本技术涉及端子组装设备领域技术，尤其是指一种全自动单头压端穿壳咪头焊接机。
背景技术：
1、咪头，又叫麦克风或者电容传声器，可以将声能转换成电能，被广泛运用在录音机、受话器等设备中，为方便使用，在咪头上焊接线缆方便组装时使用。现有技术中，线材单头压端子过程中打端子、穿壳、沾锡和咪头焊接等多到工序需要分开由多个不同的独立设备来实现，虽能够实现全自动化组装，在不同设备之间，中间产品需转移，耗费大量人力物力，其操作和控制麻烦，同时，多台设备在车间内占用空间大，管理麻烦且购置多台设备成本高。
2、后来市面上出现了一种一体式的线材压端子组装设备，其将送端子、打端子、送壳、穿壳、沾锡等组装机构合至于一台设备上，通过控制器对其一体控制，其解决了全自动化作业的同时，操作和控制简单；对于需要咪头焊接的工序，则需将成品放入咪头焊接机台上，进行咪头上料和焊接操作，上料、焊接一系列动作，均需占用较多时间，导致整个工艺流程的耗时较长，局限了生产效率的提升。
3、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动单头压端穿壳咪头焊接机，其实现对线材的打端、穿壳、沾锡、剥皮、裁切、拉线、咪头上料和咪头焊接多功能一体化作业，有利于提升整体生产加工效率，并提高该自动化设备的装配良率；以及其在机架上布置合理，缩小了整个设备整体的占用空间。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
3、一种全自动单头压端穿壳咪头焊接机，包括有机架，所述机架上设置有控制器和分别连接于控制器的自动前平移模组、自动后平移模组、自动切线机构、自动整线机构、端子自动压接机构、胶壳自动送料机构、自动插壳机构、自动拉线模组、自动剥皮沾锡模组、咪头自动上料移料机构、咪头自动焊接模组和检测模组；
4、其中，所述端子自动压接机构、自动整线机构、自动切线机构、咪头自动上料移料机构和咪头自动焊接模组沿左右方向间距布置；所述胶壳自动送料机构、自动插壳机构和自动剥皮沾锡模组分别位于端子自动压接机构、自动整线机构、自动切线机构的后方；
5、所述检测模组包括有插壳检测机构、咪头检测机构和焊锡检测机构；所述插壳检测机构用于对插完壳后的产品进行检测；其中所述插壳检测机构位于自动整线机构的侧旁；所述焊锡检测机构用于对焊锡后的产品进行检测，其中，所述焊锡检测机构位于咪头自动焊接模组的侧旁；其中，所述咪头检测机构用于对咪头的外型进行检测；所述咪头检测机构设置于咪头自动焊接模组的另一侧旁；所述插壳检测机构、咪头检测机构和焊锡检测机构连接于控制器。
6、作为一种优选方案，所述自动前平移模组位于端子自动压接机构、自动整线机构和自动切线机构的前方并可左右平移的往返衔接于端子自动压接机构、自动整线机构和自动切线机构之间；
7、所述自动后平移模组位于自动剥皮沾锡模组、自动上料移料机构和咪头自动焊接模组的后方并可左右平移的往返衔接于自动剥皮沾锡模组、咪头自动送料机构和咪头自动焊接模组之间。
8、作为一种优选方案，所述自动整线机构包括有夹线定位组件和辅助夹线组件；所述辅助夹线组件位于夹线定位组件的侧旁；所述夹线定位组件包括有上夹持件、第一竖向驱动装置、下夹持件和第二竖向驱动装置；所述上夹持件和下夹持件相对设置，所述第一竖向驱动装置驱动上夹持件上下往复运动；所述第二竖向驱动装置驱动下夹持件上下往复运动；
9、所述辅助夹线组件包括有第三竖向驱动装置和辅助夹持件，所述辅助夹持件对应上夹持件和下夹持件处设置，所述第三竖向驱动装置驱动辅助夹持件上下往复运动；所述第一竖向驱动装置、第二竖向驱动装置和第三竖向驱动装置连接于控制器。
10、作为一种优选方案，所述自动插壳机构正对于夹线定位组件的后侧，所述自动插壳机构的输入端连接于胶壳自动送料机构的输出端；所述自动插壳机构包括有插壳装置和直线模组；所述插壳装置正对于夹线定位组件的后侧设置；所述直线模组驱动插壳装置前后往复运动；所述插壳装置和直线模组连接于控制器。
