本发明涉及不锈钢罐体加工，具体为一种不锈钢罐体自动焊接设备。
背景技术：
1、不锈钢罐体根据形状可划分为不锈钢规则罐体和不锈钢异形罐体，不锈钢罐体一般用于贮存易受到污染或腐蚀性较强的物质，需要具有密封性和稳定性，为了提高生产效率和焊接质量，现有许多厂家使用自动焊接机进行生产，可以保证焊缝质量和焊接速度。
2、然而，不锈钢异形罐体在拼接罐体并进行点焊固定时，由于需要人工操作点焊，进而可能出现环缝歪斜的现象，环缝歪斜容易影响到罐体的密封性、承压能力及其他性能，在自动焊接过程中，焊枪对齐环缝固定，若环缝歪斜，不锈钢罐体旋转焊接时，无法保证焊枪始终位于环缝上方与环缝对齐，则会出现漏焊的情况，从而需要人工对漏焊处进行补焊，进而生产效率会受到影响。
3、现有的自动焊接机上一般通过激光投影测量仪等光学仪器或者超声波探测来检测环缝位置，并以此为依据带动焊枪对环缝进行焊接，但是激光投影测量仪等光学设备在检测过程中对环境光线有一定要求，对精度要求较高，并且价格较高不易普及和推广；而超声波探测技术在探测液体和固体材料方面有一定的误差，而不锈钢罐体的材质和形状比较复杂，并且接收信号到反馈存在一定时间，容易因为反馈不及时而出现检测误差导致漏焊的情况出现。
4、为此，提出一种不锈钢罐体自动焊接设备，通过机械引导的方式，实时引导带动焊枪进行移动焊接，避免因反馈不及时或者存在误差，导致出现焊缝和环缝不能完全重合而漏焊的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种不锈钢罐体自动焊接设备，通过机械引导的方式，实时引导带动焊枪进行移动焊接，避免因反馈不及时或者存在误差，导致出现焊缝和环缝不能完全重合而漏焊的问题，以此提高自动焊接设备在焊接异形罐体环缝时的准确性和稳定性。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种不锈钢罐体自动焊接设备，包括基架，所述基架上设有焊接组件，所述焊接组件上包括有焊枪，所述基架上设有用于焊接组件上下移动的移动组件，当焊接为异形罐体时，罐体施焊部位截面为非圆形，当罐体旋转变位时，施焊位置半径不断变化，焊枪容易与罐体表面磕碰，进而会导致焊枪受损，而通过设有带动焊接组件上下移动的移动组件，能够带动焊枪上下移动，避免出现上述问题，所述基架外部两侧对称设有两个变位机，每个所述变位机上设有用于准备焊接的罐体，且焊枪位于两个罐体点焊时所形成的环缝上端，所述环缝内均布有多个由点焊形成的焊点；
4、所述焊接组件上通过固定架连接有两个导向轮，两个所述导向轮分别位于环缝的两侧，每个所述导向轮上均通过z字杆设有与环缝侧边配合的导向杆，每个所述导向杆靠近环缝一端均为弧形，所述焊枪垂直地面竖直放置，每个所述导向杆上均设有连接杆，且每个连接杆的横向位置均靠近弧形一侧，所述焊枪上套设有连接环，两个所述连接杆共同与连接环连接，连接环和两侧的连接杆与焊枪固连，将焊枪和两个导向杆绑定在一起，所述焊枪与两个导向杆之间的距离介于焊枪对于一个点的熔融半径到熔融直径，避免焊枪在焊接时熔融的物质接触到导向杆，导致导向杆受损，且两个导向杆之间的中点与焊枪处于同一轴线上，因进行环缝自动焊接前，需要人工进行点焊，由于人工操作的不确定性，则环缝容易出现歪斜情况，导向杆通过连接杆和连接环带动焊枪跟随着环缝移动焊接，并且两个导向杆之间的中点与焊枪处于同一轴线上，避免在经过歪斜处时，焊枪无法跟随导向杆移动而出现焊接到环缝外的情况，进而导致环缝焊接强度降低甚至漏焊的情况，则需要人工补焊，影响生产效率，每个所述导向杆的弧形部分均处于环缝内，且每个导向杆的弧形部分均高于焊点且低于环缝上边缘。
