本技术属于轮毂电驱动，具体涉及一种直驱式轮毂电驱动装置。
背景技术：
1、随着能源和环境问题，使得电动车辆越来越受到重视，在现代全电化、信息化特种作战体系中，电驱动已经成为未来特种车辆发展趋势。目前电驱动轮技术发展迅猛，特别是在乘用车领域，得到了研究应用，但在轻型特种车辆领域(3t以下)，由于其使用工况恶劣性以及性能要求的更高，使得电驱动轮的开发应用任重而道远。
2、现有的电驱动轮由于采用外转子电机、鼓式制动器、轴承、轮辋、轮胎、编码器，其中外转子电机采用常规结构，为减小质量通常不带有专门的冷却散热结构，所以其电机转矩密度不高，难以满足特种车辆的需求；制动器采用鼓式制动器，易于轮辋内布置，但制动效能低重量重；轴承采用标准常规轴承，集成度低对于整体结构空间利用率低，会带来重量增加，编码器和轮辋也不参与集成设计，因此传统结构中的集成度较低带来簧下质量较大而空间占用较大，同时电机的功率密度较低，造成整个电驱动轮的驱动能力不能很好满足特种车辆需求。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种直驱式轮毂电驱动装置，解决上述缺陷。
2、为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种直驱式轮毂电驱动装置，其特征在于：包括轮毂电机、制动器、制动盘、轴承单元、轮辋；轮毂电机固定在轮辋上，制动盘固定在轮毂电机和轮辋之间；轴承单元设置在轮毂电机的电机定子托架内；制动器固定在电机定子托架内侧，用于与制动盘配合。
3、有益效果：本实用新型通过采用空间、结构和功能集成的方式，将轴承单元内圈与制动盘、轮毂结构与功能集成，轴承单元外圈与高转矩密度的外转子水冷轮毂电机定子托架、悬架连接盘接口结构集成，通过采用合理偏心距钢球对作为一体，承受轴向和径向负荷，实现工况复杂的特种车辆车轮负荷以及附加负荷，同时高度集成化有效的减小了体积和重量，提高了轮毂电驱动装置的转矩功率密度。
4、由此形成的集驱动、制动、支撑为一体的高效轻量化的电驱动系统，特别适用于小型无人车、轻型全地形车，超轻型海陆空飞行器，相比较于现有技术，实现了高效、高转矩、紧凑和轻量化。
1.一种直驱式轮毂电驱动装置，其特征在于：包括轮毂电机(2)、制动器(3)、制动盘(4)、轴承单元(5)、轮辋(6)；轮毂电机固定在轮辋上，制动盘固定在轮毂电机和轮辋之间；轴承单元设置在轮毂电机的电机定子托架内；制动器固定在电机定子托架内侧，用于与制动盘配合。
2.根据权利要求1所述的一种直驱式轮毂电驱动装置，其特征在于：轮毂电机(2)为外转子永磁同步电机。
3.根据权利要求1所述的一种直驱式轮毂电驱动装置，其特征在于：轮毂电机(2)包括电机转子部件(7)、电机定子组件(8)、电机定子托架(9)、电机定子左端盖(10)、电机转子左端盖(11)；电机转子部件(7)设置在最外圆部位，其右端部直接与轮辋(6)固定连接，电机转子左端盖(11)与电机转子部件(7)固定连接；电机定子组件(8)设置在电机转子部件(7)的内腔，并与电机定子托架(9)过盈配合连接，电机定子左端盖(10)与电机定子托架(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种直驱式轮毂电驱动装置，其特征在于：轮毂电机(2)为水冷电机。
5.根据权利要求3所述的一种直驱式轮毂电驱动装置，其特征在于：电机定子托架(9)内设有冷却水道，用于轮毂电机定子的冷却散热。
6.根据权利要求3所述的一种直驱式轮毂电驱动装置，其特征在于：电机定子左端盖(10)与电机转子左端盖(11)之间连接采用迷宫式间隙结构，起密封作用；电机定子左端盖(10)设有三相出线口(21)，用于高压三相线的出线。
7.根据权利要求3所述的一种直驱式轮毂电驱动装置，其特征在于：制动盘(4)包括动盘(23)、轮毂(24)、中间轴(25)，动盘(23)通过中间轴(25)与轮毂(24)固定为一体，轮毂(24)右侧外圈与电机转子部件(7)配合连接，轮毂(24)右侧内圈与轴承单元(5)的内圈配合连接。
8.根据权利要求1所述的一种直驱式轮毂电驱动装置，其特征在于：所述制动器(3)为行驻一体钳盘式制动器。
9.根据权利要求3所述的一种直驱式轮毂电驱动装置，其特征在于：轴承单元(5)包括内圈(30)、外圈(31)、钢球(32)、端盖(33)、旋变(34)、内半圈(35)，其中内圈(30)与制动盘(4)固定连接；外圈(31)与电机定子托架(9)固定连接，钢球(32)与内圈(30)、内半圈(35)、外圈(31)的沟道配合连接，内半圈(35)与内圈(30)轴向固定，旋变内圆与内圈(30)的左侧端部固定连接，旋变的外圆固定安装在端盖(33)上。
10.根据权利要求1所述的一种直驱式轮毂电驱动装置，其特征在于：所述轮辋(6)为对开式铝合金轮辋。
