本申请涉及一种样本分析仪，尤其是用于自动装载反应杯的装置。
背景技术：
1、样本分析仪(例如全自动化学发光免疫分析仪)中会使用到一次性反应杯进行测试，在测试过程中，反应杯自动装载装置主要作用在于将用户添加到装置中的散装反应杯自动排列整齐，并将排列好的反应杯输送到指定位置，供测试系统使用。
2、一般地，反应杯自动装载装置首先通过某种方式拾取到一个散放于仪器指定容器内的反应杯，再将拾取到的反应杯输送至转运机构上，转运机构中的反应杯被机械手或者其他装置取用进行接下来的相关操作。虽然现有的反应杯自动装载装置能够成功的将反应杯送至转运机构进行存储，但其结构上仍有进一步改进的空间。
技术实现思路
1、本申请提供一种反应杯自动装载装置及样本分析仪。
2、根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种反应杯自动装载装置，包括：
3、料仓，用于存放反应杯；
4、拾取机构，所述拾取机构用以拾取、传送和卸载反应杯；
5、换向机构，所述换向机构衔接于拾取机构之后，且所述换向机构具有自拾取机构一侧斜向下设置的传送槽，所述传送槽具有允许反应杯下部伸入的尺寸，且所述传送槽的宽度小于反应杯上悬挂部的宽度，所述传送槽至少在靠近拾取机构的一端具有第一槽底壁，所述第一槽底壁到传送槽上沿的距离小于反应杯最底部到悬挂部的距离；
6、转运机构，所述转运机构衔接于所述传送槽的反应杯出口处，所述转运机构具有至少一个用于存放反应杯的反应杯位，用以放置反应杯；
7、以及控制单元，用于控制拾取机构的动作。
8、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述传送槽的底部设置有位于第一槽底壁之后的留空部和/或第二槽底壁，所述第二槽底壁到传送槽上沿的距离大于反应杯最底部到悬挂部的距离，所述第二槽底壁和留空部使得反应杯的下部能够自然垂落在传送槽内。
9、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述换向机构具有大致呈v形的导向槽，所述导向槽的底部与传送槽连通，且与传送槽同方向延伸设置。
10、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述拾取机构包括拾取块，所述拾取块具有用于承托反应杯的承重面和位于承重面背面的下底面，所述承重面和下底面中至少其一具有倒角，用以提高反应杯进入承重面的机率。
11、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述反应杯自动装载装置加载的反应杯具有悬挂部，所述悬挂部的横截面尺寸为d，所述反应杯悬挂部以下部位的横截面尺寸为f，所述承重面倒角a范围选择为：0.5(d-f)≤a≤2(d-f)。
12、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述下底面的倒角c范围选择为：0.5f≤c≤2f。
13、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述传送槽具有靠近拾取机构的滑落区和用于缓存反应杯的缓存区，所述缓存区衔接在滑落区之后，使得反应杯能够从滑落区进入到缓存区内进行排队缓存。
14、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述缓存区设置有存储状态检测单元，用于检测缓存区内反应杯是否排列至设定位置或是否到达设定数量，所述存储状态检测单元与控制单元信号连接，用以向所述控制单元反馈缓存区的存储状态。
15、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述滑落区设置有反应杯检测单元，所述反应杯检测单元与控制单元信号连接，用以检测是否有反应杯从滑落区移动至缓存区。
16、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述存储状态检测单元和/或反应杯检测单元采用光电传感器。
17、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述第一槽底壁位于滑落区内。
18、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述拾取机构包括驱动结构和多个间隔设置在驱动结构上的拾取块，所述拾取块具有用于承托反应杯的承重面，所述驱动结构对拾取块进行控制，使拾取块的承重面能够自下方向斜上方穿过料仓，用以拾取、运送并卸载反应杯；所述料仓具有沿着拾取块运动轨迹设置的第一侧板，所述第一侧板封住拾取块的反应杯出口一侧，用以防止反应杯从承重面内掉出；所述传送槽始端的上沿与第一侧板的最高边沿大致齐平，以便越过了第一侧板最高边沿的反应杯能够掉落到传送槽内。
19、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述驱动结构包括电机和由电机驱动的传送链或同步带，所述拾取块固定安装在同步带或传动链传送链上。
20、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，还包括搅拌机构，所述搅拌机构具有搅拌块，所述搅拌块安装在料仓内，用以搅动反应杯并使反应杯能够进入到承重面上。
21、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述搅拌块沿拾取机构设置，使所述搅拌块至少具有与承重面运动方向大致相同的第一运动轨迹。
22、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述料仓与拾取机构的底部围合形成搅拌腔，所述搅拌块设置于搅拌腔内，并与拾取机构并排设置。
