卷纱筒的内壁上固定安装有两个限位伸缩杆，两个所述限位伸缩杆分别与两个所述限位滑架滑动连接，所述内套管的两侧均开设有与所述紧固插板相适配的负压软管，所述外套管靠近所述内套管的一端两侧均开设有与所述紧固插板相适配的第一让位槽，所述风管和所述牵引轴的一端均延伸至所述卷纱筒的外部并固定安装有操控块，所述操控块的一侧均开设有多个第一操控槽，所述电机架的一侧设置有多个滑轨支架，所述滑轨支架的顶部设置有同一个行进电驱滑轨，所述行进电驱滑轨上驱动安装有电驱滑套，所述电驱滑套的底部固定安装有双轴机械臂，所述双轴机械臂的输出端驱动安装有多个与所述第一操控槽相适配的插孔插管。
8、进一步地，所述牵引轴上固定套接有两个绕绳套筒，所述内套管与其中一个所述绕绳套筒之间固定安装有同一个第一牵引绳，所述外套管的内部设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别与所述内套管、所述外套管固定连接，所述内套管位于所述卷纱筒外部的一端固定安装有吸丝盘，所述吸丝盘与所述负压软管相连通，所述卷纱筒的侧壁上开设有与所述吸丝盘相适配的收纳槽。
9、进一步地，所述风管的侧壁上固定安装有与所述风管相连通的外滑管，所述外滑管的一端内部滑动安装有内滑管，所述内滑管的一端延伸至所述卷纱筒的外部，所述外滑管与所述内滑管上套接有同一个第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别与所述外滑管、所述内滑管固定连接，所述内滑管与另一个所述绕绳套筒之间固定安装有同一个第二牵引绳，所述负压气泵的进气端固定安装有抽气管，所述抽气管的顶端与所述内滑管相适配。
10、进一步地，所述电机架的一侧设置有往复电驱滑轨，所述往复电驱滑轨的顶部驱动安装有电驱滑块，所述电驱滑块的顶部固定安装有升降电推杆，所述升降电推杆的顶端固定安装有联动架，所述卷纱筒的两端均固定套接有与所述联动架相适配的联动环，所述负压气泵固定安装在所述电驱滑块的顶部。
11、进一步地，所述往复电驱滑轨远离所述电机架的一侧设置有收纳导轨，所述收纳导轨上放置有收纳筒，所述收纳筒与所述卷纱筒相适配，所述收纳筒的两端均固定套接有导向环，所述收纳导轨的顶部设置有与所述导向环相适配的导轨，所述收纳筒靠近所述卷纱筒的一侧底部开设有与所述联动架相适配的第二让位槽，所述收纳导轨的一端固定安装有挡轨。
12、进一步地，所述收纳筒远离所述卷纱筒的一端内部固定安装有紧固架，所述紧固架上转动安装有紧固螺纹筒，其中一个所述操控块的侧壁上开设有螺纹槽，所述紧固螺纹筒与所述操控块相适配，所述紧固螺纹筒的远离所述卷纱筒的一端开设有多个与所述插孔插管相适配的第二操控槽。
13、进一步地，所述收纳筒的两端顶部和底部均固定安装有限位拉环，所述收纳导轨的顶部两侧均固定安装有限位电驱滑轨，所述限位电驱滑轨上均驱动安装有与所述限位拉环相适配的卡位滑块。
14、进一步地，所述插孔插管的内部均固定安装有激光测距仪。
15、本发明的有益效果如下：
16、1、本发明通过设置负压组件，使得在卷纱线前，负压气泵会开始抽气产生负压，从而经内套管对周围空气进行抽取，产生较强的吸力，然后卷纱筒来回移动寻找线头所在位置，当内套管位置与线头保持一致时，线头会被吸入负压软管中，起到对纱线的导向作用，便于后续对线头的固定，无需人工手动引导；
