本发明涉及零件测量领域，具体而言，涉及一种舵轴测量方法及系统。
背景技术：
1、舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于需要不断变换并保持一定角度的控制系统。舵机一般分为电动舵机和液压舵机，电动舵机一般由电动机、传动部件和离合器组成。传动部件中的舵轴零件的质量直接关系到了电动舵机的性能，为此，在舵轴检验环节，如何高效、准确地进行检测十分重要。
2、目前，在舵轴检验环节中，成品零件舵轴要求100％检测的尺寸繁多(例如，舵轴的内孔孔径、外圆外径、对称度、位置度、同心度、平行度等)，需100％检测的尺寸检验耗时占整批零件检验耗时的80％以上。舵轴尺寸检测的方式通常为塞规检测和量块配合千分表检测，其检验效率极低，且检验人员劳动强度极大；同时，采用塞规检测对检验员的手法及经验要求极高，塞规与待测孔必须尽量平行才能完成，难度极大；采用量块配合千分表检测的尺寸，测量一件零件需耗时2.5min，耗时占比高。在以往的检测过程中，舵轴零件通常采用手工检测模式开展检测工作，手工无法测量的尺寸采用现场检测设备完成。但是，在设备检测过程中，设备测量程序只能对单一的舵轴零件进行检测，无法一次同时完成多个舵轴零件的测量，需要多次对零件进行装夹、固定、定位等操作，导致该过程的检测效率低下。
技术实现思路
1、为解决如何提高舵轴尺寸检测效率的问题，本发明提供了一种舵轴测量方法及系统。
2、第一方面，本发明提供了一种舵轴测量方法，所述舵轴测量方法包括：
3、步骤s11，基于多个舵轴在定位组件定位完成，将所述定位组件在检测组件的基座上定位；其中，多个所述舵轴沿垂直两方向阵列排布；多个所述舵轴编号为dij，1≤i≤n，1≤j≤m，2≤n，2≤m；i相同的多个所述舵轴为同一列，同一列的i依次增加；j相同的多个所述舵轴为同一行，同一行的j依次增加；同一列的所述舵轴的同一端面在同一平面；同一行的所述舵轴的轴单元的中心线在同一直线上；所述轴单元设置成圆柱状；
4、步骤s12，基于所述定位组件在所述基座上定位完成，驱动所述检测组件的检测针的第一端测量舵轴d11的第一待测量尺寸；其中，所述第一待测量尺寸包括所述舵轴朝向第一侧一端的待测量尺寸；所述第一侧包括所述舵轴d11的所述轴单元远离舵轴d2j的一端的一侧；
5、步骤s13，基于所述舵轴d11的所述第一待测量尺寸测量完成，依次测量舵轴d1j的所述第一待测量尺寸；其中，j大于1且逐渐增加至m；
6、步骤s14，基于第一列的所述舵轴的所述第一待测量尺寸测量完成，驱动所述检测针绕过舵轴d1m至所述舵轴d1m的另一端测量所述舵轴d1j的第二待测量尺寸、剩余所述舵轴的所述第一待测量尺寸和所述第二待测量尺寸；其中，所述第二待测量尺寸包括相对于所述舵轴的所述第一待测量尺寸一侧的另一侧的一端的待测量尺寸；1≤j≤m。
7、在一些实施例中，所述步骤s14包括：
8、步骤s141，基于第一列的所述舵轴的所述第一待测量尺寸测量完成，驱动所述检测针绕过所述舵轴d1m至所述舵轴d1m的另一端，使用所述检测针的第二端测量所述舵轴d1j的所述第二待测量尺寸；其中，j从m逐渐减小至1；
9、步骤s142，基于所述舵轴d11的所述第二待测量尺寸测量完成，驱动所述检测针的第一端测量所述舵轴d2j的所述第一待测量尺寸；其中，j从1逐渐增大至m；
10、步骤s143，基于所述舵轴d2j的所述第一待测量尺寸测量完成，测量所述剩余所述舵轴的所述第一待测量尺寸和所述第二待测量尺寸。
11、在一些实施例中，所述步骤s14包括：
12、步骤s151，基于第一列的所述舵轴的所述第一待测量尺寸测量完成，驱动所述检测针绕过所述舵轴d1m至所述舵轴d1m的另一端，使用所述检测针的第二端测量所述舵轴d1m的所述第二待测量尺寸；
13、步骤s152，基于所述舵轴d1m的所述第二待测量尺寸测量完成，驱动所述检测针的第一端测量舵轴d2m的所述第一待测量尺寸；
14、步骤s153，基于所述舵轴d2m的所述第一待测量尺寸测量完成，测量剩余所述舵轴d1j的所述第二待测量尺寸、所述剩余所述舵轴的所述第一待测量尺寸和所述第二待测量尺寸。
15、在一些实施例中，所述步骤s153包括：
16、步骤s1531，基于所述舵轴d2m的所述第一待测量尺寸测量完成，驱动所述检测针的第一端测量所述舵轴d2j的所述第一待测量尺寸；其中，j＝m-1；
17、步骤s1532，基于所述舵轴d2j的所述第一待测量尺寸测量完成，驱动所述检测针的第二端测量所述舵轴d1j的所述第二待测量尺寸；其中，j＝m-1；
18、步骤s1533，基于所述舵轴d1j的所述第二待测量尺寸测量完成，依次交替测量所述舵轴d1j的所述第二待测量尺寸、所述舵轴d2j的所述第一待测量尺寸；其中，j从m-2逐渐减小至1；
19、步骤s1534，基于所述舵轴d1j的所述第二待测量尺寸和所述舵轴d2j的所述第一待测量尺寸测量完成，驱动所述检测针绕过舵轴d21至所述舵轴d21的另一端，测量剩余所述舵轴d2j的所述第二待测量尺寸、所述剩余所述舵轴的所述第一待测量尺寸和所述第二待测量尺寸；其中，1≤j≤m。
