本发明涉及空调系统，特别涉及一种稳定系统压力与温度的控制系统及其控制方法。
背景技术：
1、在空调领域中，较高温度制冷时，往往压机压缩机频率也高，同时吸温度高，导致排气温度高，容易碳化压缩机润滑油，缩短压缩机使用寿命。
2、低温制热时，由于外侧环境温度较低，冷媒蒸发量少，系统吸气压力偏低，压缩机吸气侧冷媒较少，导致排气冷媒也较少，排气温度高，制热效果差，且缩短压缩机使用寿命。
技术实现思路
1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种稳定系统压力与温度的控制系统及其控制方法，能够实现空调进气压力的进准调控，延长压缩机使用寿命。
2、根据本发明的第一方面，提供一种稳定系统压力与温度的控制系统，包括压缩机、四通阀、室内换热器、室外换热器以及气液分离器；当所述四通阀切换为制冷模式时，所述压缩机的输出端通过所述四通阀连接至所述室外换热器，所述室外换热器的输出端与所述室内换热器连接，所述室内换热器的输出端接入所述四通阀后通过所述四通阀的另一条管路输出端连接至所述气液分离器，所述气液分离器与所述压缩机的输入端连接；当所述四通阀切换为制热模式时，所述压缩机的输出端通过所述四通阀连接至所述室内换热器，所述室内换热器的输出端与所述室外换热器连接，所述室外换热器的输出端接入所述四通阀后通过所述四通阀的另一条管路输出端连接至所述气液分离器，所述气液分离器与所述压缩机的输入端连接；还包括平衡管路，所述平衡管路连接空调系统的低压侧和其他区域，用于平衡所述压缩机的输入温度；还包括管路控制系统，所述管路控制系统用于控制所述平衡管路的流量，所述管路控制系统包括第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、第一电磁阀、第二电磁阀、室内感温包、室外感温包、吸气压力传感器、排气压力传感器以及排气感温包，所述第一电子膨胀阀设置在所述室内换热器和所述室外换热器的管路之间，所述室内感温包设置在所述室内换热器上，所述室外感温包设置在所述室外换热器上，所述吸气压力传感器设置在所述气液分离器的输入端，所述排气压力传感器以及所述排气感温包设置在所述压缩机的输出端。
3、根据本发明第一方面所述的一种稳定系统压力与温度的控制系统，所述平衡管路包括制冷平衡管路以及制热平衡管路，在空调制冷模式时，所述制冷平衡管路能够引一部分冷却后的冷媒进入系统低压侧，增加所述压缩机吸气冷媒量，在空调制热模式时，所述制热平衡管路能够引一部分所述压缩机排气进入系统低压侧，增加所述压缩机吸气冷媒量，降低所述压缩机吸气和排气压力差。
4、根据本发明第一方面所述的一种稳定系统压力与温度的控制系统，所述制冷平衡管路一端接入所述室外换热器和所述室内换热器之间，另一端接入所述四通阀和所述气液分离器之间，所述第二电子膨胀阀和所述第二电磁阀设置在所述制冷平衡管路上，所述第二电子膨胀阀靠近所述气液分离器。
5、根据本发明第一方面所述的一种稳定系统压力与温度的控制系统，所述制热平衡管路一端接入所述四通阀和所述压缩机的输出端之间，另一端接入所述第二电磁阀和所述第二电子膨胀阀之间，所述第一电磁阀设置在所述制热平衡管路上。
6、根据本发明的第二方面，提供一种稳定系统压力与温度的控制系统的控制方法，应用了本发明第一方面所述的一种稳定系统压力与温度的控制系统，包括以下步骤：
7、制冷时：首先打开第一电子膨胀阀，关闭第二电子膨胀阀、第一电磁阀以及第二电磁阀，随后判断排气感温包检测的温度数据t1是否大于第一排气温度a，若t1大于第一排气温度a，则打开第二电磁阀和第二电子膨胀阀，若t1小于等于第一排气温度a，则继续制冷不开启制冷平衡管路；
8、制热时，首先打开第一电子膨胀阀，关闭第二电子膨胀阀、第一电磁阀以及第二电磁阀，随后比较吸气压力传感器检测的压力数据p1和第一吸气压力c，若p1＜c，则打开第二电磁阀和第二电子膨胀阀，若p1≥c，则继续制热不开启制热平衡管路。
9、根据本发明第二方面所述的一种稳定系统压力与温度的控制系统的控制方法，制热时，计算排气压力传感器检测的压力数据p3和吸气压力传感器检测的压力数据p1的比值，若p3：p1＞第一排吸气压力比值e，则打开第一电磁阀和第二电子膨胀阀，若p3：p1≤e，则继续制热不开启制热平衡管路。
10、根据本发明第二方面所述的一种稳定系统压力与温度的控制系统的控制方法，制冷时，对t1是否大于第一排气温度a进行一次检测比较，若检测到t1＜第二排气温度b，则关闭第二电子膨胀阀、第一电磁阀以及第二电磁阀，进而关闭制冷平衡管路，若a＞t1＞b，则对第二电子膨胀阀当前开度x1进行反馈调节。
11、根据本发明第二方面所述的一种稳定系统压力与温度的控制系统的控制方法，制热时，对吸气压力传感器检测的压力数据p1和第一吸气压力c进行检测比较，或者计算排气压力传感器检测的压力数据p3和吸气压力传感器检测的压力数据p1的比值并和第一排吸气压力比值e进行比较，若检测到p1＞第二吸气压力d，且p3：p1＜第二排吸气压力比值f时，则关闭第一电磁阀、第二电磁阀以及第二电子膨胀阀，关闭制热平衡管路，若检测到p1≤d和/或p3：p1≥f时，则对第二电子膨胀阀当前开度x1进行反馈调节。
