本技术涉及机械手领域，特别是涉及一种倾斜摆动马达的旋转机械手。
背景技术：
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，被广泛应用于设备加工流水线以及微电子生产线中。
2、目前，机械手一般安装在直线模组或者直线导轨上，只能进行1、2或3维直线的运动，不能实现产品旋转式搬运，为此，我们提供一种倾斜摆动马达的旋转机械手。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种倾斜摆动马达的旋转机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种倾斜摆动马达的旋转机械手，包括盘座，所述盘座中部的前端安装有齿轮，所述盘座后端安装有与齿轮传动连接的摆动马达，所述齿轮表面套设有摆板，所述摆板上端设置有与齿轮适配的齿槽，所述摆板通过齿槽与齿轮啮合，所述摆板下端安装有夹取组件，所述夹取组件上端安装有水平监测仪，所述摆板后侧安装有与夹取组件连接的调节电机。
3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆板包括上端的连接环和下端的倾斜板，所述盘座表面设置有弧形导向槽，所述倾斜板后侧固接有沿弧形导向槽滑动的弧形限位块，所述弧形限位块后侧卡接有定位板。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形限位块的上下端分别嵌合有沿弧形导向槽侧壁滚动的滚珠。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹取组件包括驱动架和对称设置在驱动架两端的横臂，两所述横臂靠近驱动架的一端滑动延伸至驱动架中，所述驱动架中安装有双头电动伸缩杆，所述双头电动伸缩杆两端伸缩杆分别与两横臂连接，两所述横臂的另一端分别安装有呈镜像分布的l型臂，两所述l型臂相靠近的一端分别固接有夹取板。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述l型臂包括其上侧固接的安装螺杆，所述l型臂上端通过安装螺杆滑动贯穿横臂延伸至横臂上端，同时安装螺杆表面的下端固接有与横臂下侧接触的支撑板，所述安装螺杆表面的上端螺纹套设有锁紧螺母。
7、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
8、本实用新型通过夹取组件实现对物品的夹取，配合摆动马达、齿轮、齿槽带动夹取组件倾斜摆动，实现物品旋转式搬运，同时配合水平监测仪、调节电机的使用，使得夹取组件始终保持水平，提高夹取组件的稳定性，进而提高物品搬运时的稳定性。
1.一种倾斜摆动马达的旋转机械手，其特征在于：包括盘座(1)，所述盘座(1)中部的前端安装有齿轮(2)，所述盘座(1)后端安装有与齿轮(2)传动连接的摆动马达，所述齿轮(2)表面套设有摆板(3)，所述摆板(3)上端设置有与齿轮(2)适配的齿槽(32)，所述摆板(3)通过齿槽(32)与齿轮(2)啮合，所述摆板(3)下端安装有夹取组件，所述夹取组件上端安装有水平监测仪(9)，所述摆板(3)后侧安装有与夹取组件连接的调节电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜摆动马达的旋转机械手，其特征在于：所述摆板(3)包括上端的连接环(31)和下端的倾斜板(33)，所述盘座(1)表面设置有弧形导向槽(4)，所述倾斜板(33)后侧固接有沿弧形导向槽(4)滑动的弧形限位块(34)，所述弧形限位块(34)后侧卡接有定位板(36)。
3.根据权利要求2所述的一种倾斜摆动马达的旋转机械手，其特征在于：所述弧形限位块(34)的上下端分别嵌合有沿弧形导向槽(4)侧壁滚动的滚珠(35)。
4.根据权利要求1所述的一种倾斜摆动马达的旋转机械手，其特征在于：所述夹取组件包括驱动架(5)和对称设置在驱动架(5)两端的横臂(6)，两所述横臂(6)靠近驱动架(5)的一端滑动延伸至驱动架(5)中，所述驱动架(5)中安装有双头电动伸缩杆(11)，所述双头电动伸缩杆(11)两端伸缩杆分别与两横臂(6)连接，两所述横臂(6)的另一端分别安装有呈镜像分布的l型臂(7)，两所述l型臂(7)相靠近的一端分别固接有夹取板(8)。
5.根据权利要求4所述的一种倾斜摆动马达的旋转机械手，其特征在于：所述l型臂(7)包括其上侧固接的安装螺杆(73)，所述l型臂(7)上端通过安装螺杆(73)滑动贯穿横臂(6)延伸至横臂(6)上端，同时安装螺杆(73)表面的下端固接有与横臂(6)下侧接触的支撑板(71)，所述安装螺杆(73)表面的上端螺纹套设有锁紧螺母(72)。
