本发明涉及河面巡查，具体为一种用于河面巡查的智能监控设备。
背景技术：
1、目前，在某些需要对河水的质量进行管控的水域中，如景区水域和饮水水域，因此为了河水水域的健康情况，需要对水域环境情况进行不间断的监测，避免有人对水域进行恶意破坏，且极大的避免了随意排放污水和垃圾的可能性，且能够对河面上的垃圾等进行及时的处理避免影响水环境。
2、目前，在河面水域进行监测时，一般采用的是水域巡检机器人对水域的情况进行检测，机器人由船体和摄像头组成，通过船体的移动监控河面的情况，再通过摄像头的作用将河面的情况及时反映至控制室中，从而及时进行处理，但是由于河面上容易形成水蒸气，且水蒸气较大，而水蒸气容易通过缝隙进入摄像头内的镜片和镜头上，因此影响摄像头的清晰度，从而影响对河面的监测巡查。为此，我们提出一种用于河面巡查的智能监控设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于河面巡查的智能监控设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于河面巡查的智能监控设备，包括船体，所述船体的上安装有连接架，所述连接架上固定连接有摄像头主体，所述摄像头主体的前侧固定连接有套头，所述套头的前端位置转动连接有转动板，所述转动板与所述套头之间安装有限位件，且所述转动板上开设有通孔，所述摄像头主体上还安装有两组安装于所述套头内的镜头，所述镜头的外侧面套设有套筒，所述套筒上安装有镜片，两组所述镜头沿着所述摄像头主体的轴心呈对称设置，且其中一组与所述通孔对应设置还包括除雾组件，用于对所述镜头进行除雾的所述除雾组件安装于所述摄像头主体内，且与所述套筒连接；清理组件，用于对所述镜片进行清理的所述清理组件安装于所述转动板内，且与所述除雾组件相连接；转动组件，所述转动组件用于带动所述转动板转动，进而使得所述通孔切换位置，且所述转动组件与所述除雾组件相连接。
3、优选的，所述除雾组件包括两组安装于所述摄像头主体内的连接管，两组所述连接管分别与两组所述套筒连通设置，且所述连接管的另一端连通有罩体，所述罩体上转动连接有转动环，且所述罩体上连通有连通管，所述连通管的端部连通有吹风件。
4、优选的，所述吹风件包括固定于所述摄像头主体内的风罩，所述风罩内转动连接有风轮，所述风轮上固定连接有固定架，所述固定架的轴心连接有驱动件。
5、优选的，所述驱动件包括固定于所述摄像头主体内的马达，所述马达的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有与所述固定架固定连接的驱动轴，所述驱动轴与所述风罩转动连接。
6、优选的，所述清理组件包括与所述转动环固定连接的叶片，所述叶片设置有多组且呈圆周排列在所述转动环上，且所述转动环上还固定连接有转动片，所述转动片的轴心固定连接有转动轴，所述转动轴的端部固定连接有安装于所述转动板内的第一平齿轮，所述第一平齿轮的外侧啮合有第二平齿轮，所述第一平齿轮和所述第二平齿轮均与所述转动板转动连接，且所述第二平齿轮上固定连接有与所述镜片贴合设置的清理海绵。
7、优选的，所述转动组件包括与所述驱动轴固定连接的棘齿轮，所述棘齿轮的一端转动连接有转动盘，所述转动盘的轴心固定连接有与所述转动板固定连接的连接轴，所述连接轴贯穿所述转动轴且与所述转动轴转动连接，所述棘齿轮的外侧啮合有棘爪，所述棘爪上固定连接有与所述转动盘转动连接的固定轴，所述固定轴上固定连接有与所述转动盘固定连接的扭簧。
8、优选的，所述限位件包括固定于所述转动板内的弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有与所述转动板滑动连接的滑动柱，所述滑动柱的顶端转动连接有与所述套头活动连接的滚珠，所述套头上开设有与所述滚珠相适配的滚珠槽，所述滚珠槽设置有两组且沿着所述套头的轴心呈对称设置。
9、优选的，所述通孔的前端呈锥形。
