本技术涉及康复器械，尤其涉及一种电池仓、电池组件与外骨骼机器人。
背景技术：
1、外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。下肢外骨骼康复机器人作为一种重要的外骨骼机器人，广泛应用于针对脑卒中及偏瘫患者，以辅助人腿行走与康复训练，使很多瘫痪患者重新站起来，增加了患者对生活的信心。下肢外骨骼将外骨骼的机械结构和人的双腿结合在一起，通过简单的操作，使患者进行行走训练，并且可以设计不同的步态、步速来适应不同病情的患者，以此来提高治疗效果。
2、在实际应用中，外骨骼机器人通常配置有用于安装电池模块的电池仓，受限于电池模块的储能现况，需要频繁地拆卸电池模块，以进行电池模块的线下充电。然而，现有的电池仓设计不合理，操作者难以基于电池仓快速进行电池模块的安装与拆卸，导致不便于进行电池模块的更换，也在一定程度上影响到外骨骼机器人的正常使用。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种电池仓、电池组件与外骨骼机器人，用以解决现有的电池仓不便于快速进行电池模块的安装与拆卸的问题。
2、在第一方面，本实用新型提供一种电池仓，包括：箱体、压持件和锁止件；
3、所述箱体具有容置腔及与所述容置腔连通的敞开口；所述敞开口用于供电池模块进入至所述容置腔中；
4、所述容置腔的容积大于所述电池模块的体积，以使得所述箱体的内壁和所述电池模块之间形成插接间隙；
5、所述压持件包括插接部和压持部，所述插接部和所述压持部连接；所述插接部与所述插接间隙适配，并插设于所述插接间隙中；所述压持部压持于所述电池模块的表面；
6、所述锁止件用于控制所述箱体和所述压持件的连接或分离。
7、根据本实用新型提供的一种电池仓，所述插接部和所述压持部垂直设置；所述敞开口设于所述箱体的一个竖向侧面，所述插接部插设于所述箱体的顶面和所述电池模块的顶面之间的插接间隙中，所述压持部压持于所述电池模块朝向所述敞开口的一侧面。
8、根据本实用新型提供的一种电池仓，所述锁止件设于所述压持件，所述锁止件具有第一状态和第二状态；
9、在所述锁止件处于第一状态的情形下，所述锁止件用于连接所述箱体和所述压持件；在所述锁止件处于第二状态的情形下，所述箱体和所述压持件分离。
10、根据本实用新型提供的一种电池仓，所述锁止件为按压锁，所述按压锁包括按压头和锁体；所述锁体内设有可移动的锁舌，所述按压头和所述锁舌动力耦合连接；
11、在所述按压头未接收到按压的情形下，所述锁舌在伸出于所述锁体，并用于插接于所述箱体上的锁口中；
12、在所述按压头接收到按压的情形下，所述锁舌用于驱动所述锁舌回缩至所述锁体内，以使得所述锁舌与所述锁口分离。
13、根据本实用新型提供的一种电池仓，所述插接部设有安装腔及与所述安装腔连通的安装口和避让口；
14、所述锁体设于所述安装腔，所述按压头可移动地设于所述安装口，所述锁舌与所述避让口相对设置。
15、根据本实用新型提供的一种电池仓，所述压持件朝向所述敞开口的一侧面设有拉手。
16、根据本实用新型提供的一种电池仓，所述插接部朝向所述电池模块的一侧面设有第一缓冲件；
17、和/或，所述压持部朝向所述电池模块的一侧面设有第二缓冲件；
18、和/或，所述箱体与所述电池模块接触的内壁面设有第三缓冲件。
19、根据本实用新型提供的一种电池仓，所述电池仓还包括多个连接耳；多个所述连接耳分别与所述箱体连接，并沿所述敞开口的周向设置，所述连接耳用于与外骨骼机器人的机壳连接。
20、在第二方面，本实用新型还提供一种电池组件，包括：电池模块及如上任一项所述的电池仓；所述电池模块设有充电接口，所述充电接口朝向所述箱体的敞开口。
21、在第三方面，本实用新型还提供一种外骨骼机器人，包括：壳体及容置于所述壳体内的如上所述的电池组件。
22、本实用新型提供的电池仓、电池组件与外骨骼机器人，通过配置箱体、压持件和锁止件，便于基于压持件的插接部和插接间隙之间的插接配合，将电源模块限定于箱体内，并通过锁止件对电池模块进行锁止固定，而在进行电源模块的拆卸时，只需解除锁止件的锁止状态，将压持件的插接部从插接间隙中拔出，即可将电池模块从箱体内取出，其操作简单便捷，从而在实际应用中，便于现场快速进行电池模块的安装与拆卸。
1.一种电池仓，其特征在于，包括：箱体、压持件和锁止件；
2.根据权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述插接部和所述压持部垂直设置；
3.根据权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述锁止件设于所述压持件，所述锁止件具有第一状态和第二状态；
4.根据权利要求3所述的电池仓，其特征在于，所述锁止件为按压锁，所述按压锁包括按压头和锁体；所述锁体内设有可移动的锁舌，所述按压头和所述锁舌动力耦合连接；
5.根据权利要求4所述的电池仓，其特征在于，所述插接部设有安装腔及与所述安装腔连通的安装口和避让口；
6.根据权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述压持件朝向所述敞开口的一侧面设有拉手。
7.根据权利要求1至6任一项所述的电池仓，其特征在于，所述插接部朝向所述电池模块的一侧面设有第一缓冲件；
8.根据权利要求1至6任一项所述的电池仓，其特征在于，所述电池仓还包括多个连接耳；
9.一种电池组件，其特征在于，包括：电池模块及如权利要求1至8任一项所述的电池仓；所述电池模块设有充电接口，所述充电接口朝向所述箱体的敞开口。
10.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括：壳体及容置于所述壳体内的如权利要求9所述的电池组件。
