本发明涉及农药喷洒装置，尤其涉及一种农业机械用农药喷洒装置。
背景技术：
1、众所周知，农业机械用农药喷洒装置是一种专门设计用于在农业作业中喷洒农药的设备。该装置通常包括以下主要组成部分：(1)药液储存罐：用于储存农药。(2)喷洒部件：如喷头、喷枪等，将药液均匀地喷洒到作物上。(3)泵：提供药液输送的动力。(4)管道系统：连接各个组件，输送药液。(5)控制系统：可调节喷洒量、喷洒范围等参数。
2、常见的农业机械用农药喷洒装置类型包括：(1)背负式喷雾器：操作简单，灵活性高，适用于小面积农田。(2)担架式喷雾机：由人力拖拉，具有较大的药液容量。(3)自走式喷雾机：可自行移动，提高作业效率。(4)无人机喷洒装置：利用飞行器进行喷洒，适用于大面积农田。(5)喷杆式喷雾机：药液覆盖范围广，适用于平地和大田作业等等。
3、目前，随着无人机在农业中不断发展，无人机喷洒装置逐渐被人们所应用于农作物的农药喷洒使用中。但是，在现有农药喷洒技术中，其无人机喷洒装置内部的药液在长时间喷洒过程中容易出现沉淀的情况，进而影响农药喷洒的均匀度，影响农药的药效；而且其喷洒角度范围通常都是利用无人机自身飞行来改变喷洒角度，使得喷洒使用中的局限性较大，会耗费较大的能源消耗，也难以对喷洒角度进行快速的调整，致使整体的使用效果不佳。为此，本发明提出了一种农业机械用农药喷洒装置。
技术实现思路
1、基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种农业机械用农药喷洒装置。
2、本发明提出的一种农业机械用农药喷洒装置，包括喷药无人机本体以及固定安装于喷药无人机本体底侧的四个支撑脚，所述喷药无人机本体的底部固定安装有用于储存农药与水的混合液的药液储存罐，且药液储存罐的两侧还分别通过支架与支撑脚的内侧固定连接；
3、所述药液储存罐的底部固定安装有u型架，u型架内固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮上固定套接有旋转管，旋转管的顶端密封转动贯穿至药液储存罐内，位于药液储存罐内的旋转管上固定安装有多个搅动桨，且位于药液储存罐内的旋转管上还设有多个用于吸取药液的吸药孔；旋转管的底端转动贯穿至u型架的下方并固定套装有转接座，转接座的底部中央设有u型转动槽，且旋转管的底端贯穿至u型转动槽内并固定安装有喷药泵，喷药泵的输出端通过喷药软管固定连接有硬质喷药管，硬质喷药管的另一端固定安装有用于将药液喷洒到农作物上的喷头；
4、位于u型转动槽两侧的转接座上还均设有电机安装槽，位于电机安装槽下侧的转接座上还设有传动槽，硬质喷药管的两侧均固定连接有摆轴，且摆轴的两端分别转动贯穿至两侧的传动槽内并固定套接有蜗轮，电机安装槽内固定安装有步进电机，步进电机的输出端转动贯穿至传动槽内并固定连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合。
5、优选的，多个搅动桨均基于旋转管为中心环形均匀排布设置在旋转管的圆周上。
6、优选的，所述药液储存罐的底部内壁上设有安装孔，安装孔内固定安装有密封轴承，且旋转管密封转动安装于密封轴承上。
7、优选的，位于旋转管圆周外侧的u型架底部固定安装有多个滚动座，滚动座的底部滚动安装有滚珠，转接座的顶部边缘设有环形槽，且多个滚珠的底部均延伸至环形槽内并与环形槽的内壁滚动连接。
8、优选的，所述u型架的底部内壁上固定套接有滚珠轴承，且旋转管还转动安装于滚珠轴承上。
9、优选的，所述u型转动槽的顶部内壁上设有套接孔，且旋转管贯穿于套接孔内并固定套接于套接孔内。
10、优选的，所述药液储存罐的前侧顶部还设有加药口，且加药口处还设置有密封盖；支撑脚的底部还固定设置有缓冲脚垫。
11、优选的，所述喷药无人机本体上还设置有控制器，且控制器分别与喷药泵、电动伸缩杆、以及步进电机电性控制连接。
12、本发明的有益效果是：
13、1、本发明中不仅可通过无人机沿农作物上方飞行，来对农作物进行喷洒农药；还通过电动伸缩杆的伸缩，带动齿条左右移动，齿条移动时与齿轮啮合传动，进而带动旋转管正反转，旋转管转动时还带动搅动桨正反转，进而可以对药液进行旋转搅动，以防止药液在长时间喷洒过程中容易因药物沉淀而影响农药药效的情况出现，有利于确保农药在喷洒过程中的均匀度，进而保证农药的疗效。