12、根据本发明第二方面所述的一种稳定系统压力与温度的控制系统的控制方法，开启制冷平衡管路时，第二电子膨胀阀开度x1＝x2+k1*【t1-a】+k3*【t1-t2】*x2；
13、开启制热平衡管路时，第二电子膨胀阀开度x1＝x2+k2*【c-p1】+k4*【p1-p2】*x2。
14、根据本发明第二方面所述的一种稳定系统压力与温度的控制系统的控制方法，第一排气温度a的取值范围为101℃≤a≤110℃；
15、第二排气温度b的取值范围为101℃≤a≤110℃；
16、第一吸气压力c的取值范围为0.27mpa≤c≤0.33mpa；
17、第二吸气压力d的取值范围为；0.34mpa≤c≤0.40mpa；
18、第一排吸气压力比值e的取值范围为7.6≤e≤8；
19、第二排吸气压力比值f的取值范围为7≤f≤7.5；
20、第一比例系数k1的取值范围为1≤k1≤5；
21、第二比例系数k2的取值范围为1≤k2≤5；
22、第一积分系数k3的取值范围为0.01≤k3≤0.1；
23、第二积分系数k4的取值范围为0.01≤k4≤0.1。
24、本发明至少具有如下有益效果：
25、在制冷时，通过判断排气感温包检测的温度数据t1是否大于第一排气温度a进而判断排气温度是否过高，若排气温度过高则通过制冷平衡管路引一部分经过冷凝器后的冷媒到系统低压侧，增加压缩机吸气冷媒量，提高压缩机使用寿命。
26、在制热时，通过判断p1是否大于第一吸气压力c，若p1＜c则引一部分压缩机排气到系统低压侧，提高吸气压力，降低系统压缩比，增加压缩机吸气冷媒量，同时也提高压缩机排气冷媒量，制热效果增强，降低排气温度，提高压缩机使用寿命。
27、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种稳定系统压力与温度的控制系统，其特征在于，包括：压缩机、四通阀、室内换热器、室外换热器以及气液分离器；
2.根据权利要求1所述的一种稳定系统压力与温度的控制系统，其特征在于，所述平衡管路包括制冷平衡管路以及制热平衡管路，在空调制冷模式时，所述制冷平衡管路能够引一部分冷却后的冷媒进入系统低压侧，增加所述压缩机吸气冷媒量，在空调制热模式时，所述制热平衡管路能够引一部分所述压缩机排气进入系统低压侧，增加所述压缩机吸气冷媒量，降低所述压缩机吸气和排气压力差。
3.根据权利要求2所述的一种稳定系统压力与温度的控制系统，其特征在于，所述制冷平衡管路一端接入所述室外换热器和所述室内换热器之间，另一端接入所述四通阀和所述气液分离器之间，所述第二电子膨胀阀和所述第二电磁阀设置在所述制冷平衡管路上，所述第二电子膨胀阀靠近所述气液分离器。
4.根据权利要求3所述的一种稳定系统压力与温度的控制系统，其特征在于，所述制热平衡管路一端接入所述四通阀和所述压缩机的输出端之间，另一端接入所述第二电磁阀和所述第二电子膨胀阀之间，所述第一电磁阀设置在所述制热平衡管路上。
5.一种稳定系统压力与温度的控制系统的控制方法，应用了权利要求1至4任一项所述的一种稳定系统压力与温度的控制系统，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5的一种稳定系统压力与温度的控制系统的控制方法，其特征在于，制热时，计算排气压力传感器检测的压力数据p3和吸气压力传感器检测的压力数据p1的比值，若p3：p1＞第一排吸气压力比值e，则打开第一电磁阀和第二电子膨胀阀，若p3：p1≤e，则继续制热不开启制热平衡管路。
7.根据权利要求6的一种稳定系统压力与温度的控制系统的控制方法，其特征在于，制冷时，对t1是否大于第一排气温度a进行一次检测比较，若检测到t1＜第二排气温度b，则关闭第二电子膨胀阀、第一电磁阀以及第二电磁阀，进而关闭制冷平衡管路，若a＞t1＞b，则对第二电子膨胀阀当前开度x1进行反馈调节。
8.根据权利要求6的一种稳定系统压力与温度的控制系统的控制方法，其特征在于，制热时，对吸气压力传感器检测的压力数据p1和第一吸气压力c进行检测比较，或者计算排气压力传感器检测的压力数据p3和吸气压力传感器检测的压力数据p1的比值并和第一排吸气压力比值e进行比较，若检测到p1＞第二吸气压力d，且p3：p1＜第二排吸气压力比值f时，则关闭第一电磁阀、第二电磁阀以及第二电子膨胀阀，关闭制热平衡管路，若检测到p1≤d和/或p3：p1≥f时，则对第二电子膨胀阀当前开度x1进行反馈调节。
9.根据权利要求7或8的一种稳定系统压力与温度的控制系统的控制方法，其特征在于，开启制冷平衡管路时，第二电子膨胀阀开度x1＝x2+k1*【t1-a】+k3*【t1-t2】*x2；
10.根据权利要求9的一种稳定系统压力与温度的控制系统的控制方法，其特征在于，第一排气温度a的取值范围为101℃≤a≤110℃；
