本技术涉及一种操作车辆系统的方法。本技术进一步涉及车辆系统的控制单元、计算机程序产品、车辆系统和车辆。
背景技术：
1、自适应车辆系统是已知的。一些自适应车辆系统监测驾驶员的行为，例如通过记录驾驶员在车辆系统控制界面执行的控制输入动作，或者通过使用额外的车载传感器设备，如摄像机或麦克风，在使用车辆系统时检测驾驶员的姿势或声音表达。获取的数据用于确定驾驶员的惯常行为，例如，驾驶员对车辆系统特定功能或设置的偏好，驾驶员根据确定的交通情况对车辆功能的使用等。根据确定的驾驶员的惯常行为，车辆系统可以自动调整车辆系统的功能，以更好地满足驾驶员的需求。
2、例如，车辆功能(如车载媒体系统功能或导航功能)的选择菜单，可以自动重新组织，以便轻松访问驾驶员最常使用的功能。此外，识别到的驾驶员行为中可能被认为与交通安全不符的模式，在一些车辆系统中通过自动改变一个或多个车辆系统功能的操作模式来减轻，以此诱导驾驶员以更符合安全的方式行事。
3、然而，自动改变车辆系统功能的操作模式可能引起驾驶员的负面反应，例如，烦躁或紧张。此外，为了诱导驾驶员更符合安全的行为而改变的功能操作模式对于某些用户可能出现功能失调，甚至可能与预期效果相悖。
4、需要改进车辆系统的自适应性。
技术实现思路
1、因此，提供了根据权利要求1的一种方法、根据权利要求13的一种计算机程序产品、根据权利要求14的一种车辆系统的控制单元、根据权利要求15的一种车辆系统。
2、此外，提供了一种包括权利要求14所述控制单元和/或权利要求15所述车辆系统的车辆。
3、根据第一方面，描述了一种操作车辆系统的方法。该方法包括改变车辆系统中至少一个功能的操作模式，接收表明车辆系统用户行为的行为数据，并确定与用户行为相符的车辆系统的环境(context)。该方法还包括确定关于至少一个功能的改变的操作模式，用户行为是否满足至少一个反馈标准，其中反馈标准与一个或多个用户反应类型中的至少一个用户反应类型相关联；基于确定的环境，确定关于用户行为和至少一个用户反应类型，是否满足反馈合理性条件，并在满足反馈合理性条件时，至少部分地基于至少一个用户反应类型操作车辆系统的至少一个功能。
4、确定用户行为(用户可以是安装有车辆系统的车辆中的驾驶员或乘客)是否满足关于至少一个功能的改变的操作模式的至少一个反馈标准，使得用户的行为，例如自发和无意识的行为，或用户对车辆系统的控制输入动作，或用户关于改变操作模式的专门和有意识的反馈，可以被识别为用户对改变操作模式的反应。由此，就可以将这类反应与用户的非指示性、无关行为区分开来。
5、通过过滤掉用户的非指示性行为，可以减少基于这种行为以不合适的方式对车辆系统进行自适应的可能性。此外，过滤掉用户的非指示性行为能够减少基于有意和无意的用户反馈进行车辆系统自适应所涉及的处理负荷。
6、此外，多个反馈标准使得可以基于用户行为区分用户的各种不同反应，特别是不同的情绪反应。因此，该方法使得可以将用户对改变操作模式的不同反应类型中的任何一种，通过可区分的用户反馈，整合到车辆系统的后续操作中。因此，该方法使得车辆系统的后续操作可以更准确地适应用户的需求。
7、此外，确定与用户行为相符的车辆系统环境，并根据确定的环境确定反馈合理性条件是否满足，能够提高确定的用户反应类型在用户对功能操作模式变化的反馈方面的重要性。特别是，考虑到确定的环境能够提高合理性，或者在用户行为在任何不同用户反应类型方面都不明确时，可以消除用户行为在关于特定用户反应类型方面的不明确性。以这种方式，用户反馈可以与用户的偶发或无关行为区分开来，和/或者可以通过考虑确定的环境来消除不明确的用户反馈。
8、用户的偶发、无关或不明确的行为可能是由环境引发的，例如当前的交通状况、车辆中乘客之间的当前社交互动、当前由车载娱乐系统输出的媒体、驾驶员当前被阳光炫目等，其中的任一种都可能影响用户对改变功能操作模式的反应，或者可能引发用户的行为——该行为类似于对改变功能操作模式的可能反应，但实际上是偶发或无关的。因此，通过考虑环境，该方法使得车辆系统的后续操作可以更准确、更可靠地适应用户的需求。
