本技术涉及生物检测领域，尤其是涉及一种载玻片分离清洗装置。
背景技术：
1、液基细胞制片技术是一种将人体脱落细胞以特定的方法均匀的转移到载玻片上，形成一层均匀的薄层细胞，经固定染色后进行病理观察和诊断的细胞学检查技术。该技术所制作的玻片细胞分布均匀，形态良好，背景清晰，方便进行显微观察和病理诊断，已成为医学界普遍采用的细胞制片技术。
2、现有技术可参见我司申请号为202320893849.0名称为紧凑型玻片制作装置，由于在制片仓制片完成后需要进行注液筒拆除和载波片清洗，之前采用的结构为多个台面执行机构加多轴机器人的方式，台面执行机构分为多个分机构，并且需要负责喷水清洗，压紧玻片、倾倒废液等等复杂操作，机构过于复杂，成本高。另外，多轴机器人在利用率并不高的前提下，由于需要避让复杂布局的台面机构而变换姿态，浪费了节拍时间。因此有必要对清洗分离工位进行重新设计，改善上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种载玻片分离清洗装置，解决了玻片清洗分离工位机构过于复杂，成本高的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种载玻片分离清洗装置，包括载玻片分离工位和多轴机器人，多轴机器人设有夹具装置，载玻片分离工位包括上料缓存工位和水槽，还包括横移板，横移板在上料缓存工位和水槽之间往复移动，横移板两侧在上料缓存工位处设有第一搁置架，横移板两侧在水槽内设有第二搁置架，水槽上方设有下压块和出水管，下压块下移以压紧制片仓，出水管用于冲洗载玻片；水槽远离上料缓存工位的一侧还设有回收槽，回收槽和水槽之间设有第三搁置架，横移板将上料缓存工位的制片仓转运到水槽内第二搁置架处并顶推第三搁置架上的制片仓进入回收槽中。
3、优选的方案中，第一搁置架、横移板和第二搁置架上设有制片仓定位槽，还设有横移滑动台，横移滑动台上设有顶升座，顶升座与横移板下端连接。
4、优选的方案中，横移板中部设有上折弯部，水槽内侧设有可上下移动的加高壁，上折弯部内侧用于容纳加高壁上端。
5、优选的方案中，还设有可转动的齿轮，齿轮两侧分别设有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条与齿轮啮合，第一齿条和第二齿条移动方向相反，第一齿条与下压块连接，第二齿条与加高壁连接。
6、优选的方案中，下压块为内设有空腔结构，下压块空腔结构一端连通设有连接头，连接头与出水管连通，下压块斜向布置的出水口，出水口与下压块空腔结构连通。
7、本实用新型的有益效果为：采用直线型的移载机构对玻片进行转运，并在一端设置水槽和回收槽，横移板移载过程同时将抽出载玻片的制片仓基座推入回收槽，多轴机器人则直接将制片仓注液筒丢入回收槽内，简化了原来的倾倒废液反复冲洗工序，节省了大量的节拍；由于结构简化，降低了硬件成本，同时多轴机器人的工作姿态得到优化，提高了工作节拍。
1.一种载玻片分离清洗装置，其特征是：包括载玻片分离工位（1）和多轴机器人（2），多轴机器人（2）设有夹具装置，载玻片分离工位（1）包括上料缓存工位和水槽（104），还包括横移板（103），横移板（103）在上料缓存工位和水槽（104）之间往复移动，横移板（103）两侧在上料缓存工位处设有第一搁置架（101），横移板（103）两侧在水槽（104）内设有第二搁置架（105），水槽（104）上方设有下压块（106）和出水管（107），下压块（106）下移以压紧制片仓，出水管（107）用于冲洗载玻片；水槽（104）远离上料缓存工位的一侧还设有回收槽（109），回收槽（109）和水槽（104）之间设有第三搁置架（108），横移板（103）将上料缓存工位的制片仓转运到水槽（104）内第二搁置架（105）处并顶推第三搁置架（108）上的制片仓进入回收槽（109）中。
2.根据权利要求1所述载玻片分离清洗装置，其特征是：第一搁置架（101）、横移板（103）和第二搁置架（105）上设有制片仓定位槽（102），还设有横移滑动台（110），横移滑动台（110）上设有顶升座（111），顶升座（111）与横移板（103）下端连接。
3.根据权利要求2所述载玻片分离清洗装置，其特征是：横移板（103）中部设有上折弯部（114），水槽（104）内侧设有可上下移动的加高壁（115），上折弯部（114）内侧用于容纳加高壁（115）上端。
4.根据权利要求3所述载玻片分离清洗装置，其特征是：还设有可转动的齿轮（116），齿轮（116）两侧分别设有第一齿条（117）和第二齿条（118），第一齿条（117）和第二齿条（118）与齿轮（116）啮合，第一齿条（117）和第二齿条（118）移动方向相反，第一齿条（117）与下压块（106）连接，第二齿条（118）与加高壁（115）连接。
5.根据权利要求4所述载玻片分离清洗装置，其特征是：下压块（106）为内设有空腔结构，下压块（106）空腔结构一端连通设有连接头（119），连接头（119）与出水管（107）连通，下压块（106）斜向布置的出水口（120），出水口（120）与下压块（106）空腔结构连通。