14、2、本发明中，旋转管在转动时还带动转接座、摆轴、硬质喷药管、以及喷头正转或反转，这样可以改变硬质喷药管和喷头的喷药角度，扩大药液的喷洒范围，且上述仅通过一个电动伸缩杆的工作即可实现搅动桨的旋转搅动、以及喷头角度的正反转调整，使得整体的工作效率更高效；
15、3、本发明中，还通过步进电机带动蜗杆正反转，蜗杆转动时与蜗轮啮合传动，进而带动摆轴正反转，摆轴转动时还带动硬质喷药管和喷头沿前后方向进行来回摆动，这样还能够使喷头沿前后方向进行喷洒，且对喷头沿前后方向的喷药与对喷头沿正反旋转方向的喷药，二者能够同时进行配合，从而能够使喷头以任意角度进行喷药，这样能够确保喷头的喷洒范围更广泛，避免了以往在喷洒时由于都是通过无人机自身飞行来改变喷洒角度，进而耗费较大能源消耗的情况出现；
16、综上所述，本发明不仅可通过无人机沿农作物上方飞行来对农作物进行喷洒农药，还通过电动伸缩杆的伸缩，可以使旋转管及搅动桨来对药液进行旋转搅动，以防止药液在长时间喷洒过程中容易因药物沉淀而影响农药药效的情况出现，有利于确保农药在喷洒过程中的均匀度，进而保证农药的疗效；并且旋转管在转动时还可以使喷头正反转，以扩大药液的喷洒范围，且仅通过一个电动伸缩杆的工作即可实现搅动桨的旋转搅动、以及喷头角度的正反转调整，使得整体的工作效率更高效；还能够通过使喷头沿前后方向进行喷洒，且对喷头沿前后方向的喷药与对喷头沿正反旋转方向的喷药，二者能够同时进行配合，从而能够使喷头以任意角度进行喷药，这样能够确保喷头的喷洒范围更广泛，避免了以往在喷洒时由于都是通过无人机自身飞行来改变喷洒角度，进而耗费较大能源消耗的情况出现，确保整体的使用效果更佳。
1.一种农业机械用农药喷洒装置，包括喷药无人机本体(1)以及固定安装于喷药无人机本体(1)底侧的四个支撑脚(2)，其特征在于，所述喷药无人机本体(1)的底部固定安装有用于储存农药与水的混合液的药液储存罐(3)，且药液储存罐(3)的两侧还分别通过支架(302)与支撑脚(2)的内侧固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种农业机械用农药喷洒装置，其特征在于，多个搅动桨(7)均基于旋转管(6)为中心环形均匀排布设置在旋转管(6)的圆周上。
3.根据权利要求1所述的一种农业机械用农药喷洒装置，其特征在于，所述药液储存罐(3)的底部内壁上设有安装孔，安装孔内固定安装有密封轴承(12)，且旋转管(6)密封转动安装于密封轴承(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种农业机械用农药喷洒装置，其特征在于，位于旋转管(6)圆周外侧的u型架(8)底部固定安装有多个滚动座(14)，滚动座(14)的底部滚动安装有滚珠(15)，转接座(13)的顶部边缘设有环形槽(16)，且多个滚珠(15)的底部均延伸至环形槽(16)内并与环形槽(16)的内壁滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业机械用农药喷洒装置，其特征在于，所述u型架(8)的底部内壁上固定套接有滚珠轴承(17)，且旋转管(6)还转动安装于滚珠轴承(17)上。
6.根据权利要求1所述的一种农业机械用农药喷洒装置，其特征在于，所述u型转动槽(131)的顶部内壁上设有套接孔(134)，且旋转管(6)贯穿于套接孔(134)内并固定套接于套接孔(134)内。
7.根据权利要求1所述的一种农业机械用农药喷洒装置，其特征在于，所述药液储存罐(3)的前侧顶部还设有加药口(301)，且加药口(301)处还设置有密封盖；支撑脚(2)的底部还固定设置有缓冲脚垫(201)。
8.根据权利要求1所述的一种农业机械用农药喷洒装置，其特征在于，所述喷药无人机本体(1)上还设置有控制器(5)，且控制器(5)分别与喷药泵(403)、电动伸缩杆(9)、以及步进电机(135)电性控制连接。