9、一个或多个用户反应类型可以包括不赞成、不喜欢、不理解、烦躁、中立、赞成和欣赏中的至少一种。
10、反馈标准可以包括用户情绪的非语言声音表达、用户情绪的语言声音表达、用户情绪的面部表情、用户向受到操作模式变化影响的车辆系统的部分投去瞥视的数量阈值，和/或用户的与操作模式变化相关的异常(erratic)控制输入动作的数量阈值。
11、确定环境可至少部分地根据白天时间、照明条件、交通状况、车内噪音情况、社交情况和/或当前媒体输出执行。确定环境可包括以下中的至少一项：通过车辆系统包含的或与之通信的时钟确定白天时间，通过车辆系统包含的或与之通信的摄像机和/或光传感器确定照明条件，通过车辆系统包含的或与之通信的至少一个环境传感器确定交通状况。
12、该方法可由车辆系统的控制单元执行。车辆系统可是车辆的车载车辆系统，而车辆系统的用户可是车辆的乘客或驾驶员。作为替代方案，该方法可至少部分地在与车辆系统的各部分进行网络通信，特别是无线网络通信的网络节点上执行。在网络节点上至少部分地执行该方法可包括至少部分地基于云来执行该方法。此外或作为替代方案，行为数据可特别是由车辆系统的控制单元和/或与车辆系统的部分进行网络通信的网络节点，从车辆系统的至少一个传感器设备接收，传感器设备配置为检测用户的当前行为。
13、至少一个传感器设备可包括车辆系统的控制界面。在这种情况下，用户的行为可包括用户通过控制界面提供的控制输入动作，特别是触觉、非触觉和/或声音控制输入动作。此外或作为替代方案，至少一个传感器设备可包括姿势检测设备，特别是摄像机。在这种情况下，用户的行为可包括通过姿势检测设备检测到的姿势。姿势可包括手部姿势、头部姿势或眼部运动中的至少一种。通过应用于由一个或多个摄像机获取的图像数据的一个或多个眼睛跟踪技术，可以检测到眼睛运动。至少一个传感器设备可另外或作为替代方案包括麦克风。在这种情况下，用户的行为可包括通过麦克风检测到的用户的声音表达，特别是语言和/或非语言的声音表达。
14、可以自动启动车辆系统的至少一个功能的操作模式的改变。改变车辆系统的至少一个功能的操作模式可包括监测用户的惯常行为，确定用户的惯常行为是否指示需要改变车辆系统的至少一个功能的操作模式，并在用户的惯常行为指示需要时，改变至少一个功能的操作模式。
15、至少部分地基于至少一个用户反应类型操作车辆系统的至少一个功能可包括确定关于改变至少一个功能的操作模式，用户反应类型是否是负面的，当用户反应类型不是负面的时，将改变的操作模式设置为至少一个功能的标准操作模式或与先前的改变一致地进一步改变操作模式，而当用户反应类型为负面的时，确定改变操作模式是否被归类为是安全关键性的。该方法可进一步包括，当改变操作模式被归类为是安全关键性的时，将改变的操作模式设置为至少一个功能的标准操作模式或与先前的改变一致地进一步改变操作模式，当改变操作模式未被归类为是安全关键性的时，与先前的改变非一致地进一步改变操作模式。
16、所述方法可进一步包括，当关于至少一个功能的改变的操作模式，检测到的用户的行为不满足至少一个反馈标准，或反馈合理性条件不被满足时，将改变的操作模式设置为至少一个功能的标准操作模式或与先前的改变一致地进一步改变操作模式。
17、与先前的改变不一致地进一步改变操作模式可包括改变车辆系统的系统逻辑，该系统逻辑依据车辆系统用户的惯常行为管理车辆系统的功能的操作模式的自动改变，并根据改变后的系统逻辑进一步改变至少一个功能的操作模式。在这种情况下，该方法可进一步包括确定用户的与车辆系统至少一个功能相关的惯常行为是否有所改善，当用户的惯常行为有所改善时，将改变后的系统逻辑设置为标准系统逻辑。
18、车辆系统可以是第一车辆系统，并且该方法可进一步包括将基于任何确定操作所得到的数据传输至通信网络中的节点，以实现基于网络的通用系统逻辑的适配，该通用系统逻辑管理至少一个第二车辆系统的功能操作模式的自动改变。
