本技术涉及铝型材生产领域，具体而言，涉及一种铝棒输送机械手。
背景技术：
1、铝棒在生产中每个工序都要变换工位，有些工位变换是通过流水线变换的，有些工位需要机械手组件输送到下一工位，因此在铝棒的生产过程中需要研究一种铝棒输送机械手。
2、现有技术的一种铝棒输送机械手，如中国专利cn207289592u公开的一种铝棒输送机械手，包括横向支架、横向齿条、横向导轨、横向动作电机、支撑脚、竖向支架、竖向齿条、竖向导轨、竖向动作电机、横向导轨连接板、竖向导轨连接板和机械手，两竖向支架设在一横向支架的两端并支撑横向支架离开地面，竖向支架竖向设置，工作时带动竖向支架竖向滑动，所述的机械手包括金属爪、连接板、金属爪连接座和油缸，当油缸上下动作时，带动两金属手指做夹持动作。
3、上述的铝棒输送机械手在使用过程中，机械手组件只能左右上下移动，机械手的可活动范围较小，灵活性较低。
技术实现思路
1、基于此，为了解决机械手的可活动范围较小，灵活性较低的问题，本实用新型提供了一种铝棒输送机械手，其具体技术方案如下:
2、一种铝棒输送机械手，包括移动支架、伸缩组件、转动组件和机械手组件；
3、所述伸缩组件的固定端可转动安装于所述移动支架的顶部，所述转动组件安装于所述伸缩组件的伸缩端，所述机械手组件与所述转动组件固定连接；
4、所述移动支架用于使所述铝棒输送机械手移动至指定的工作工位，所述伸缩组件用于使所述机械手组件移动至工作工位的上方，所述转动组件用于使所述机械手组件转动至垂直于工作工位。
5、上述的一种铝棒输送机械手通过移动支架、伸缩组件以及转动组件相互配合，使得机械手组件在夹持铝棒的过程中更加具备灵活性，提高了该铝棒输送机械手的可使用范围。
6、进一步地，所述伸缩组件包括第一伸缩件、第二伸缩件和伸缩安装件；
7、所述伸缩安装件固定于所述第一伸缩件的底部，所述伸缩安装件的一端铰接于所述移动支架的顶部；
8、所述伸缩安装件的另一端安装于所述第二伸缩件的伸缩端，所述第二伸缩件伸缩使所述伸缩安装件绕所述移动支架转动。
9、进一步地，所述转动组件包括第三伸缩件、转动安装件和转动件；
10、所述转动安装件固定于所述第一伸缩件的伸缩端，所述转动件套设于所述转动安装件；
11、所述转动件的一端安装于所述第三伸缩件的伸缩端，所述第三伸缩件伸缩使所述转动件绕所述转动安装件转动。
12、进一步地，所述转动安装件的数量为两个，两个所述转动安装件分别安装于所述第一伸缩件的两侧；
13、两个所述转动安装件均包括第一安装部、第二安装部和转动部；
14、所述第一安装部、第二安装部和所述转动部相互连接形成卡接槽，所述第一伸缩件的伸缩端卡于所述卡接槽。
15、进一步地，所述第一安装部的底部和所述第二安装部的顶部均设有让位槽，所述卡接槽与两个所述让位槽形成安装空间；
16、当所述第一伸缩件完全收缩时，所述第一伸缩件的固定端位于所述安装空间。
17、进一步地，所述第三伸缩件的固定端固定于所述第二安装部，两个所述转动部之间设有转动轴；
18、所述转动件包括第一支板、第二支板和套设部，所述第一支板和所述第二支板均固定于所述套设部；
19、所述套设部套设于所述转动轴，所述第一支板铰接于所述第三伸缩件的伸缩端，所述机械手组件安装于所述第二支板。
20、进一步地，所述机械手组件包括机械手安装座、机械手和第四伸缩件；
21、所述机械手安装座与所述第二支板固定连接，所述第四伸缩件安装于所述机械手安装座，所述机械手安装于所述第四伸缩件的底部。
22、进一步地，所述移动支架包括第一移动支板和第二移动支板，所述第一移动支板固定于所述第二移动支板的顶部；
23、所述伸缩安装件安装于所述第一移动支板的顶部，所述第二伸缩件的固定端固定于所述第二移动支板的顶部；
24、所述第二移动支板设有多个移动轮。
1.一种铝棒输送机械手，其特征在于，包括移动支架、伸缩组件、转动组件和机械手组件；
2.根据权利要求1所述的铝棒输送机械手，其特征在于，所述伸缩组件包括第一伸缩件、第二伸缩件和伸缩安装件；
3.根据权利要求2所述的铝棒输送机械手，其特征在于，所述转动组件包括第三伸缩件、转动安装件和转动件；
4.根据权利要求3所述的铝棒输送机械手，其特征在于，所述转动安装件的数量为两个，两个所述转动安装件分别安装于所述第一伸缩件的两侧；
5.根据权利要求4所述的铝棒输送机械手，其特征在于，所述第一安装部的底部和所述第二安装部的顶部均设有让位槽，所述卡接槽与两个所述让位槽形成安装空间；
6.根据权利要求5所述的铝棒输送机械手，其特征在于，所述第三伸缩件的固定端固定于所述第二安装部，两个所述转动部之间设有转动轴；
7.根据权利要求6所述的铝棒输送机械手，其特征在于，所述机械手组件包括机械手安装座、机械手和第四伸缩件；
8.根据权利要求7所述的铝棒输送机械手，其特征在于，所述移动支架包括第一移动支板和第二移动支板，所述第一移动支板固定于所述第二移动支板的顶部；
