本申请涉及清洁系统，具体地，涉及一种清洁系统的控制方法、清洁系统及存储介质。
背景技术：
1、随着科技的不断进步，清洁系统逐渐向自动化、智能化方向发展。清洁系统中包括至少一个清洁设备，诸如洗地机、扫拖机器人等清洁系统均可以部分或全部替代人力对用户期望清洁的待清洁表面进行有效清洁。
2、在清洁设备执行清洁任务的过程中，清洁件的使用状态是影响清洁效果好坏的重要因素。而清洁设备的清洁件通常属于易磨损件，随着使用时间和使用次数的增加，清洁件的使用状态会发生变化。以滚刷为例，对于初次使用或使用次数较少的新滚刷而言，其表面的吸水性纤维如滚刷绒毛更蓬松，着地面积更大，清洁效果更好。而随着使用时间的增加，滚刷绒毛可能存在因磨损而部分脱落或者打结粘连在一起并呈倒伏状贴在滚刷的旋转筒体表面，使得滚刷的整体直径变小，着地面积减小，清洁效果变差。
3、因此，识别清洁件的使用状态对保证清洁设备的清洁效果至关重要。特别是在清洁件磨损严重处于待更换状态的情况下，需要及时识别清洁件的该种使用状态并提醒用户更换清洁件或者对清洁件进行处理抑或调整清洁策略，才能保证清洁任务的有效执行。而相关技术中的清洁系统均不会专门针对清洁件的使用状态进行检测，导致在一些情况下，例如采用磨损严重的滚刷进行清洁，清洁设备对待清洁面的清洁效果较差。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本申请的第一个方面，提供了一种清洁系统的控制方法，清洁系统包括加热组件、温度传感器和清洁件，清洁件设置于清洁系统的清洁设备；加热组件与清洁件的导湿部可贴合，用于执行对导湿部的加热操作，温度传感器用于检测加热组件的温度，方法包括：在加热操作的过程中，获取状态检测变量的值，其中，状态检测变量包括温度传感器所检测的加热组件的温度，或者还包括加热组件的加热参数；以及根据状态检测变量的值，确定清洁件的使用状态。
2、根据本申请的另一方面，还提供一种清洁系统，包括加热组件、温度传感器、清洁件和控制模块，清洁件设置于清洁系统的清洁设备；控制模块分别连接加热组件和温度传感器，加热组件与清洁件的导湿部可贴合，用于执行对导湿部的加热操作，温度传感器用于检测加热组件的温度，其中，控制模块用于执行上述控制方法，或者，清洁系统还包括与清洁设备配合使用的基站，基站具有供清洁设备停靠的停靠位。
3、根据本申请的另一方面，还提供一种存储介质，存储有计算机程序/指令，计算机程序/指令在运行时用于执行上述清洁系统的控制方法。
4、根据本申请的另一方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令在运行时用于执行上述清洁系统的控制方法。
5、如前所述，相关技术中的清洁系统均不会专门针对清洁件的使用状态进行检测，导致在一些情况下，清洁设备对待清洁面的清洁效果较差。而根据本申请实施例的上述清洁系统的控制方法，无需添加额外的检测装置，而仅需利用已有的加热组件执行短时间的加热操作并通过在加热过程中获取温度传感器检测的加热组件的温度和加热组件的加热参数，即可准确、高效地实现对清洁件的使用状态的检测，从而方便在识别清洁件需要更换时及时提醒用户更换，这样可以保证当前和后续清洁任务的有效执行，保证较好的清洁效果。并且，这种方案不容易受到环境因素或人为因素的干扰，因此检测精度更高，从而可以实现对清洁系统的高效精准控制，用户体验更好。此外，这种方案创造性地实现了对清洁系统的一个部件的多功能利用，因此还可以显著降低装置成本、节省装置空间、简化设计和生产过程。
6、在
技术实现要素：
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
7、以下结合附图，详细说明本申请的优点和特征。
1.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括加热组件、温度传感器和清洁件，所述清洁件设置于所述清洁系统的清洁设备；所述加热组件与所述清洁件的导湿部可贴合，用于执行对所述导湿部的加热操作，所述温度传感器用于检测所述加热组件的温度，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述根据第一时间和时间阈值确定所述清洁件的使用状态，包括：
4.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述状态检测变量包括所述温度和所述加热参数，所述确定所述清洁件的使用状态，包括：
5.如权利要求4所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述清洁件的使用状态，包括：
6.如权利要求4所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述加热参数包括所述加热组件的加热电流和加热电压，所述加热变量是所述加热组件在所述单位时段所消耗的总能量，所述确定所述加热组件在所述单位时段的加热变量的值，包括：
7.如权利要求1至6任一项所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统还包括清洗组件，所述方法还包括：
8.如权利要求7所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统还包括第一驱动组件和刮污组件，所述刮污组件与所述导湿部接触，所述第一驱动组件用于驱动所述清洁件旋转，所述刮污组件用于在所述清洁件旋转过程中刮除所述导湿部的固液脏污，在所述控制所述加热组件开始执行所述加热操作之前，所述方法还包括：
9.如权利要求1至6任一项所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.如权利要求1至6任一项所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.如权利要求1至6任一项所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统还包括第一驱动组件，所述方法还包括：
12.如权利要求11所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一驱动组件驱动所述清洁件旋转，包括：
13.如权利要求12所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一驱动组件驱动所述清洁件旋转，包括：
14.如权利要求1至6任一项所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.如权利要求1至6任一项所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.一种清洁系统，其特征在于，包括加热组件、温度传感器、清洁件和控制模块，所述清洁件设置于所述清洁系统的清洁设备；所述控制模块分别连接所述加热组件和所述温度传感器，所述加热组件与所述清洁件的导湿部可贴合，用于执行对所述导湿部的加热操作，所述温度传感器用于检测所述加热组件的温度，其中，所述控制模块用于执行如权利要求1至15任一项所述的控制方法；
17.如权利要求16所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件分别与所述加热组件和所述控制模块连接，其中，所述控制模块还用于在所述清洁设备满足预设加热条件的情况下，向所述第二驱动组件发送第一控制信号，并在确定所述清洁件满足停止加热条件的情况下，向所述第二驱动组件发送第二控制信号；
18.如权利要求17所述的清洁系统，其特征在于，所述控制模块还用于在确定所述清洁件处于待更换状态并且所述清洁设备满足预设烘干条件的情况下，向所述第二驱动组件发送第三控制信号；
19.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令在运行时用于执行如权利要求1至15任一项所述的清洁系统的控制方法。
20.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在运行时用于执行如权利要求1至15任一项所述的清洁系统的控制方法。
