本发明涉及冶金设备更换材料领域，尤其涉及一种铁水脱硫喷枪平摆式更换装置及方法。
背景技术：
1、铁水脱硫是传统钢铁冶金流程中生产高品质钢种重要手段之一。目前传统主流脱硫方法一是机械搅拌法，即kr法，二是喷吹法，包括cao+mg混合喷吹和纯mg喷吹。无论哪种脱硫法均需使用脱硫枪，当脱硫枪达到使用寿命是就需要进行更换，一般使用行车或吊车配合完成，换枪耗时约30-60min。若因意外或产品质量原因导致提前换枪，给生产节奏带来很大干扰。就此，提出一种铁水脱硫喷枪平摆式更换装置及方法，方便快捷，将换枪工作缩短到极限，对生产的影响降到最低。
技术实现思路
1、根据上述提出更换脱硫枪耗时从而影响生产节奏的技术问题，而提供一种铁水脱硫喷枪平摆式更换装置及方法。本发明主要通过摆动臂装置对新旧喷枪的转运同时利用平移车实现新旧喷枪的交替转运，解决在钢铁冶金流程中更换脱硫枪耗时影响生产节奏的问题。
2、本发明采用的技术手段如下：
3、一种铁水脱硫喷枪平摆式更换装置，包括：
4、旋转轴、斜拉索、喷枪、摆动臂、吊运器、挂枪位、固定臂、喷枪把持机构、平移车；
5、所述摆动臂、旋转轴、斜拉索和吊运器组成的装置可实现旋转半径内任意点起吊；所述摆动臂以所述固定臂的端点为轴，通过与其连接的旋转轴的旋转功能，实现所述摆动臂在水平方向上摆动；所述斜拉索起到加强所述摆动臂承重时支撑力度的作用。
6、进一步地，所述摆动臂摆到与固定臂成直线时，吊运器可在摆动臂和固定臂自由水平行走。
7、进一步地，所述摆动臂实现新喷枪和旧喷枪的转运，同时需要利用所述平移车实现新喷枪和旧喷枪的交替转接。
8、进一步地，通过所述吊运器行走和起吊动作，实现新喷枪和旧喷枪的吊运，同时与所述旋转轴的配合实现新枪从所述挂枪位摘取以及把旧喷枪放置在空的挂枪位上，所述挂枪位至少设置2个，可以一次性放置多支喷枪。
9、较现有技术相比，本发明具有以下优点：
10、1、本发明设有多个挂枪位，至少设置2个，可一次性放置多支新旧喷枪，充分应对生产过程中发生的紧急意外情况，如堵枪、弯枪，可随时更换。
11、2、本发明多个挂枪位的设置既方便了一次性多支新枪的安置，又方便多支旧喷枪的存储，避免了以往更换一次就需要调用一次平行车的弊端。
12、3、本发明采取水平摆动方式实现新旧喷枪的摘取和挂置，当摆动臂和固定臂成一条直线时，通过吊运器行走实现新旧喷枪的转运，既节约时间，又节约空间。
13、综上，本发明提供的一种铁水脱硫枪平摆式更换装置及方法，本发明通过摆动臂装置和平移车对新旧喷枪进行交替转运，解决了现有技术中更换脱硫枪耗时时间长从而影响生产节奏的问题，提高了生产效率，减少更换时间，减轻工人劳动。
14、基于上述理由本发明可在冶金设备更换材料领域广泛推广。
1.一种铁水脱硫喷枪平摆式更换装置，其特征在于，包括：旋转轴、斜拉索、喷枪、摆动臂、吊运器、挂枪位、固定臂、喷枪把持机构、平移车；
2.根据权利要求1所述的一种铁水脱硫喷枪平摆式更换装置，其特征在于：所述摆动臂摆到与固定臂成直线时，吊运器可在摆动臂和固定臂自由水平行走，进行新喷枪和旧喷枪的转运。
3.根据权利要求2所述的一种铁水脱硫喷枪平摆式更换装置，其特征在于：所述摆动臂实现新喷枪和旧喷枪的转运，同时需要利用所述平移车实现新喷枪和旧喷枪的交替转接。
4.根据权利要求3所述的一种铁水脱硫喷枪平摆式更换装置，其特征在于：通过所述吊运器行走和起吊动作，实现新喷枪和旧喷枪的吊运，同时与所述旋转轴配合实现新枪从所述挂枪位摘取以及把旧喷枪放置在空的挂枪位上，所述挂枪位至少设置2个，可以一次性放置多支喷枪。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种铁水脱硫喷枪平摆式更换装置的控制方法，其特征在于：通过旋转摆动臂将旧喷枪拆下和将新喷枪快速装上，而不通过行吊，包括以下步骤：