11、作为一种优选方案，所述咪头自动上料移料机构包括有咪头自动上料机构和自动旋转平台工位；所述咪头自动上料机构包括有咪头储料仓、咪头输送料道和咪头移载机构；所述咪头储料仓的输出端连接于咪头输送料道的输入端；
12、所述咪头移载机构包括有第一横向驱动装置和移料组件；所述移料组件位于咪头输送料道和自动旋转平台工位的上方；所述第一横向驱动装置驱动移料组件左右往复运动；所述移料组件包括有第四竖向驱动装置和自动夹取头；所述第四竖向驱动装置驱动自动夹取头上下往复运动；使得所述自动夹取头往返衔接于咪头输送料道和自动旋转平台工位之间；所述自动旋转平台工位、第一横向驱动装置和第四竖向驱动装置连接于控制器。
13、作为一种优选方案，所述自动旋转平台工位包括有旋转驱动装置、定位座、第一咪头焊接加工位和第二咪头焊接加工位；所述第一咪头焊接加工位和第二咪头焊接加工位间距布置于定位座上；所述旋转驱动装置驱动定位座旋转，以改变第一咪头焊接加工位和第二咪头焊接加工位于定位座上的位置；所述第一横向驱动装置驱动移料组件左右往复运动，使得所述自动夹取头往返衔接于咪头输送料道与第一咪头焊接加工位和第二咪头焊接加工位之间；所述旋转驱动装置连接于控制器，通过自动旋转平台工位的设计，使得其在第二咪头焊接加工位焊接完后，通过旋转驱动装置对定位座进行旋转，使得第一咪头焊接加工位上放好的咪头位于焊接处，该种设计可以提高装配效率，无需等待咪头上料的时间，尤其是结构简单，设计巧妙。
14、作为一种优选方案，所述咪头自动焊接模组设置于自动旋转平台工位的上方；所述咪头自动焊接模组包括有支撑架、定位机构、第二横向驱动装置和咪头焊接机构；所述支撑架固设于机架上；所述定位机构、第二横向驱动装置和咪头焊接机构设置于支撑架上；所述定位机构包括有第五竖向驱动装置和定位件，所述定位件位于自动旋转平台工位的上方，所述第五竖向驱动装置驱动定位件上下往复运动；
15、所述咪头焊接机构包括有第六竖向驱动装置和电烙铁；所述电烙铁位于第二咪头焊接加工位的上方，所述第二横向驱动装置驱动咪头焊接机构左右往复运动；所述第六竖向驱动装置驱动电烙铁上下往复运动，以使所述电烙铁分别对第二咪头焊接加工位上的待加工产品进行焊接；所述第二横向驱动装置、第五竖向驱动装置和第六竖向驱动装置连接于控制器。
16、作为一种优选方案，所述自动前平移模组包括有自动进线模组和驱动自动进线模组左右平移的前平移驱动装置，使得自动进线模组往返衔接于端子自动压接机构、自动整线机构和自动切线机构之间；所述自动进线模组和前平移驱动装置连接于控制器。
17、作为一种优选方案，所述自动后平移模组包括有后夹线模组和驱动后夹线模组左右平移的后平移驱动装置；使得后夹线模组可左右平移的往返衔接于自动剥皮沾锡模组、咪头自动送料机构和咪头自动焊接模组之间。
18、作为一种优选方案，所述机架上对应自动后平移模组的下方设置有成品放置区，所述成品放置区正对于自动剥皮沾锡模组的后侧，所述成品放置区连接于控制器。
19、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过自动前平移模组、自动后平移模组、自动切线机构、自动整线机构、端子自动压接机构、胶壳自动送料机构、自动插壳机构、自动拉线模组、自动剥皮沾锡模组、咪头自动上料移料机构、咪头自动焊接模组和检测模组的结构设计与配合，实现对线材的打端、穿壳、沾锡、剥皮、裁切、拉线、咪头上料和咪头焊接多功能一体化作业，有利于提升整体生产加工效率，且各功能部分是分别连接于控制器，以及其在机架上布置合理，缩小了整个设备整体的占用空间；尤其是利用插壳检测机构对插完壳后的产品进行检测；利用焊锡检测机构用于对焊锡后的产品进行检测以及利用咪头检测机构用于对咪头的外型进行检测，从而提高该自动化设备的装配良率。
