本技术涉及内窥镜医疗设备，具体涉及一种内窥镜。
背景技术：
1、目前，内窥镜技术在医疗领域发挥着重要作用，但现有的导管设计存在一些问题。市面上常用的内窥镜导管设计主要依赖于蛇骨钢管或不同硬度的材料截面连接，以实现导管的弯曲。然而，这些方法存在一些限制。蛇骨钢管的骨节结构复杂，制造工艺耗时且不易控制，同时会增加导管的外径，可能引发在人体内操作时的不适感。此外，拼接式连接的可靠性较低，容易出现漏气和松动等问题，影响内窥镜操作的稳定性。
2、因此，现有需要研制一种结构简化、体积小型化，同时保持良好的弯曲性能和可靠性的内窥镜。
技术实现思路
1、本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种内窥镜，具有结构简化、体积小型化的优点。
2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种内窥镜，包括握持部和插入部，所述插入部包括具有工作通道的导管和设于所述导管一端的前端头，所述导管的另一端与所述握持部的一端连接；其特征在于，所述内窥镜还包括调节机构、至少一个支撑件、和至少一条牵引丝，所述调节机构设置在所述握持部上，所述支撑件设置在所述导管的壁上，且所述支撑件的长度小于所述导管的长度；所述牵引丝设置在所述导管内，且所述牵引丝的一端与所述前端头相连、所述牵引丝的另一端与所述调节机构相连，所述调节机构用于调节所述牵引丝，以改变所述导管的弯曲状态。
4、可选的，所述导管内形成有至少一个牵引丝通道，每个所述牵引丝通道内均设置有所述牵引丝，所述调节机构用于调节位于所述导管中的所述牵引丝的长度。
5、可选的，所述内窥镜包括至少一对所述牵引丝，同一对中的两条所述牵引丝分别位于所述工作通道的两侧、且位于所述导管的同一条直径上。
6、可选的，所述内窥镜包括至少一对所述支撑件，同一对中的两个所述支撑件分别位于所述工作通道的两侧，且位于所述导管的同一条直径上。
7、可选的，所述导管内形成有至少一个支撑通道，所述支撑通道内设置有所述支撑件，所述支撑通道与所述工作通道相贯通。
8、可选的，还包括两条牵引丝，所述握持部上设有开口，所述调节机构包括转轮，所述转轮可转动的设置在所述握持部内，并且所述转轮的一侧于凸出于所述开口外露；两个所述牵引丝的另一端与所述转轮连接，以在转轮转动时两个牵引丝在牵引丝通道内的移动方向相反。
9、可选的，所述调节机构还包括设置于所述握持部内的限位件，所述限位件设置在所述导管到转轮之间，以约束所述牵引丝的径向移动。
10、可选的，所述调节机构还包括设置于所述握持部内用于调节牵引丝长度的调节螺钉；所述转轮上设有线槽，所述牵引丝穿过线槽与所述调节螺钉连接。
11、可选的，所述转轮在线槽外设有用于防止牵引丝脱离线槽的挡片。
12、可选的，所述导管的长度小于或等于80mm。
13、可选的，所述支撑件另一端到前端头之间的距离为8mm-20mm。
14、本实用新型通过在导管内设置一定长度的支撑件，并与牵引丝和调节组件相配合，以保持内窥镜良好的弯曲性能和可靠性。相比于现有采用蛇骨钢管内窥镜的结构，其结构更加简单，缩小了体积，方便组装。
15、本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本实用新型最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本实用新型技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。
1.一种内窥镜，包括握持部和插入部，所述插入部包括具有工作通道的导管和设于所述导管一端的前端头，所述导管的另一端与所述握持部的一端连接；其特征在于，所述内窥镜还包括调节机构、至少一个支撑件、和至少一条牵引丝，所述调节机构设置在所述握持部上，所述支撑件设置在所述导管的壁上，且所述支撑件的长度小于所述导管的长度；所述牵引丝设置在所述导管内，且所述牵引丝的一端与所述前端头相连、所述牵引丝的另一端与所述调节机构相连，所述调节机构用于调节所述牵引丝，以改变所述导管的弯曲状态。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述导管内形成有至少一个牵引丝通道，每个所述牵引丝通道内均设置有所述牵引丝，所述调节机构用于调节位于所述导管中的所述牵引丝的长度。
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括至少一对所述牵引丝，同一对中的两条所述牵引丝分别位于所述工作通道的两侧、且位于所述导管的同一条直径上。
4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括至少一对所述支撑件，同一对中的两个所述支撑件分别位于所述工作通道的两侧，且位于所述导管的同一条直径上。
5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述导管内形成有至少一个支撑通道，所述支撑通道内设置有所述支撑件，所述支撑通道与所述工作通道相贯通。
6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，还包括两条牵引丝，所述握持部上设有开口，所述调节机构包括转轮，所述转轮可转动的设置在所述握持部内，并且所述转轮的一侧凸出于所述开口；所述牵引丝的另一端与所述转轮连接，以在转轮转动时两个牵引丝在牵引丝通道内的移动方向相反。
7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述调节机构还包括设置于所述握持部内的限位件，所述限位件设置在所述导管到转轮之间，以约束所述牵引丝的径向移动。
8.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述调节机构还包括设置于所述握持部内用于调节牵引丝长度的调节螺钉；所述转轮上设有线槽，所述牵引丝穿过线槽与所述调节螺钉连接。
9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述转轮在线槽外设有用于防止牵引丝脱离线槽的挡片。
10.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述导管的长度小于或等于80mm；和/或