5、优选的，每个所述导向杆均为伸缩杆，且每个导向杆内均通过挤压弹簧连接，在经过歪斜路径时，保障焊枪能够稳定跟随两个导向杆移动；每个所述导向杆与对应导向轮连接处均设有扭簧，且扭簧给予导向杆持续向下的挤压力，避免导向杆脱离环缝，每个所述导向杆的弧形部分均与对应的环缝侧边形成锐角夹角，并且导向杆的弧形部分与环缝侧边形成锐角α夹角，使得导向杆更稳定地贴合在环缝侧壁上，提高导向杆运行的稳定性；每个所述导向杆位于环缝内的一端上均设有用于减小导向杆与环缝之间摩擦力的圆辊。
6、优选的，每个所述导向杆位于环缝内的一端上均设有多个圆辊，每个所述圆辊均与对应环缝侧边相切，用于增大导向杆与环缝之间的接触面积，并且减小导向杆与环缝之间的摩擦力，每个所述圆辊均通过转轴与对应导向杆连接，且圆辊能够以转轴为轴心转动，每个所述转轴靠近导向杆的一端均设有限位滑块，每个所述导向杆靠近环缝一侧的内部均开设有与多个限位滑块配合的多个滑槽，且每个限位滑块均通过拉伸弹簧连接在对应的滑槽内，经过固体杂质时，能够便捷地越过固体杂质，减少多个圆辊的磨损；同时多个圆辊能够有个动态活动范围，在经过歪斜处时，多个圆辊能够更贴合歪斜处，使得导向杆能够更稳定的通过，提升了导向杆在环缝内运行的稳定性，每个所述拉伸弹簧的弹力均小于同一侧的挤压弹簧的弹力，圆辊与固体杂质接触时，防止导向杆跟随着挤压弹簧移动，导致焊枪焊接路线被改变而影响焊接的强度。
7、优选的，相邻两个所述圆辊之间存在间隙，且靠近导向杆前后两侧的圆辊均延伸出导向杆的边缘外，避免固体杂质直接与导向杆接触而导致导向杆磨损，提高导向杆的使用寿命。
8、优选的，每个所述导向轮的宽度介于罐体厚度的1.5-2倍之间，每个所述导向轮均与z字杆通过球铰铰接，限制导向轮的宽度能够提升导向轮的灵活性，而在经过罐体不规则处时，球铰能够使得导向轮转动，让导向轮更稳定地经过不规则处。
9、优选的，两个所述导向杆与焊枪处于同一横向轴线上，每个所述连接杆上均设有防止焊枪的熔融物质接触到圆辊的防护组件，在两个导向杆的中点与焊枪处于同一轴线的基础上，两个导向杆与焊枪还处于同一横向轴线上，故而两个导向杆进入到焊枪的熔融半径内，容易造成两个导向杆被熔化损坏，在两个连接杆上均设有防护组件用于隔绝熔融物质，所述防护组件包括分别设置在连接杆上的隔绝板，每个所述隔绝板均呈弯曲圆弧状，且每个隔绝板均将对应的导向杆弧形部分包裹住，每个所述隔绝板均处于导向杆和焊枪之间的缝隙，且靠近导向杆一侧，因焊枪与需要与两个导向杆处于同一横向轴线，则两个导向杆均处于焊枪对一个点的熔融半径内，则导向杆会发生融化等现象，在每个连接杆上均设有隔绝板，隔绝板采用耐高温隔热材质，并且靠近焊枪一侧上喷涂有耐火隔热涂层，保证导向杆运行的稳定性，每个所述隔绝板与多个圆辊之间存在间隙，且间隙等于滑槽的长度，设置隔绝板的同时，便于圆辊越过固体杂质，避免隔绝板干涉圆辊的运动，造成引导组件出现卡壳的现象，进而影响到焊枪的焊接稳定性。
10、优选的，每个所述圆辊由外层和内层组成，所述内层表面均布有多个插槽，所述外层内表面均布有与多个插槽配合的插条，且每个插条的两侧均为向外倾斜状，每个所述外层均采用不锈钢材质，且每个内层均采用隔热材质。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
12、1、本发明通过在焊枪前端设有导向杆和圆辊，使得变位机带动罐体进行旋转焊接时，在导向杆和圆辊的导向作用下，焊枪能够稳定跟随圆辊沿着环缝进行焊接，且焊枪始终保持在环缝的中间，通过机械引导的方式，解决了现有的环缝引导设备对歪斜的环缝进行检测时，因反馈存在一定时间或者存在误差，出现焊缝和环缝不能完全贴合而导致漏焊的问题，以此提高自动焊接设备在焊接异形罐体环缝时的准确性和稳定性。