20、在一些实施例中，所述步骤s153包括：
21、步骤s1535，基于所述舵轴d2m的所述第一待测量尺寸测量完成，驱动所述检测针的第二端测量所述舵轴d1j的所述第二待测量尺寸；其中，j＝m-1；
22、步骤s1536，基于所述舵轴d1j的所述第二待测量尺寸测量完成，驱动所述检测针的第一端测量所述舵轴d2j的所述第一待测量尺寸；其中，j＝m-1；
23、步骤s1537，基于所述舵轴d2j的所述第一待测量尺寸测量完成，依次交替测量所述舵轴d1j的所述第二待测量尺寸、所述舵轴d2j的所述第一待测量尺寸；其中，j从m-2逐渐减小至1；
24、步骤s1538，基于所述舵轴d1j的所述第二待测量尺寸和所述舵轴d2j的所述第一待测量尺寸测量完成，驱动所述检测针绕过舵轴d21至所述舵轴d21的另一端，测量剩余所述舵轴d2j的所述第二待测量尺寸、所述剩余所述舵轴的所述第一待测量尺寸和所述第二待测量尺寸；其中，1≤j≤m。
25、在一些实施例中，所述步骤s12包括：
26、步骤s121，基于所述定位组件在所述基座上定位完成，获取所述舵轴的第一基准尺寸中一个基准点的粗定位坐标；其中，所述第一待测量尺寸包括所述第一基准尺寸；所述第一基准尺寸包括多个所述基准点；
27、步骤s122，基于所述舵轴d11的所述粗定位坐标，驱动所述检测针的第一端测量所述舵轴d11的第一基准尺寸；
28、步骤s123，基于所述舵轴d11的所述第一基准尺寸合格，驱动所述检测针的第一端测量所述舵轴d11的第一相对尺寸；其中，所述第一待测量尺寸包括所述第一相对尺寸。
29、在一些实施例中，所述步骤s13中所述检测针在相邻两所述舵轴之间移动速度大于所述检测针的测量速度。
30、在一些实施例中，所述步骤s14中所述检测针绕过所述舵轴d1m至所述舵轴d1m的另一端包括从所述舵轴d1m的侧面绕行、从所述舵轴d1m的顶面绕行中的一种绕行方式。
31、第二方面，本发明提供了一种舵轴测量系统，所述舵轴测量系统应用于第一方面中任一所述的一种舵轴测量方法，所述舵轴测量系统包括：
32、检测组件，所述检测组件包括检测针、驱动部、基座；所述驱动部与所述基座可拆卸连接；所述驱动部驱动所述检测针移动；
33、舵轴，所述舵轴包括轴单元、叉单元；所述轴单元设置成圆柱状；所述叉单元包括第一叉体、第一叉槽；所述第一叉体的一端与所述轴单元的外周壁固定连接，另一端沿远离所述轴单元的方向延伸；所述第一叉槽设置在所述第一叉体上，从所述第一叉体远离所述轴单元的一端朝靠近所述轴单元的方向延伸；
34、定位组件，所述定位组件与所述基座可拆卸连接；所述定位组件与所述叉单元抵接，用于所述舵轴定位。
35、在一些实施例中，所述定位组件包括底座、定位块、定位柱；所述底座与所述基座可拆卸连接；多个所述定位块间隔设置在所述底座上；多个所述定位柱间隔设置在所述底座上；所述定位柱设置在邻近所述定位块的一端；所述定位块与所述第一叉槽卡合；所述定位柱与所述定位块的一侧夹持所述第一叉体。
36、为解决如何提高舵轴尺寸检测效率的问题，本发明有以下优点：
37、多个舵轴可以在定位组件上沿垂直两方向阵列排布并进行对应的编号，使得定位组件完成对舵轴的定位固定后可以在检测组件的基座上定位。随后，按照舵轴尺寸测量的便利性设定检测组件的检测针测量路径，检测针的第一端先依次测量第一列舵轴的第一待测量尺寸，在检测针从舵轴的一端绕至舵轴的另一端后，检测针的第二端再依次测量第一列舵轴的第二待测量尺寸。之后，检测针可以依次测量第二列舵轴的第一待测量尺寸和第二待测量尺寸，从而可以实现对多个舵轴进行尺寸测量，缩短尺寸测量的时间，进而可以提高舵轴的尺寸测量效率。
1.一种舵轴测量方法，其特征在于，所述舵轴测量方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种舵轴测量方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种舵轴测量方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种舵轴测量方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的一种舵轴测量方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种舵轴测量方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种舵轴测量方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种舵轴测量方法，其特征在于，
9.一种舵轴测量系统，其特征在于，所述舵轴测量系统应用于权利要求1-8中任一所述的舵轴测量方法，所述舵轴测量系统包括，
10.根据权利要求9所述的一种舵轴测量系统，其特征在于，
