本技术涉及静电粉末喷涂，具体涉及一种基于视觉探测识别工件的静电粉末喷涂设备。
背景技术：
1、在静电粉末喷涂领域中，对于不同的工件会有不同的喷涂要求，如有些工件需要喷光滑面，有些工件则需要喷涂磨砂面，并且喷涂时所用于的漆粉也会有所不同，如有些需要喷砂纹粉，有些需要喷金属粉等；对于同一批次的工件在喷涂后往往会存在瑕疵件，因此就需要对有瑕疵的工件进行返工处理，而返工的工序也与常规工序有所不同，对喷粉的要求也不同，基于上述情况，传功喷涂工艺中需要通过人工判断并作出相应的选择，并需要对控制器调节不同的参数以达到有效喷涂的目的。
2、如现有的专利申请号为cn201510903906.9的中国专利公开的一种静电粉末喷涂控制器及控制方法，包括主控mcu电路，以及分别与主控mcu电路相连的人机界面电路、触发信号处理电路、喷枪接口信号处理电路和气压信号处理电路，还包括为上述电路供电的开关电源，该控制器可通过人机界面电路上的控制按钮来调节各项参数类型以便对不同的工序进行有效喷涂。
3、但是由于不同的喷涂工序对应着不同的参数规格，而且参数种类也比较繁多，调节时需要耗费大量的时间，极其不方便，一旦数据调节错误还有可能耽误工作进程，打乱工作秩序，不利于节约生产成本。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种基于视觉探测识别工件的静电粉末喷涂设备。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种基于视觉探测识别工件的静电粉末喷涂设备，包括用于吊装工件的输送装置和沿工件输送方向安装的喷涂装置，所述喷涂装置的入口处还设有用于判断工件类型的工件识别区，所述输送装置架设在喷涂装置的上方并带动工件依次穿过工件识别区和喷涂装置，所述工件识别区内部设有视觉探测器，工件识别区的外侧设有控制装置，所述视觉探测器包括用于实时拍摄工件的高分辨率相机和用于识别并处理拍摄图像的图像处理模块，所述控制装置包括有用于存储喷涂数据的存储模块，所述控制装置通过视觉探测器中反馈的工件信息向存储模块调取相应的喷涂数据并将数据内容发送至输送装置或喷涂装置中使其对工件进行相应工序的喷涂作业。
4、本实用新型中，所述存储模块中包括多个对应不同工件的喷涂数据包，不同的喷涂数据包对应不同的喷涂工序。
5、进一步的，所述控制装置根据工件信息自动选择相应的喷涂数据包并将其传输至喷涂装置，喷涂装置根据数据包的内容调整对应的喷涂步骤和喷涂流程。
6、进一步的，所述喷涂数据包存储有电压数据、电流数据和粉量数据，所述电压数据和电流数据用于控制喷涂装置中静电喷枪的功率大小，所述粉量数据用于控制出粉量。
7、本实用新型中，所述喷涂数据包还包括工件的长度参数，所述喷涂装置中的喷枪根据长度参数自行上下移动喷涂。
8、本实用新型中，所述视觉探测器对工件的长度参数进行识别并反馈至控制装置中，控制装置再将长度参数输送至喷涂装置使喷枪根据实际的长度参数进行上下喷涂。
9、本实用新型中，所述工件识别区的入口处以及喷涂装置的出口处还设有用于统计工件个数的计数器，通过入口和出口处的计数器反馈已喷涂的工件数量、待喷涂工件数量和喷涂中的工件数量。
10、本实用新型具有以下优点和有益效果：
11、通过视觉探测器中的高分辨率相机识别工件的形状、大小、位置等信息并有图像处理模块进行识别对比，随后将识别信息反馈至控制装置中，控制装置再根据识别的工件信息向存储模块中调取相应的喷涂数据并将其发送至输送装置和喷涂装置中使其对工件进行相应工序的喷涂作业，该种方式省去了需要人工识别判断并需要手动调节喷涂数据的缺陷，并且提高喷涂的精准性和喷涂产品的品质性，使工件的喷涂工序更加流畅快捷，提高生产效率，有效避免因为数据输入错误而导致的耽误工作进程。
12、同时，通过视觉探测器可以对喷涂过程进行实时监控，当发现异常情况时，如工件位置偏移、粉末沉积异常等，能够自动停机并发出警报，从而保障生产安全。
1.一种基于视觉探测识别工件的静电粉末喷涂设备，包括用于吊装工件的输送装置（1）和沿工件输送方向安装的喷涂装置（2），其特征在于：所述喷涂装置（2）的入口处还设有用于判断工件类型的工件识别区（4），所述输送装置（1）架设在喷涂装置（2）的上方并带动工件依次穿过工件识别区（4）和喷涂装置（2），所述工件识别区（4）内部设有视觉探测器（5），工件识别区（4）的外侧设有控制装置（6），所述视觉探测器（5）包括用于实时拍摄工件的高分辨率相机（50）和用于识别并处理拍摄图像的图像处理模块（51），所述控制装置（6）包括有用于存储喷涂数据的存储模块（60），所述控制装置（6）通过视觉探测器（5）中反馈的工件信息向存储模块（60）调取相应的喷涂数据并将数据内容发送至输送装置（1）或喷涂装置（2）中使其对工件进行相应工序的喷涂作业。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉探测识别工件的静电粉末喷涂设备，其特征在于：所述存储模块（60）中包括多个对应不同工件的喷涂数据包（61），不同的喷涂数据包（61）对应不同的喷涂工序。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉探测识别工件的静电粉末喷涂设备，其特征在于：所述控制装置（6）根据工件信息自动选择相应的喷涂数据包（61）并将其传输至喷涂装置（2），喷涂装置（2）根据数据包的内容调整对应的喷涂步骤和喷涂流程。
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉探测识别工件的静电粉末喷涂设备，其特征在于：所述喷涂数据包（61）存储有电压数据、电流数据和粉量数据，所述电压数据和电流数据用于控制喷涂装置（2）中静电喷枪的功率大小，所述粉量数据用于控制出粉量。
5.根据权利要求2所述的一种基于视觉探测识别工件的静电粉末喷涂设备，其特征在于：所述喷涂数据包（61）还包括工件的长度参数，所述喷涂装置（2）中的喷枪根据长度参数自行上下移动喷涂。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉探测识别工件的静电粉末喷涂设备，其特征在于：所述视觉探测器（5）对工件的长度参数进行识别并反馈至控制装置（6）中，控制装置（6）再将长度参数输送至喷涂装置（2）使喷枪根据实际的长度参数进行上下喷涂。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉探测识别工件的静电粉末喷涂设备，其特征在于：所述工件识别区（4）的入口处以及喷涂装置（2）的出口处还设有用于统计工件个数的计数器（7），通过入口和出口处的计数器（7）反馈已喷涂的工件数量、待喷涂工件数量和喷涂中的工件数量。
