本技术涉及一种钢箱梁龙门机器人焊接工作站。
背景技术：
1、钢箱梁由于其体积庞大，在组装完成后，需要对各个钢部件之间进行焊接，因此对焊接的部位、角度均有较高的要求，传统的人工焊接不仅效率低，而且有些焊接部位操作人员难以操作。龙门式焊接工作站，由智能焊接控制系统、焊接机器人、地轨行走系统等主要部件构成，可替代人工完成焊接作业，提高焊接产品的品质和效率。传统的龙门焊接工作站在对钢箱梁这种对焊接部位和角度有较高要求的工件时，焊接机器人难以高效率作业，稼动率偏低，焊接效率还有待提高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种钢箱梁龙门机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中所提到的技术问题。
2、实现本实用新型目的的技术方案是：一种钢箱梁龙门机器人焊接工作站，包括焊接工作台、龙门轨道、龙门架、龙门架驱动机构、焊接立柱、横向平移组件、升降组件和焊接组件，所述焊接工作台放置待焊接钢箱梁，所述龙门轨道有两条，水平平行分布在焊接工作台两侧，所述龙门架横跨在龙门轨道上，所述龙门架驱动机构驱动龙门架沿龙门轨道长度方向滑动，所述横向平移组件设置在龙门架的横架上，并沿龙门架的横架长度方向滑动，所述升降组件设置在横向平移组件上，所述焊接立柱设置在升降组件上，且与横向滑动组件滑动连接，所述焊接组件固定在焊接立柱的一端。
3、进一步的，所述龙门架底部设置有滚轮，所述滚轮在龙门轨道上滚动，所述龙门轨道内侧设置有第一齿条，所述龙门架驱动机构包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与第一齿条相啮合。
4、进一步的，所述龙门架的横架上平面设置有横架轨道，所述横架轨道上设置有第二齿条，所述横向平移组件包括平移面板和设置在平移面板上的第二电机和第二齿轮，所述平移面板一面与横架轨道滑动连接，另一面与焊接立柱滑动连接，所述第二电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第二齿条相啮合。
5、进一步的，所述升降组件包括第三电机、滚珠丝杆和升降面板，所述第三电机固定在升降面板上，所述升降面板与焊接立柱固定连接，所述平移面板上设之有丝杆传动部，所述滚珠丝杆与丝杆传动部传动连接，所述滚珠丝杆一端与第三电机传动连接，另一端与焊接立柱转动连接。
6、进一步的，所述焊接立柱底部设置有立柱面板，所述焊接组件包括焊接机器人和扫描装置，所述焊接机器人固定立柱面板上，所述扫描装置固定在焊接机器人上。
7、进一步的，所述扫描装置设置有两个，且两个扫描装置的感应方向相互垂直。
8、进一步的，所述焊接立柱、横向平移组件、升降组件和焊接组件均设置有两个。
9、进一步的，还包括plc控制器，所述plc控制器分别与龙门架驱动机构、横向平移组件、升降组件和焊接组件电连接。
10、进一步的，所述焊接立柱上设置有拖链。
11、进一步的，所述龙门架的支撑架上设之有爬梯，所述爬梯的外围设置有护栏。
12、采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
13、(1)本实用新型为全自动龙门式焊接，解决了钢箱梁焊接难度大的问题，提高了焊接效率和品质，提高了设备稼动率。
14、(2)本实用新型采用齿轮齿条相配合的方式，结构简单，传动稳定，成本较低，也有利于后期的维护与维修。
15、(3)本实用新型采用滚珠丝杠进行焊接立柱的升降，传动效率高，定位精准。
16、(4)本实用新型一个焊接机器人上设置有两个扫描装置，可以提高扫描焊缝位置的速度和准确性，保证焊接质量，提高焊接效率。
17、(5)本实用新型焊接立柱、横向平移组件、升降组件和焊接组件均设置有两个，可以同时进行双面焊接，进一步提高焊接的效率。
18、(6)本实用新型焊接立柱上设置有拖链，使线缆整齐、规则地排列在一起，防止使用时线缆绞合在一起影响使用。
19、(7)本实用新型龙门架的支撑架上设置有爬梯，可以保护人员的安全。