17、2、本发明通过设置紧固组件，使得当线头被吸入负压软管中后，双轴机械臂驱动各个插孔插管插入位于风管一端的操控块，然后双轴机械臂驱动风管旋转，使紧固插板卡入紧固通孔中挤压负压软管，将线头紧固，然后双轴机械臂复位与操控块脱离，收卷电机驱动卷纱筒旋转进行卷纱，从而完成自动引导纱线；
18、3、本发明通过设置吸丝盘，使得在吸入线头前，双轴机械臂可以控制插孔插管先与位于牵引轴一端的操控块插接，然后控制牵引轴旋转，从而使内套管会在第一复位弹簧的弹力作用下带动吸丝盘朝向远离卷纱筒的一侧延伸，从而缩短吸丝盘与线头的间距，降低线头被吸入负压软管中难度，加快线头引导的速度；
19、4、本发明通过设置内滑管，使得双轴机械臂控制牵引轴旋转时，会使内滑管向外延伸，与抽气管对接，使负压气泵可以产生负压，将线头吸入并紧固后，双轴机械臂驱动牵引轴复位，使线头被拉扯一段距离，同时内滑管与抽气管脱离，防止内套管对卷纱筒的收卷过程造成影响；
20、5、本发明通过设置往复电驱滑轨，使得在收卷纱线前，升降电推杆可以驱动联动架抬升与靠近收卷电机一侧的联动环插接，然后在收卷纱布的过程中，往复电驱滑轨可以驱动电驱滑块来回往复移动，进而通过升降电推杆和联动架带动卷纱筒在收卷杆上来回移动，使纱线可以在卷纱筒上左右移动，使纱线可以均匀收卷；
21、6、本发明通过设置收纳筒，使得将收纳筒放置在收纳导轨的顶部，往复电驱滑轨会驱动联动架与卷纱筒上的联动环卡接，然后带动卷纱筒从收纳筒中移出，当收卷结束后，联动架会将收卷有纱线的卷纱筒送回收纳筒中进行收纳，然后解除对收纳筒的限位，收纳筒会沿收纳导轨滚入收卷架卷纱筒中，方便搬运；
22、7、本发明通过设置紧固螺纹筒，使得当卷纱筒被收入收纳筒中后，双轴机械臂可以驱动插孔插管与紧固螺纹筒上的第二操控槽插接，从而控制紧固螺纹筒旋转，进而与往复电驱滑轨相互配合使操控块与紧固螺纹筒进行螺接，直至完全配合，使卷纱筒被固定在收纳筒内部，防止搬运过程中卷纱筒从收纳筒中滑脱；
23、8、本发明通过设置限位电驱滑轨，使得在将插孔插管放置在收纳导轨顶部后，限位电驱滑轨可以驱动卡位滑块上移直至与位于收纳筒底部的两个限位拉环卡接，从而将收纳筒固定在收纳导轨上，同时使收纳筒定位，方便插孔插管与操控块、紧固螺纹筒对位，且限位拉环本身也方便工作人员对收纳筒进行搬运；
24、9、本发明通过设置激光测距仪，使得激光测距仪可以对操控块、第一操控槽以及紧固螺纹筒、第二操控槽的距离进行监测，并与预先设定好的距离标准值进行比对，配合行进电驱滑轨与双轴机械臂对插孔插管的多向驱动，使各个插孔插管可分别与操控块以及紧固螺纹筒保持定位。
1.一种纺织机械用导纱装置，其特征在于，包括电机架(1)，所述电机架(1)的顶部固定安装有收卷电机(2)，所述收卷电机(2)的一侧设置有卷纱筒(3)，所述卷纱筒(3)的两端均开设有多个位置相互对应的收卷插孔(4)，所述收卷电机(2)的输出轴固定安装有收卷架(5)，所述收卷架(5)靠近所述卷纱筒(3)的一侧固定安装有多个收卷杆(6)，位于同一侧的所述收卷杆(6)依次贯穿两个所述收卷插孔(4)，所述卷纱筒(3)的内部设置有负压组件；
