本技术涉及疲劳试验机的，特别是涉及一种微机控制电子伺服疲劳试验机。
背景技术：
1、微机控制电子伺服疲劳试验机是一种用于测试材料、零件或结构在长期循环加载下的疲劳性能的设备，它通常采用微机控制系统，通过电子伺服驱动器控制加载装置，实现对试样的加载和卸载过程的精确控制。
2、目前在现有的疲劳试验机中，如授权公告号为cn218067010u的实用新型专利，该试验机包括测试箱，所述测试箱上设置有检测器，所述检测器上设置有连接杆，所述连接杆上设置有连接板，所述测试箱上设置有液压缸，所述液压缸上设置有顶板，所述顶板上设置有传动机构。
3、但该试验机使用中发现，该试验机对弹簧的限位效果较差，试验过程中弹簧容易出现弯曲的情况，降低了试验准确度，并且该装置不便于对弹簧在不同压缩状态下进行疲劳试验，增加了试验的局限性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种避免弹簧试验过程中弯曲的情况，提高试验准确度，提高对弹簧在不同压缩程度下疲劳试验的便利性的微机控制电子伺服疲劳试验机。
2、本实用新型的一种微机控制电子伺服疲劳试验机，包括支撑台和多组支撑杆，多组支撑杆均安装在支撑台顶端；还包括升降装置、推动装置、底座、升降板和多组防护筒，底座上设置有升降装置，升降装置用于带动支撑台升降移动，底座顶端设置有推动装置，推动装置用于带动升降板升降移动，升降板上设置有多组通孔，多组通孔分别与多组支撑杆的位置相对应，多组防护筒均安装在升降板顶端，并且多组防护筒分别与多组通孔相通；将需要疲劳试验的多个弹簧分别套装在多组支撑杆外侧壁上，之后通过升降装置带动支撑台向上移动，使支撑台带动多组支撑杆向上移动并伸入多组防护筒内部，此时弹簧通过支撑台与升降板的配合进行压缩，之后通过推动装置带动升降板上下往复移动，从而使升降板对弹簧进行疲劳试验，通过多组支撑杆对弹簧进行导向支撑，避免弹簧试验过程中弯曲的情况，提高试验准确度，通过控制支撑台的升降高度，从而提高对弹簧在不同压缩程度下疲劳试验的便利性。
3、优选的，所述推动装置包括驱动装置、导向柱、第一套件、支撑板、第二套件、支撑臂和铰链，多组导向柱均安装在底座顶端，多组第一套件分别上下滑动安装在多组导向柱上，支撑板外侧壁与多组第一套件外侧壁连接，升降板安装在支撑板底端，多组导向柱顶端设置有驱动装置，第二套件旋转套装在驱动装置输出端上，驱动装置用于带动第二套件周向移动，支撑臂顶端与第二套件外侧壁连接，支撑臂底端通过铰链与支撑板顶端旋转连接；通过驱动装置带动第二套件周向移动，使第二套件通过支撑臂带动支撑板升降移动，支撑板升降移动后带动升降板升降移动，从而使升降板对弹簧往复压缩进行疲劳试验，通过驱动装置带动第二套件往复旋转半周，从而便于控制升降板对弹簧疲劳试验时的压缩量，提高试验机对弹簧不同压缩程度疲劳试验的便利性，减少使用局限性。
4、优选的，所述驱动装置包括支架、曲轴、电机和微机控制器，支架安装在多组导向柱顶端，曲轴旋转安装在支架内侧壁上，第二套件旋转套装在曲轴外侧壁上，电机安装在支架外侧壁上，电机输出端与曲轴连接，微机控制器安装在支架外侧壁上；通过电机带动曲轴旋转，使曲轴旋转后带动第二套件周向移动，从而使第二套件通过支撑臂带动支撑板升降移动，通过微机控制器控制电机的旋转和升降装置的移动行程，从而提高试验机对弹簧不同压缩程度疲劳试验的便利性。
5、优选的，所述升降装置包括电缸和多组伸缩杆，电缸的固定端安装在底座上，多组伸缩杆均安装在底座内侧壁上，电缸和多组伸缩杆的移动端均与支撑台底端连接；通过控制电缸移动端伸缩长度，使电缸带动支撑台升降移动。
