本发明涉及一种紫铜加工装置，具体为紫铜自动定位打钉装置。
背景技术：
1、紫铜因其具有玫瑰红色，表面形成氧化膜后呈紫色，故一般称为紫铜。它是含有一定氧的铜，因而又称含氧铜。紫铜是比较纯净的一种铜，一般可近似认为是纯铜，导电性、塑性都较好，但强度、硬度较差一些。紫铜具有优良的导热性﹑延展性和耐蚀性。在工业生产的过程中，紫铜常被用作零件加工的原材料使用。
2、目前，在紫铜原材料零件加工完成，需要在紫铜零件内部进行打钉操作，以此来实现对零件的组装加工。现有技术对于紫铜零件的打钉操作大多采用的是人工手动完成的，在打钉加工的过程中易出现打钉遗漏或者是操作不当对零件造成损坏的情况，降低了紫铜零件的加工质量；并且，传统的人工打钉的操作效率低，劳动强度大，不利于规模化和批量化的加工操作。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了紫铜自动定位打钉装置。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
3、紫铜自动定位打钉装置，包括主控机柜，所述主控机柜的顶面上固定安装有震动送料装置，所述主控机柜位于震动送料装置出料口处固定连接有放置壳，所述主控机柜顶面靠近震动送料装置处设置有出料组件，所述主控机柜顶面远离震动送料装置一侧固定连接有固定板，所述固定板上固定安装有横板，所述横板顶面远离固定板一侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板上固定连接有第一气缸，所述固定板和第一安装板之间固定安装有定位组件，所述定位组件上设置有打钉模块，所述打钉模块的侧壁上固定连接有第二安装板，所述第二安装板与固定板之间活动连接，所述第二安装板的顶面上固定连接第二气缸，所述第二气缸与固定板固定连接，所述主控机柜远离震动送料装置一侧处固定安装有分控机柜，所述分控机柜上设置有位置调节组件。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述出料组件包括固定壳，所述固定壳截面呈凹形设置，所述固定壳内腔固定连接有斜板，所述斜板上固定连接有排料管，所述排料管与固定壳内腔贯通且呈倾斜设置。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述定位组件截面呈凸形设置，所述定位组件靠近第一气缸一侧为平面且开设有通孔，所述定位组件上对称活动连接有两个第一螺栓，所述第一螺栓与横板之间螺纹连接。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述位置调节组件包括顶板，所述分控机柜的顶面上固定连接有顶板，所述顶板远离分控机柜一侧活动连接有转轴，所述转轴上固定连接有活动板，所述转轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的侧壁中心固定连接有圆轴，所述圆轴与顶板活动连接，所述圆轴的顶端固定连接有电机，所述圆轴的侧壁上活动连接有支撑板，所述支撑板与顶板固定连接，所述活动板远离转轴一侧固定连接有第三气缸，所述第三气缸的底端固定连接有夹持气缸。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述第三气缸的底端固定连接有连接套，所述连接套截面呈凸形设置，所述连接套的底端通过第二螺栓固定连接有连接筒，所述连接筒的底面通过第三螺栓与夹持气缸之间固定连接。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述放置壳呈圆柱形设置，且所述放置壳靠近震动送料装置一侧开设有侧槽
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的侧壁上开设有滑槽，所述第二安装板的侧壁上固定连接有滑块，所述滑块与滑槽之间活动连接。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述主控机柜的底面靠近四角处均固定连接有底板，所述底板上均开设有安装孔。
11、本发明实施例提供了紫铜自动定位打钉装置，具备以下有益效果：
12、1、本发明通过设置有震动送料装置和位置调节组件，通过震动送料装置可以实现对紫铜零件进行顺序排列，然后利用调节组件上的夹紧气缸可以实现对紫铜零件的自动夹紧，通过电机带动活动板转动，可以将紫铜零件调节到定位组件上侧，再通过第三气缸的作用可以实现精准的放料操作，实现从上料、转移到定位的自动化操作，可以有效的提高对紫铜零件加工的效率；
