本技术涉及采茶设备，具体为一种采茶机器人的轨道结构。
背景技术：
1、在现有的技术中，采茶机器人作为一个重要的农业自动化设备，被广泛应用于茶叶生产过程中。它的主要结构包括一个行走机构，用于在茶园中移动，以及一个采摘机构，用于从茶树上采摘茶叶。这些机器人通常使用轮式或履带式行走机构，在茶园中移动并根据预设程序进行茶叶采摘。然而，这些设备在采摘过程中可能会遇到一些困难，比如茶园地形复杂，地面不平，使得机器人行走困难，影响采摘效率。
2、在现有的技术中，虽然采茶机器人能够解决人力短缺的问题，提高采摘效率，但是仍然存在一些不足。现有的采茶机器人在复杂地形中的行走稳定性和可靠性有待提高，地面的泥土和杂物可能会粘附在行走机构上，影响其正常运行，增加设备的维护成本。现有的采茶机器人在采摘过程中，其行走机构的耐用性和寿命仍有待提高，经常需要更换或修理，增加了使用成本。这些问题限制了采茶机器人的广泛应用和采摘效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种采茶机器人的轨道结构，以解决背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采茶机器人的轨道结构，包括：轨道板，所述轨道板的数量为两个，且相互平行设置；固定条，两个所述固定条分别固定设置在轨道板底端的一侧；安装件，两个所述安装件分别安装在轨道板的底端；导向机构，所述导向机构设置在两个所述固定条上；交替机构，所述交替机构可移动的设置在两个所述安装件的底端，且与导向机构连接。
3、在一种可行的实施方式中，导向机构包括：限位插孔，若干个限位插孔分别等距的开设在两个所述固定条上；限位插杆，若干个所述限位插杆分别可移动的设置在若干个所述限位插孔处。
4、在一种可行的实施方式中，若干个所述限位插杆分为使用部位和替换部位。
5、在一种可行的实施方式中，两个所述安装件的底端还阵列设置有若干个衔接块，若干个所述限位插孔与若干个所述衔接块交错设置。
6、在一种可行的实施方式中，两个所述衔接块的底端设置有防尘盖板，所述防尘盖板与安装件平行设置。
7、在一种可行的实施方式中，所述交替机构包括：弹簧，若干个所述弹簧的一端分别固定连接在若干个所述衔接块上；移动推板，若干个所述移动推板每两个为一组分别可移动的设置在两个所述安装件和防尘盖板之间，所述移动推板与若干个所述限位插杆的交替部位固定连接，且其中一侧与若干个所述弹簧的另一端相连接，两个所述移动推板具有弹性。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：导向机构包括多个等距设置在两个隔板和两个固定条上的限位插孔，以及多个能够在这些限位插孔中移动的限位插杆。机器人行走时，限位插杆会在插孔中移动，为机器人提供稳定的行走路径。限位插杆分为使用部位和替换部位，当在不同的天气环境中，使用部位可替换为替换部位，从而可以实现对插杆的自清洁功能，防止泥土长时间粘附在限位插杆的表面，造成妨碍机器人移动的问题，从而提高了设备的工作效率，采茶机器人可以在茶园中进行灵活的行走和采茶操作，提高了采茶效率和质量以及提高了设备的稳定性和耐久性。
1.一种采茶机器人的轨道结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种采茶机器人的轨道结构，其特征在于：导向机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种采茶机器人的轨道结构，其特征在于：若干个所述限位插杆分为使用部位和替换部位。
4.根据权利要求3所述的一种采茶机器人的轨道结构，其特征在于：两个所述安装件的底端还阵列设置有若干个衔接块，若干个所述限位插孔与若干个所述衔接块交错设置。
5.根据权利要求4所述的一种采茶机器人的轨道结构，其特征在于：两个所述衔接块的底端设置有防尘盖板，所述防尘盖板与安装件平行设置。
6.根据权利要求5所述的一种采茶机器人的轨道结构，其特征在于：所述交替机构包括：