6、优选的，还包括多组支撑垫，多组支撑垫均安装在支撑台顶端；通过多组支撑垫对试验的弹簧底端支撑，降低支撑台表面的磨损。
7、优选的，还包括多组直线轴承，多组直线轴承分别设置在多组第一套件上，多组直线轴承分别滑动套装在多组导向柱上；通过设置多组直线轴承，提高多组第一套件滑动的流畅性，降低多组导向柱与多组第一套件之间的磨损。
8、优选的，还包括多组支脚，多组支脚均设置在底座底端；通过设置多组支脚，提高试验机使用的稳定性。
9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将需要疲劳试验的多个弹簧分别套装在多组支撑杆外侧壁上，之后通过升降装置带动支撑台向上移动，使支撑台带动多组支撑杆向上移动并伸入多组防护筒内部，此时弹簧通过支撑台与升降板的配合进行压缩，之后通过推动装置带动升降板上下往复移动，从而使升降板对弹簧进行疲劳试验，通过多组支撑杆对弹簧进行导向支撑，避免弹簧试验过程中弯曲的情况，提高试验准确度，通过控制支撑台的升降高度，从而提高对弹簧在不同压缩程度下疲劳试验的便利性。
1.一种微机控制电子伺服疲劳试验机，包括支撑台(2)和多组支撑杆(3)，多组支撑杆(3)均安装在支撑台(2)顶端；其特征在于，还包括升降装置、推动装置、底座(1)、升降板(4)和多组防护筒(5)，底座(1)上设置有升降装置，升降装置用于带动支撑台(2)升降移动，底座(1)顶端设置有推动装置，推动装置用于带动升降板(4)升降移动，升降板(4)上设置有多组通孔，多组通孔分别与多组支撑杆(3)的位置相对应，多组防护筒(5)均安装在升降板(4)顶端，并且多组防护筒(5)分别与多组通孔相通。
2.如权利要求1所述的一种微机控制电子伺服疲劳试验机，其特征在于，所述推动装置包括驱动装置、导向柱(6)、第一套件(7)、支撑板(8)、第二套件(9)、支撑臂(10)和铰链(11)，多组导向柱(6)均安装在底座(1)顶端，多组第一套件(7)分别上下滑动安装在多组导向柱(6)上，支撑板(8)外侧壁与多组第一套件(7)外侧壁连接，升降板(4)安装在支撑板(8)底端，多组导向柱(6)顶端设置有驱动装置，第二套件(9)旋转套装在驱动装置输出端上，驱动装置用于带动第二套件(9)周向移动，支撑臂(10)顶端与第二套件(9)外侧壁连接，支撑臂(10)底端通过铰链(11)与支撑板(8)顶端旋转连接。
3.如权利要求2所述的一种微机控制电子伺服疲劳试验机，其特征在于，所述驱动装置包括支架(12)、曲轴(13)、电机(14)和微机控制器(15)，支架(12)安装在多组导向柱(6)顶端，曲轴(13)旋转安装在支架(12)内侧壁上，第二套件(9)旋转套装在曲轴(13)外侧壁上，电机(14)安装在支架(12)外侧壁上，电机(14)输出端与曲轴(13)连接，微机控制器(15)安装在支架(12)外侧壁上。
4.如权利要求1所述的一种微机控制电子伺服疲劳试验机，其特征在于，所述升降装置包括电缸(16)和多组伸缩杆(17)，电缸(16)的固定端安装在底座(1)上，多组伸缩杆(17)均安装在底座(1)内侧壁上，电缸(16)和多组伸缩杆(17)的移动端均与支撑台(2)底端连接。
5.如权利要求1所述的一种微机控制电子伺服疲劳试验机，其特征在于，还包括多组支撑垫(18)，多组支撑垫(18)均安装在支撑台(2)顶端。
6.如权利要求2所述的一种微机控制电子伺服疲劳试验机，其特征在于，还包括多组直线轴承(19)，多组直线轴承(19)分别设置在多组第一套件(7)上，多组直线轴承(19)分别滑动套装在多组导向柱(6)上。
7.如权利要求1所述的一种微机控制电子伺服疲劳试验机，其特征在于，还包括多组支脚(20)，多组支脚(20)均设置在底座(1)底端。