13、2、本发明在引导焊枪移动的过程中，圆辊会与环缝内的固体杂质接触，通过弹性件带动圆辊弹性移动，使得圆辊轻松越过固体杂质，避免圆辊与固体杂质刚性接触而导致出现磨损，同时圆辊能够自主转动，在便捷越过固体杂质的同时，还能进一步减小了圆辊与环缝两侧内壁的摩擦力，避免引导焊枪时出现卡顿现象，进而提升了圆辊起到引导作用的稳定性，以此提高自动焊接设备在焊接异形罐体时焊缝的强度和稳定性。
14、3、本发明通过将焊枪与两个导向杆处于同一横向轴线上，并且在防护组件的保护下，让焊枪与导向杆同步移动，实现焊枪实时焊接，解决了环缝存在多个弯曲角度时，焊缝的路径无法匹配环缝的路径，导致环缝的强度降低甚至出现漏焊的问题，保障了焊枪在对特殊形状的环缝进行焊接时的焊接强度和稳定性。
1.一种不锈钢罐体自动焊接设备，包括：
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢罐体自动焊接设备，其特征在于：每个所述导向杆(12)均为伸缩杆，且每个导向杆(12)内均设有挤压弹簧(15)，每个所述导向杆(12)与对应z字杆(11)连接处均设有扭簧(16)，每个所述导向杆(12)的弧形部分均与对应环缝(6)侧边形成α夹角，所述α夹角为锐角，每个所述导向杆(12)位于环缝(6)内的一端均设有圆辊(17)。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢罐体自动焊接设备，其特征在于：每个所述导向杆(12)位于环缝(6)内的一端上均设有多个圆辊(17)，每个所述圆辊(17)均与对应环缝(6)侧边相切，每个所述圆辊(17)均通过转轴(1705)与对应导向杆(12)连接，且圆辊(17)能够以转轴(1705)为轴心转动，每个所述转轴(1705)靠近导向杆(12)的一端均设有限位滑块(1203)，每个所述导向杆(12)靠近环缝(6)一侧的内部均开设有与多个限位滑块(1203)配合的多个滑槽(1201)，且每个限位滑块(1203)均通过拉伸弹簧(1202)连接在对应的滑槽(1201)内，每个所述滑块(1203)均与对应的拉伸弹簧(1202)连接，每个所述拉伸弹簧(1202)的弹力均小于同一侧的挤压弹簧(15)的弹力。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢罐体自动焊接设备，其特征在于：每个所述导向轮(10)的宽度介于罐体(5)厚度的1.5-2倍之间，每个所述导向轮(10)均与z字杆(11)通过球铰铰接。
5.根据权利要求3所述的一种不锈钢罐体自动焊接设备，其特征在于：相邻两个所述圆辊(17)之间存在间隙，且靠近导向杆(12)前后两侧的圆辊(17)均延伸出导向杆(12)的边缘外。
6.根据权利要求3所述的一种不锈钢罐体自动焊接设备，其特征在于：两个所述导向杆(12)与焊枪(8)处于同一横向轴线上，每个所述连接杆(13)上均设有防止焊枪(8)焊接时产生的熔融物质接触到圆辊(17)的防护组件。
7.根据权利要求6所述的一种不锈钢罐体自动焊接设备，其特征在于：所述防护组件包括分别设置在两个连接杆(13)上的隔绝板(18)，每个所述隔绝板(18)均呈弯曲圆弧状，且每个隔绝板(18)将对应导向杆(12)的弧形部分包裹住，每个所述隔绝板(18)均位于对应导向杆(12)和焊枪(8)之间的缝隙中，且靠近导向杆(12)一侧，每个所述隔绝板(18)与用一侧的多个圆辊(17)之间存在间隙，且间隙等于滑槽(1201)的长度。
8.根据权利要求7所述的一种不锈钢罐体自动焊接设备，其特征在于：每个所述圆辊(17)由外层(1701)和内层(1702)组成，所述内层(1702)表面上均布有多个插槽(1703)，所述外层(1701)内表面上均布有与多个插槽(1703)配合的插条(1704)，且每个插条(1704)的两侧均为倾斜状，每个所述外层(1701)均采用不锈钢材质，且每个内层(1702)均采用隔热材质。