13、2、本发明通过设置有第一气缸、第二气缸、打钉模块和定位组件，通过将第一气缸的气缸杆贯穿定位组件上的通孔可以实现对紫铜零件的牢靠定位，再通过第二气缸对打钉模块进行推动，实现打钉模块与紫铜零件之间的接触和对准，并利用打钉模块完成对紫铜零件的打钉加工，实现自动化的打钉加工操作，有效提高加工效率，并且加工精度高，提高良品率。
1.紫铜自动定位打钉装置，包括主控机柜(1)，其特征在于，所述主控机柜(1)的顶面上固定安装有震动送料装置(2)，所述主控机柜(1)位于震动送料装置(2)出料口处固定连接有放置壳(3)，所述主控机柜(1)顶面靠近震动送料装置(2)处设置有出料组件(4)，所述主控机柜(1)顶面远离震动送料装置(2)一侧固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)上固定安装有横板(6)，所述横板(6)顶面远离固定板(5)一侧固定连接有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)上固定连接有第一气缸(8)，所述固定板(5)和第一安装板(7)之间固定安装有定位组件(9)，所述定位组件(9)上设置有打钉模块(10)，所述打钉模块(10)的侧壁上固定连接有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)与固定板(5)之间活动连接，所述第二安装板(11)的顶面上固定连接第二气缸(12)，所述第二气缸(12)与固定板(5)固定连接，所述主控机柜(1)远离震动送料装置(2)一侧处固定安装有分控机柜(13)，所述分控机柜(13)上设置有位置调节组件(14)。
2.根据权利要求1所述的紫铜自动定位打钉装置，其特征在于，所述出料组件(4)包括固定壳(15)，所述固定壳(15)截面呈凹形设置，所述固定壳(15)内腔固定连接有斜板(16)，所述斜板(16)上固定连接有排料管(17)，所述排料管(17)与固定壳(15)内腔贯通且呈倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的紫铜自动定位打钉装置，其特征在于，所述定位组件(9)截面呈凸形设置，所述定位组件(9)靠近第一气缸(8)一侧为平面且开设有通孔(18)，所述定位组件(9)上对称活动连接有两个第一螺栓(19)，所述第一螺栓(19)与横板(6)之间螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的紫铜自动定位打钉装置，其特征在于，所述位置调节组件(14)包括顶板(20)，所述分控机柜(13)的顶面上固定连接有顶板(20)，所述顶板(20)远离分控机柜(13)一侧活动连接有转轴(21)，所述转轴(21)上固定连接有活动板(22)，所述转轴(21)的顶端固定连接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)一侧啮合有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)的侧壁中心固定连接有圆轴(25)，所述圆轴(25)与顶板(20)活动连接，所述圆轴(25)的顶端固定连接有电机(26)，所述圆轴(25)的侧壁上活动连接有支撑板(27)，所述支撑板(27)与顶板(20)固定连接，所述活动板(22)远离转轴(21)一侧固定连接有第三气缸(28)，所述第三气缸(28)的底端固定连接有夹持气缸(29)。
5.根据权利要求4所述的紫铜自动定位打钉装置，其特征在于，所述第三气缸(28)的底端固定连接有连接套(30)，所述连接套(30)截面呈凸形设置，所述连接套(30)的底端通过第二螺栓(31)固定连接有连接筒(32)，所述连接筒(32)的底面通过第三螺栓(33)与夹持气缸(29)之间固定连接。
6.根据权利要求1所述的紫铜自动定位打钉装置，其特征在于，所述放置壳(3)呈圆柱形设置，且所述放置壳(3)靠近震动送料装置(2)一侧开设有侧槽(34)。
7.根据权利要求1所述的紫铜自动定位打钉装置，其特征在于，所述固定板(5)的侧壁上开设有滑槽(35)，所述第二安装板(11)的侧壁上固定连接有滑块(36)，所述滑块(36)与滑槽(35)之间活动连接。
8.根据权利要求1所述的紫铜自动定位打钉装置，其特征在于，所述主控机柜(1)的底面靠近四角处均固定连接有底板(37)，所述底板(37)上均开设有安装孔(38)。