2.根据权利要求1所述的一种纺织机械用导纱装置，其特征在于，所述牵引轴(8)上固定套接有两个绕绳套筒(21)，所述内套管(11)与其中一个所述绕绳套筒(21)之间固定安装有同一个第一牵引绳(22)，所述外套管(10)的内部设置有第一复位弹簧(20)，所述第一复位弹簧(20)的两端分别与所述内套管(11)、所述外套管(10)固定连接，所述内套管(11)位于所述卷纱筒(3)外部的一端固定安装有吸丝盘(29)，所述吸丝盘(29)与所述负压软管(9)相连通，所述卷纱筒(3)的侧壁上开设有与所述吸丝盘(29)相适配的收纳槽(30)。
3.根据权利要求2所述的一种纺织机械用导纱装置，其特征在于，所述风管(7)的侧壁上固定安装有与所述风管(7)相连通的外滑管(25)，所述外滑管(25)的一端内部滑动安装有内滑管(26)，所述内滑管(26)的一端延伸至所述卷纱筒(3)的外部，所述外滑管(25)与所述内滑管(26)上套接有同一个第二复位弹簧(27)，所述第二复位弹簧(27)的两端分别与所述外滑管(25)、所述内滑管(26)固定连接，所述内滑管(26)与另一个所述绕绳套筒(21)之间固定安装有同一个第二牵引绳(28)，所述负压气泵(23)的进气端固定安装有抽气管(24)，所述抽气管(24)的顶端与所述内滑管(26)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种纺织机械用导纱装置，其特征在于，所述电机架(1)的一侧设置有往复电驱滑轨(31)，所述往复电驱滑轨(31)的顶部驱动安装有电驱滑块(32)，所述电驱滑块(32)的顶部固定安装有升降电推杆(33)，所述升降电推杆(33)的顶端固定安装有联动架(34)，所述卷纱筒(3)的两端均固定套接有与所述联动架(34)相适配的联动环(35)，所述负压气泵(23)固定安装在所述电驱滑块(32)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种纺织机械用导纱装置，其特征在于，所述往复电驱滑轨(31)远离所述电机架(1)的一侧设置有收纳导轨(44)，所述收纳导轨(44)上放置有收纳筒(45)，所述收纳筒(45)与所述卷纱筒(3)相适配，所述收纳筒(45)的两端均固定套接有导向环(46)，所述收纳导轨(44)的顶部设置有与所述导向环(46)相适配的导轨，所述收纳筒(45)靠近所述卷纱筒(3)的一侧底部开设有与所述联动架(34)相适配的第二让位槽(51)，所述收纳导轨(44)的一端固定安装有挡轨(53)。
6.根据权利要求5所述的一种纺织机械用导纱装置，其特征在于，所述收纳筒(45)远离所述卷纱筒(3)的一端内部固定安装有紧固架(47)，所述紧固架(47)上转动安装有紧固螺纹筒(48)，其中一个所述操控块(36)的侧壁上开设有螺纹槽，所述紧固螺纹筒(48)与所述操控块(36)相适配，所述紧固螺纹筒(48)的远离所述卷纱筒(3)的一端开设有多个与所述插孔插管(42)相适配的第二操控槽(49)。
7.根据权利要求5所述的一种纺织机械用导纱装置，其特征在于，所述收纳筒(45)的两端顶部和底部均固定安装有限位拉环(50)，所述收纳导轨(44)的顶部两侧均固定安装有限位电驱滑轨(52)，所述限位电驱滑轨(52)上均驱动安装有与所述限位拉环(50)相适配的卡位滑块。
8.根据权利要求1所述的一种纺织机械用导纱装置，其特征在于，所述插孔插管(42)的内部均固定安装有激光测距仪(43)。
