本技术涉及机器人，尤其涉及密封套组件和机器人。
背景技术：
1、现有六关节机器人外部线缆导入过程中，为了保护机器内部零件并保持稳定的内部环境，通常会设计密封套组件。现有的密封套组件结构主要有两种，第一种是利用线缆固定头配合固定底座使用进行连接。安装时线缆从固定头的孔位中穿出，固定头锁紧在固定底座上，固定底座再与机器人本体相连接完成固定；第二种是双瓣拼接式结构的密封套，这种结构由两个对称橡胶块组成，中间留有过线孔。在安装时，两个橡胶块包裹住线缆，塞入预留线缆孔中从而实现密封和固定。
2、现有线缆固定头密封结构主要存在两个问题：一方面，线缆固定头的体积较大不便弯折，因此对于空间的要求比较大，并不能很好适应空间较小的场合，适用范围有限；另一方面，这种结构需要的零件较多，安装和拆卸不方便，且线缆固定头价格较高。双瓣拼接式密封结构存在的问题包括：首先，双瓣式密封结构对拼接面精度要求较高，否则会导致密封效果不佳；其次，在实际工作过程中，机器人腔体温度较高，双瓣式结构的密封套可能会发生微小变形，导致拼接处存在间隙，影响密封效果；最后，在安装时很难在不错位的情况下将密封套压入预留线缆孔位。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提出一种密封套组件和机器人，旨在提供一种便于拆装、结构简单、气密性良好的密封套组件。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种密封套组件，其中密封套组件包括：
3、固定环，具有在第一方向上呈相对设置的第一侧和第二侧，所述固定环的第一侧用于与安装面连接，所述固定环具有贯穿第一侧和第二侧的过孔；以及，
4、过线套，设于所述固定环的第二侧，且盖设于所述过孔，所述过线套沿所述第一方向贯设有过线通道，所述过线通道与所述过孔连通。
5、可选地，所述过线套包括远离所述固定环的方向上依次连接的连接部和套管部，所述连接部盖设于所述过孔，所述套管部凸设于所述连接部背离所述固定环的一侧，所述套管中空设置，所述连接部贯设有连通所述套管部与所述过孔的过线孔，所述过线孔与所述套管部连通形成所述过线通道。
6、可选地，所述过线孔设置有多个，所述套管部设置有多个，多个所述套管部间隔设置，各所述套管部通过一所述过线孔与所述过孔连通。
7、可选地，所述固定环沿所述第一方向贯设有第一连接孔，所述连接部沿所述第一方向贯设有第二连接孔，所述固定环和所述过线套通过依次穿设于所述第二连接孔和所述第一连接孔的连接件与安装面上的连接孔固定连接。
8、可选地，所述连接部包括第一连接部、以及凸设于所述第一连接部远离所述固定环的一侧的第二连接部，所述套管部凸设于所述第二连接部背离所述第一连接部的一侧；
9、所述第一连接部上形成有设于所述第二连接部外围且背离所述固定环设置的环形区域，所述环形区域与所述固定环在所述第一方向上呈对应设置，所述环形区域上设置有所述第二连接孔。
10、可选地，所述第一连接孔和所述第二连接孔均设置有多个，多个所述第一连接孔与对应的多个所述第二连接孔在所述第一方向上一一对位设置。
11、可选地，多个所述第一连接孔沿所述固定环的周向间隔布设，多个所述第二连接孔沿所述过线套的周向间隔布设。
12、可选地，所述过线套为橡胶过线套；和/或，
13、所述固定环为固定钢环。
14、可选地，所述固定环在所述第一方向上的厚度为d，1mm≤d≤3mm。
15、本实用新型还提供一种机器人，所述机器人包括上述的密封套组件，所述密封套组件包括：
16、固定环，具有在第一方向上呈相对设置的第一侧和第二侧，所述固定环的第一侧用于与安装面连接，所述固定环具有贯穿第一侧和第二侧的过孔；以及，
17、过线套，设于所述固定环的第二侧，且盖设于所述过孔，所述过线套沿所述第一方向贯设有过线通道，所述过线通道与所述过孔连通。
18、本实用新型提供的技术方案中，固定环的第一侧与机器人主体上的安装面贴靠连接，过线套与固定环的第二侧固定连接，因过孔与过线通道连通，在安装线缆时，可将线缆自过孔穿过，再从过线通道穿出，待线缆整理到位后，将固定环的第一侧与机器人线缆孔的安装面固定，从而完成固定，使得过线套的稳定性得到大幅提升，空间要求较小，在需要拆卸时，直接将固定环与安装面分离，将线缆从过线通道内抽出即可，拆卸方便，并且过线套套设于线缆的周侧，能够包裹密封线缆，在机器人腔体温度较高的情况下，固定环和过线套供线缆穿设的过线通道为完整的线套，则不存在拼装对接面变形而影响密封性的问题，以提供一种便于拆装、结构简单、气密性良好的密封套组件。
1.一种密封套组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的密封套组件，其特征在于，所述过线套包括远离所述固定环的方向上依次连接的连接部和套管部，所述连接部盖设于所述过孔，所述套管部凸设于所述连接部背离所述固定环的一侧，所述套管中空设置，所述连接部贯设有连通所述套管部与所述过孔的过线孔，所述过线孔与所述套管部连通形成所述过线通道。
3.如权利要求2所述的密封套组件，其特征在于，所述过线孔设置有多个，所述套管部设置有多个，多个所述套管部间隔设置，各所述套管部通过一所述过线孔与所述过孔连通。
4.如权利要求2所述的密封套组件，其特征在于，所述固定环沿所述第一方向贯设有第一连接孔，所述连接部沿所述第一方向贯设有第二连接孔，所述固定环和所述过线套通过依次穿设于所述第二连接孔和所述第一连接孔的连接件与安装面上的连接孔固定连接。
5.如权利要求4所述的密封套组件，其特征在于，所述连接部包括第一连接部、以及凸设于所述第一连接部远离所述固定环的一侧的第二连接部，所述套管部凸设于所述第二连接部背离所述第一连接部的一侧；
6.如权利要求4所述的密封套组件，其特征在于，所述第一连接孔和所述第二连接孔均设置有多个，多个所述第一连接孔与对应的多个所述第二连接孔在所述第一方向上一一对位设置。
7.如权利要求6所述的密封套组件，其特征在于，多个所述第一连接孔沿所述固定环的周向间隔布设，多个所述第二连接孔沿所述过线套的周向间隔布设。
8.如权利要求1所述的密封套组件，其特征在于，所述过线套为橡胶过线套；和/或，
9.如权利要求1所述的密封套组件，其特征在于，所述固定环在所述第一方向上的厚度为d，1mm≤d≤3mm。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的密封套组件。