20、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
1.一种全自动单头压端穿壳咪头焊接机，其特征在于：包括有机架，所述机架上设置有控制器和分别连接于控制器的自动前平移模组、自动后平移模组、自动切线机构、自动整线机构、端子自动压接机构、胶壳自动送料机构、自动插壳机构、自动拉线模组、自动剥皮沾锡模组、咪头自动上料移料机构、咪头自动焊接模组和检测模组；
2.根据权利要求1所述的一种全自动单头压端穿壳咪头焊接机，其特征在于：所述自动前平移模组位于端子自动压接机构、自动整线机构和自动切线机构的前方并可左右平移的往返衔接于端子自动压接机构、自动整线机构和自动切线机构之间；
3.根据权利要求1所述的一种全自动单头压端穿壳咪头焊接机，其特征在于：所述自动整线机构包括有夹线定位组件和辅助夹线组件；所述辅助夹线组件位于夹线定位组件的侧旁；所述夹线定位组件包括有上夹持件、第一竖向驱动装置、下夹持件和第二竖向驱动装置；所述上夹持件和下夹持件相对设置，所述第一竖向驱动装置驱动上夹持件上下往复运动；所述第二竖向驱动装置驱动下夹持件上下往复运动；
4.根据权利要求3所述的一种全自动单头压端穿壳咪头焊接机，其特征在于：所述自动插壳机构正对于夹线定位组件的后侧，所述自动插壳机构的输入端连接于胶壳自动送料机构的输出端；所述自动插壳机构包括有插壳装置和直线模组；所述插壳装置正对于夹线定位组件的后侧设置；所述直线模组驱动插壳装置前后往复运动；所述插壳装置和直线模组连接于控制器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动单头压端穿壳咪头焊接机，其特征在于：所述咪头自动上料移料机构包括有咪头自动上料机构和自动旋转平台工位；所述咪头自动上料机构包括有咪头储料仓、咪头输送料道和咪头移载机构；所述咪头储料仓的输出端连接于咪头输送料道的输入端，
6.根据权利要求5所述的一种全自动单头压端穿壳咪头焊接机，其特征在于：所述自动旋转平台工位包括有旋转驱动装置、定位座、第一咪头焊接加工位和第二咪头焊接加工位；所述第一咪头焊接加工位和第二咪头焊接加工位间距布置于定位座上；所述旋转驱动装置驱动定位座旋转，以改变第一咪头焊接加工位和第二咪头焊接加工位于定位座上的位置；所述第一横向驱动装置驱动移料组件左右往复运动，使得所述自动夹取头往返衔接于咪头输送料道与第一咪头焊接加工位和第二咪头焊接加工位之间；所述旋转驱动装置连接于控制器。
7.根据权利要求6所述的一种全自动单头压端穿壳咪头焊接机，其特征在于：所述咪头自动焊接模组设置于自动旋转平台工位的上方；所述咪头自动焊接模组包括有支撑架、定位机构、第二横向驱动装置和咪头焊接机构；所述支撑架固设于机架上；所述定位机构、第二横向驱动装置和咪头焊接机构设置于支撑架上；所述定位机构包括有第五竖向驱动装置和定位件，所述定位件位于自动旋转平台工位的上方，所述第五竖向驱动装置驱动定位件上下往复运动；
8.根据权利要求1所述的一种全自动单头压端穿壳咪头焊接机，其特征在于：所述自动前平移模组包括有自动进线模组和驱动自动进线模组左右平移的前平移驱动装置，使得自动进线模组往返衔接于端子自动压接机构、自动整线机构和自动切线机构之间；所述自动进线模组和前平移驱动装置连接于控制器。
9.根据权利要求1所述的一种全自动单头压端穿壳咪头焊接机，其特征在于：所述自动后平移模组包括有后夹线模组和驱动后夹线模组左右平移的后平移驱动装置；使得后夹线模组可左右平移的往返衔接于自动剥皮沾锡模组、咪头自动送料机构和咪头自动焊接模组之间。
10.根据权利要求1所述的一种全自动单头压端穿壳咪头焊接机，其特征在于：所述机架上对应自动后平移模组的下方设置有成品放置区，所述成品放置区正对于自动剥皮沾锡模组的后侧，所述成品放置区连接于控制器。