10、优选的，所述套头与所述摄像头主体为可拆卸连接。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、本发明通过设置有除雾组件和清理组件以及转动组件，进而在机器人对河面进行巡查的过程中，通过除雾组件的作用对镜头进行除雾，从而避免了水蒸气对镜头的影响，而在除雾组件运行的过程中将会使得清理组件随之运行，通过清理组件的作用对另一组镜片进行清理，因此保证另一组镜头和镜片保持洁净，待使用中的镜片受到雾气或者杂质灰尘的影响后，通过转动组件的作用带动转动板转动，使得通孔位置切换至待使用的镜头和镜片的位置，从而一直保持镜头和镜片一直处于洁净状态，保证了摄像的清晰度，进而解决了现有技术中摄像头由于水蒸气的作用影响摄像清晰度的问题。
1.一种用于河面巡查的智能监控设备，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于河面巡查的智能监控设备，其特征在于：所述除雾组件(11)包括两组安装于所述摄像头主体(3)内的连接管(14)，两组所述连接管(14)分别与两组所述套筒(8)连通设置，且所述连接管(14)的另一端连通有罩体(15)，所述罩体(15)上转动连接有转动环(16)，且所述罩体(15)上连通有连通管(17)，所述连通管(17)的端部连通有吹风件(18)。
3.根据权利要求2所述的一种用于河面巡查的智能监控设备，其特征在于：所述吹风件(18)包括固定于所述摄像头主体(3)内的风罩(19)，所述风罩(19)内转动连接有风轮(20)，所述风轮(20)上固定连接有固定架(21)，所述固定架(21)的轴心连接有驱动件(22)。
4.根据权利要求3所述的一种用于河面巡查的智能监控设备，其特征在于：所述驱动件(22)包括固定于所述摄像头主体(3)内的马达(23)，所述马达(23)的输出端固定连接有联轴器(24)，所述联轴器(24)的一端固定连接有与所述固定架(21)固定连接的驱动轴(25)，所述驱动轴(25)与所述风罩(19)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于河面巡查的智能监控设备，其特征在于：所述清理组件(12)包括与所述转动环(16)固定连接的叶片(26)，所述叶片(26)设置有多组且呈圆周排列在所述转动环(16)上，且所述转动环(16)上还固定连接有转动片(27)，所述转动片(27)的轴心固定连接有转动轴(28)，所述转动轴(28)的端部固定连接有安装于所述转动板(5)内的第一平齿轮(29)，所述第一平齿轮(29)的外侧啮合有第二平齿轮(30)，所述第一平齿轮(29)和所述第二平齿轮(30)均与所述转动板(5)转动连接，且所述第二平齿轮(30)上固定连接有与所述镜片(9)贴合设置的清理海绵(31)。
6.根据权利要求5所述的一种用于河面巡查的智能监控设备，其特征在于：所述转动组件(13)包括与所述驱动轴(25)固定连接的棘齿轮(32)，所述棘齿轮(32)的一端转动连接有转动盘(33)，所述转动盘(33)的轴心固定连接有与所述转动板(5)固定连接的连接轴(34)，所述连接轴(34)贯穿所述转动轴(28)且与所述转动轴(28)转动连接，所述棘齿轮(32)的外侧啮合有棘爪(35)，所述棘爪(35)上固定连接有与所述转动盘(33)转动连接的固定轴(36)，所述固定轴(36)上固定连接有与所述转动盘(33)固定连接的扭簧(37)。
7.根据权利要求1所述的一种用于河面巡查的智能监控设备，其特征在于：所述限位件(6)包括固定于所述转动板(5)内的弹簧(38)，所述弹簧(38)的顶端固定连接有与所述转动板(5)滑动连接的滑动柱(39)，所述滑动柱(39)的顶端转动连接有与所述套头(4)活动连接的滚珠(40)，所述套头(4)上开设有与所述滚珠(40)相适配的滚珠槽(41)，所述滚珠槽(41)设置有两组且沿着所述套头(4)的轴心呈对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于河面巡查的智能监控设备，其特征在于：所述通孔(7)的前端呈锥形。
9.根据权利要求1所述的一种用于河面巡查的智能监控设备，其特征在于：所述套头(4)与所述摄像头主体(3)为可拆卸连接。