19、根据另一个方面，描述了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序代码部分，程序代码部分在被车辆系统的控制单元的处理单元执行时，导致控制单元执行前述任一项权利要求的方法。
20、根据另一个方面，描述了一种用于车辆系统的控制单元。该控制单元包括处理单元和与处理单元通信耦合的数据存储设备。数据存储设备包含程序代码部分，程序代码部分在被处理单元执行时，配置控制单元以执行如上描述的方法。
21、根据另一个方面，描述了一种车辆系统。该车辆系统配置为改变车辆系统至少一个功能的操作模式，接收指示车辆系统用户行为的行为数据，并确定与用户行为相符的车辆系统环境。车辆系统进一步配置为确定用户行为是否满足关于改变至少一个功能的操作模式的至少一个反馈标准，其中反馈标准与一个或多个用户反应类型中的至少一个相关联；基于确定的环境确定关于用户行为和至少一个用户反应类型是否满足反馈合理性条件，当满足反馈合理性条件时，至少部分地基于至少一个用户反应类型操作车辆系统的至少一个功能。
22、根据另一个方面，描述了一种车辆。该车辆包括控制单元和/或如上所述的车辆系统。
1.一种操作车辆系统(210)的方法(100；400)，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个用户反应类型包括不赞成、不喜欢、不理解、烦躁、中立、赞成和欣赏中的至少一个。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述反馈标准包括所述用户(d)的情绪的非语言声音表达、所述用户(d)的情绪的语言声音表达、所述用户(d)的情绪的面部表情、所述用户(d)向受到改变操作模式影响的所述车辆系统(210)的部分投来的瞥视的数量阈值和/或所述用户(d)的与改变操作模式相关的异常控制输入动作的数量阈值。
4.根据前述任一权利要求所述的方法，其中确定(130；430)所述环境至少部分地根据白天时间、照明条件、交通状况、车内噪音情况、社交情况和/或当前媒体输出执行。
5.根据前述任一权利要求所述的方法，其中
6.根据权利要求5所述的方法，其中
7.根据前述任一权利要求所述的方法，其中改变(110；410-416)所述车辆系统(210)的所述至少一个功能(230)的操作模式是自动启动的。
8.根据前述任一权利要求所述的方法，其中改变(410-416)所述车辆系统(210)的所述至少一个功能(230)的操作模式包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少部分地基于所述至少一个用户反应类型操作(160；460-470)所述车辆系统(210)的所述至少一个功能(230)包括：
10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中与先前的改变(410-416)不一致地进一步改变(466)操作模式包括：
12.根据前述任一权利要求所述的方法，其中所述车辆系统(210)是第一车辆系统，所述方法进一步包括：
13.一种计算机程序产品，包括程序代码部分，所述程序代码部分在被车辆系统(210)的控制单元(220；300)的处理单元执行和/或被与车辆系统(210)通信的网络节点执行时，使所述控制单元(220；300)和/或所述网络节点执行前述任一权利要求所述的方法。
14.一种用于车辆系统(210)的控制单元(220；300)，所述控制单元(220；300)包括处理单元(310)和与所述处理单元(310)通信耦合的数据存储设备(320)，其中所述数据存储设备(320)包含程序代码部分，所述程序代码部分在被所述处理单元(310)执行时，配置所述控制单元(220；300)去执行权利要求1-12中任一项所述的方法。
15.一种车辆系统(210)，其被配置为：
