本技术涉及机器人领域，具体为一种自带存储的管道检测机器人。
背景技术：
1、管道检测机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下进行一系列管道作业的光机电一体化系统。排水管道检测机器人可用于管网的验收、缺陷检测、疏通、修补等工作。
2、根据检索，中国专利文献，公告号：cn218972160u，公开了一种管道检测机器人，本方案使电机驱动转轴转动，从而使转轴带动转动杆和辅助灯转动，调节辅助灯的照明方向，使辅助灯将杂质的遮挡的阴影部分照亮，尽量避免管道内存在阴影，进而提高机器人本体在管道内部的照明效果，使检测结果更加准确；通过将固定柱插入锁定板之间，使锁定套套设在锁定板的外侧，使滑板在转轴上向靠近固定柱的方向滑移，从而使锁定板将固定柱夹紧，进而提高固定柱与转轴之间连接的稳定性；通过使压簧驱使锁定套向靠近锁定板的方向滑移，从而使锁定套套设在锁定板上，进而提高锁定套与锁定板之间的装配效率。但是该自带存储的管道检测机器人在使用过程中依然存在缺陷，该装置虽然通过电机带动辅助灯进行旋转，但对于照明装置的高度，以及摄像机构的高度和角度都无法进行良好的调节，同时对于本体自身的保护也略差。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自带存储的管道检测机器人，密封套一和密封套二，防止管道内部的水从固定槽一和固定槽二中流至本体内部，同时旋转装置一和旋转装置二的设置，可以分别带动照明装置和摄像机构进行转动，同时电动推杆一和电动推杆二的设置，分别对照明装置和摄像机构的高度进行微调，以适应不同的要求，从而解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带存储的管道检测机器人，包括本体，所述本体的上端面开设有两个固定槽一，所述本体的上端面开设有固定槽二，所述固定槽一的内部固定安装有密封套一，所述固定槽二的内部安装有密封套二，所述本体的内部设置有调节组件；
5、所述调节组件包括电动推杆一、旋转装置一、电动推杆二和旋转装置二，所述本体的内部底壁上端固定设置有旋转装置一和旋转装置二，所述旋转装置一位于旋转装置二的左侧，所述旋转装置一的上端设置有电动推杆一，所述旋转装置一的输出端与电动推杆一的固定端为固定连接，所述旋转装置二的上端设置有电动推杆二，所述旋转装置二的输出端与电动推杆二的固定端为固定连接，所述电动推杆一和旋转装置一设置有两个。
6、优选的，所述本体的内部固定设置有隔板，所述隔板位于电动推杆一、旋转装置一、电动推杆二和旋转装置二的后端，所述本体的内部固定设置有蓄电池，所述蓄电池位于隔板的后端。
7、通过上述技术方案，隔板的设置，起到了分隔效果。
8、优选的，所述本体的上端面开设有充电口，所述本体的内部固定设置有存储模块，所述本体的上端面固定设置有警报器。
9、通过上述技术方案，警报器的设置，可以提醒使用者。
10、优选的，所述电动推杆一输出端的上端面固定设置有连接杆一，所述连接杆一的上端面固定设置有照明装置，所述电动推杆二输出端的上端面固定设置有连接杆二，所述连接杆二的上端面固定设置有摄像机构，所述摄像机构与存储模块为电性连接，所述本体上设置有保护组件。
11、通过上述技术方案，连接杆一的设置，对照明装置起到了支撑作用。
12、优选的，所述保护组件包括密封套一和密封套二，所述密封套一的内部设置有电动推杆一的输出端，所述密封套二的内部设置有电动推杆二的输出端，所述蓄电池与照明装置、摄像机构、电动推杆一、警报器和电动推杆二为电性连接。
13、通过上述技术方案，密封套一的设置，起到了良好的密封效果。
14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种自带存储的管道检测机器人，具备以下有益效果：
15、本实用新型通过设置密封套一和密封套二，防止管道内部的水从固定槽一和固定槽二中流至本体内部，从而提高了对本体的保护，同时旋转装置一和旋转装置二的设置，可以分别带动照明装置和摄像机构进行转动，同时电动推杆一和电动推杆二的设置，分别对照明装置和摄像机构的高度进行微调，以适应不同的要求。
1.一种自带存储的管道检测机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的上端面开设有两个固定槽一(8)，所述本体(1)的上端面开设有固定槽二(10)，所述固定槽一(8)的内部固定安装有密封套一(9)，所述固定槽二(10)的内部安装有密封套二(11)，所述本体(1)的内部设置有调节组件(2)；
2.根据权利要求1所述的一种自带存储的管道检测机器人，其特征在于：所述本体(1)的内部固定设置有隔板(16)，所述隔板(16)位于电动推杆一(5)、旋转装置一(4)、电动推杆二(7)和旋转装置二(6)的后端，所述本体(1)的内部固定设置有蓄电池(17)，所述蓄电池(17)位于隔板(16)的后端。
3.根据权利要求2所述的一种自带存储的管道检测机器人，其特征在于：所述本体(1)的上端面开设有充电口(19)，所述本体(1)的内部固定设置有存储模块(18)，所述本体(1)的上端面固定设置有警报器(20)。
4.根据权利要求3所述的一种自带存储的管道检测机器人，其特征在于：所述电动推杆一(5)输出端的上端面固定设置有连接杆一(12)，所述连接杆一(12)的上端面固定设置有照明装置(13)，所述电动推杆二(7)输出端的上端面固定设置有连接杆二(14)，所述连接杆二(14)的上端面固定设置有摄像机构(15)，所述摄像机构(15)与存储模块(18)为电性连接，所述本体(1)上设置有保护组件(3)。
5.根据权利要求4所述的一种自带存储的管道检测机器人，其特征在于：所述保护组件(3)包括密封套一(9)和密封套二(11)，所述密封套一(9)的内部设置有电动推杆一(5)的输出端，所述密封套二(11)的内部设置有电动推杆二(7)的输出端，所述蓄电池(17)与照明装置(13)、摄像机构(15)、电动推杆一(5)、警报器(20)和电动推杆二(7)为电性连接。