23、作为所述反应杯自动装载装置的进一步改进，所述转运机构包括安装座、旋转盘和转运电机，所述旋转盘可转动的设置在安装座中，所述旋转盘具有至少一个反应杯位，用以存放反应杯；所述旋转盘安装在转运电机上，所述控制单元与转运电机连接，用于控制转运电机的旋转；所述控制单元检测到转运电机失步信号后，驱动转运电机反向旋转设定距离后再正向旋转，同时在转运电机正向旋转过程中所述控制单元控制转运电机开启找零；当所述控制单元接收到找到零位的信号后，控制转运电机正常旋转；当所述控制单元接收到找零失败的信号后，控制转运电机停止工作并发出提示信息。
1.一种反应杯自动装载装置,其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述传送槽的底部设置有位于第一槽底壁之后的留空部和/或第二槽底壁，所述第二槽底壁到传送槽上沿的距离大于反应杯最底部到悬挂部的距离，所述第二槽底壁和留空部使得反应杯的下部能够自然垂落在传送槽内。
3.如权利要求1所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述换向机构具有大致呈v形的导向槽，所述导向槽的底部与传送槽连通，且与传送槽同方向延伸设置。
4.如权利要求1所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述拾取机构包括拾取块，所述拾取块具有用于承托反应杯的承重面和位于承重面背面的下底面，所述承重面和下底面中至少其一具有倒角，用以提高反应杯进入承重面的机率。
5.如权利要求4所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述反应杯自动装载装置加载的反应杯具有悬挂部，所述悬挂部的横截面尺寸为d，所述反应杯悬挂部以下部位的横截面尺寸为f，所述承重面倒角a范围选择为：0.5(d-f)≤a≤2(d-f)。
6.如权利要求5所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述下底面的倒角c范围选择为：0.5f≤c≤2f。
7.如权利要求1所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述传送槽具有靠近拾取机构的滑落区和用于缓存反应杯的缓存区，所述缓存区衔接在滑落区之后，使得反应杯能够从滑落区进入到缓存区内进行排队缓存。
8.如权利要求7所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述缓存区设置有存储状态检测单元，用于检测缓存区内反应杯是否排列至设定位置或是否到达设定数量，所述存储状态检测单元与控制单元信号连接，用以向所述控制单元反馈缓存区的存储状态。
9.如权利要求8所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述滑落区设置有反应杯检测单元，所述反应杯检测单元与控制单元信号连接，用以检测是否有反应杯从滑落区移动至缓存区。
10.如权利要求9所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述存储状态检测单元和/或反应杯检测单元采用光电传感器。
11.如权利要求7所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述第一槽底壁位于滑落区内。
12.如权利要求1所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述拾取机构包括驱动结构和多个间隔设置在驱动结构上的拾取块，所述拾取块具有用于承托反应杯的承重面，所述驱动结构对拾取块进行控制，使拾取块的承重面能够自下方向斜上方穿过料仓，用以拾取、运送并卸载反应杯；所述料仓具有沿着拾取块运动轨迹设置的第一侧板，所述第一侧板封住拾取块的反应杯出口一侧，用以防止反应杯从承重面内掉出；所述传送槽始端的上沿与第一侧板的最高边沿大致齐平，以便越过了第一侧板最高边沿的反应杯能够掉落到传送槽内。
13.如权利要求12所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述驱动结构包括电机和由电机驱动的传送链或同步带，所述拾取块固定安装在同步带或传动链传送链上。
14.如权利要求1-12任一项所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，还包括搅拌机构，所述搅拌机构具有搅拌块，所述搅拌块安装在料仓内，用以搅动反应杯并使反应杯能够进入到承重面上。
15.如权利要求14所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述搅拌块沿拾取机构设置，使所述搅拌块至少具有与承重面运动方向大致相同的第一运动轨迹。
16.权利要求15所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述料仓与拾取机构的底部围合形成搅拌腔，所述搅拌块设置于搅拌腔内，并与拾取机构并排设置。
17.如权利要求1-12任一项所述的反应杯自动装载装置，其特征在于，所述转运机构包括安装座、旋转盘和转运电机，所述旋转盘可转动的设置在安装座中，所述旋转盘具有至少一个反应杯位，用以存放反应杯；所述旋转盘安装在转运电机上，所述控制单元与转运电机连接，用于控制转运电机的旋转；所述控制单元检测到转运电机失步信号后，驱动转运电机反向旋转设定距离后再正向旋转，同时在转运电机正向旋转过程中所述控制单元控制转运电机开启找零；当所述控制单元接收到找到零位的信号后，控制转运电机正常旋转；当所述控制单元接收到找零失败的信号后，控制转运电机停止工作并发出提示信息。