1.一种钢箱梁龙门机器人焊接工作站，其特征在于：包括焊接工作台、龙门轨道（1）、龙门架（2）、龙门架驱动机构（3）、焊接立柱（4）、横向平移组件（5）、升降组件（6）和焊接组件（7），所述焊接工作台放置待焊接钢箱梁，所述龙门轨道（1）有两条，水平平行分布在焊接工作台两侧，所述龙门架（2）横跨在龙门轨道（1）上，所述龙门架驱动机构（3）驱动龙门架（2）沿龙门轨道（1）长度方向滑动，所述横向平移组件（5）设置在龙门架（2）的横架上，并沿龙门架（2）的横架长度方向滑动，所述升降组件（6）设置在横向平移组件上，所述焊接立柱（4）设置在升降组件（6）上，且与横向平移组件（5）滑动连接，所述焊接组件（7）固定在焊接立柱（4）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁龙门机器人焊接工作站，其特征在于：所述龙门架（2）底部设置有滚轮（2-1），所述滚轮（2-1）在龙门轨道（1）上滚动，所述龙门轨道（1）内侧设置有第一齿条（1-1），所述龙门架驱动机构（3）包括第一电机（3-1）和第一齿轮（3-2），所述第一电机（3-1）与第一齿轮（3-2）传动连接，所述第一齿轮（3-2）与第一齿条（1-1）相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种钢箱梁龙门机器人焊接工作站，其特征在于：所述龙门架（2）的横架上平面设置有横架轨道（2-2），所述横架轨道（2-2）上设置有第二齿条（2-2-1），所述横向平移组件（5）包括平移面板（5-1）和设置在平移面板（5-1）上的第二电机（5-2）和第二齿轮（5-3），所述平移面板（5-1）一面与横架轨道（2-2）滑动连接，另一面与焊接立柱（4）滑动连接，所述第二电机（5-2）与第二齿轮（5-3）传动连接，所述第二齿轮（5-3）与第二齿条（2-2-1）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种钢箱梁龙门机器人焊接工作站，其特征在于：所述升降组件（6）包括第三电机（6-1）、滚珠丝杆（6-2）和升降面板，所述第三电机（6-1）固定在升降面板上，所述升降面板与焊接立柱（4）固定连接，所述平移面板（5-1）上设之有丝杆传动部（5-1-1），所述滚珠丝杆（6-2）与丝杆传动部（5-1-1）传动连接，所述滚珠丝杆（6-2）一端与第三电机（6-1）传动连接，另一端与焊接立柱（4）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢箱梁龙门机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接立柱（4）底部设置有立柱面板（4-1），所述焊接组件（7）包括焊接机器人（7-1）和扫描装置（7-2），所述焊接机器人（7-1）固定立柱面板（4-1）上，所述扫描装置（7-2）固定在焊接机器人（7-1）上。
6.根据权利要求5所述的一种钢箱梁龙门机器人焊接工作站，其特征在于：所述扫描装置（7-2）设置有两个，且两个扫描装置（7-2）的扫描方向相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种钢箱梁龙门机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接立柱（4）、横向平移组件（5）、升降组件（6）和焊接组件（7）均设置有两个。
8.根据权利要求1所述的一种钢箱梁龙门机器人焊接工作站，其特征在于：还包括plc控制器（8），所述plc控制器（8）分别与龙门架驱动机构（3）、横向平移组件（5）、升降组件（6）和焊接组件（7）电连接。
9.根据权利要求1所述的一种钢箱梁龙门机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接立柱（4）上设置有拖链（4-2）。
10.根据权利要求1所述的一种钢箱梁龙门机器人焊接工作站，其特征在于：所述龙门架（2）的支撑架上设之有爬梯（2-3），所述爬梯（2-3）的外围设置有护栏。
