本技术涉及施工监控的，尤其是涉及一种混凝土斜拉桥无支架拆除监控方法、系统、设备及介质。
背景技术：
1、近四十年来，随着我国经济建设和交通事业的飞速发展，我国修建了大量的预应力混凝土斜拉桥，随着时间的推移，这些桥在车辆荷载及外界自然环境作用下，桥梁结构承载能力下降；或因桥梁既有通行能力不能满足车流量日益增长的需求，都面临拆除。因斜拉桥跨径大，桥下河流、通航、道路、管线情况复杂，传统的爆破拆除和单（多）点支架的拆除及满堂支架拆除对桥下交通和河道通航影响非常大，传统方法受限，因此目前采用无支架拆除的方式，无支架拆除是以桥拆桥，对桥下影响小，环境污染少。施工过程是先在0号块桥下南侧整平地面，建设临时堆场和连接道路，搭设卸梁平台和卸梁龙门吊，以满足拆除梁体的堆放和外运装车；准备运梁机和运梁小车组装件，在主塔的大桩号中塔柱柱底位置南侧（避开运梁小车通道）安装12吨塔吊，用于运梁机和运梁平车组装件的吊运，方便时用于拆除外侧防撞护栏和内侧波形护栏及附属结构的吊卸，也用于爬升挂篮的安装、斜拉索和上塔柱拆除。除0号块（塔中心线前后各5.3米）以外整个拆桥过程无需搭支架，对桥下构筑物无影响，无需迁改，对被道路交通影响很小，无需交通导改和交通限制。
2、在上述施工过程中，通过在施工现场安装多个摄像头，用以进行施工时的安全监控，并且通过摄像头采集的图像，判断施工人员是否穿戴安全防护设备，以保证施工人员的安全性；但是仅靠摄像头监控的方式，灵活性不够，若是施工人员在监控死角的地方没有穿戴安全防护设备，但是此时还在施工中，则无法进行监控，因此依然会存在安全隐患。
技术实现思路
1、为了减少安全隐患的存在，本技术提供一种混凝土斜拉桥无支架拆除监控方法、系统、设备及介质。
2、第一方面，本技术提供的一种混凝土斜拉桥无支架拆除监控方法，采用如下技术方案：
3、一种混凝土斜拉桥无支架拆除监控方法，包括：
4、预先将施工场地划分为n个监控区域，每个所述监控区域中均设置有装备架，所述装备架上放置有安全防护设备，所述安全防护设备包括但不限于安全帽、安全带、救生绳；
5、施工前，接收安全防护设备发送的解锁信号；
6、基于解锁信号，解锁对应的安全防护设备；
7、判断施工人员是否穿戴完成；
8、若是，则控制安全防护设备自锁。
9、通过采用上述技术方案，由于预先将施工场地划分为n个监控区域，并且为每个区域配备装备架，从而能够使得相应监控区域内的施工人员能够在施工前及时穿戴安全防护设备，安全防护设备的存在比较醒目；在装备架接收解锁信号后，将相应的安全防护设备解锁，施工人员可以进行穿戴，避免了安全防护设备的乱用，丢失等；在穿戴完成后，安全防护设备会自锁，此时施工人员无法将安全防护设备拆下，这样即使处于监控死角，施工人员也无法将安全防护设备拆下，从而强制性使得施工人员在施工过程中全程穿戴安全防护设备，从而减少了安全隐患的发生。
10、可选的，所述监控方法还包括：
11、在施工时，控制所述装备架按照预设的移动轨迹在对应的所述监控区域内巡检；
12、采集监控区域内的巡检图像；
13、基于所述巡检图像，判断所述监控区域内施工是否规范；
14、若否，则输出第一语音提示信息。
15、通过采用上述技术方案，在施工时，装备架可以沿着预设的移动轨迹移动，在移动过程中采集监控区域中的图像，并根据采集的图像，判断监控区域内施工是否规范，从而在不规范时，输出第一语音提示信息，提示该监控区域内的施工人员；一方面装备架可以作为安装防护设备的承载架，另一方面也可以对施工进行监理，从而能够提高安全监控的灵活性。
16、可选的，所述控制安全防护设备自锁后，包括：
17、开启解锁请求接收通道；
18、接收施工人员的解锁请求；
19、基于所述解锁请求，判断是否符合解锁条件；
20、若是，则控制安全防护设备被动解锁；
21、若否，则控制安全防护设备输出第二语音提示信息。
22、通过采用上述技术方案，在安全防护设备自锁后，通过开启解锁请求接收通道，以使得施工人员可以发送解锁请求；在接收到施工人员的解锁请求后，判断是否符合解锁条件，若是，则可以控制安全防护设备被动解锁，从而施工人员可以将安全防护设备拆下；若否，则可以控制安全防护设备输出第二语音提示信息，提示施工人员不能解锁，从而进一步确保施工人员的安全，也能提高安全防护设备解锁的灵活性。
23、可选的，所述监控方法还包括：
24、实时获取当前施工时间；
25、基于所述当前施工时间，判断是否达到主动解锁条件；
26、若是，则关闭解锁请求接收通道，且控制安全防护设备主动解锁。
27、通过采用上述技术方案，在当前施工时间达到主动解锁条件后，施工人员无需发送解锁请求，安全防护设备即可自动进行解锁，从而进一步提高安全防护设备的灵活性。
28、可选的，所述关闭解锁请求接收通道之前，包括：
29、判断所述当前施工时间是否为施工停工时间点；
30、若是，则关闭解锁请求接收通道；
31、若否，则获取施工人员的所在位置；
32、根据所述所在位置，在施工人员移动至施工场地外再关闭解锁请求接收通道。
33、通过采用上述技术方案，若当前施工时间为施工停工时间点，则说明整个施工场地此时已全部停工，因此可以直接关闭解锁请求接收通道，控制安全防护设备主动解锁，不会存在安全隐患；若当前施工时间非施工停工时间点，则说明施工场地内有可能还存在施工，因此需要先获取施工人员的所在位置，并且根据所在位置，判断施工人员是否移动至施工场地外，若是，则可以关闭解锁请求接收通道，控制安全防护设备主动解锁，从而进一步提高施工人员的安全性。
34、可选的，所述主动控制安全防护设备解锁之后，包括：
35、若所述当前施工时间为施工停工时间点，则获取所述装备架的当前移动位置；
36、判断所述当前移动位置是否为移动初始位置；
37、若否，则控制所述装备架返回移动初始位置；
38、若所述当前施工时间非施工停工时间点，则控制所述装备架移动至施工场地区域外。
39、通过采用上述技术方案，在当前施工时间为施工停工时间点，则将装备架移动至移动初始位置即可，施工人员可以将安全防护设备放置于装备架上；在当前施工时间非施工停工时间点时，则控制装备架移动至施工场地区域外，施工人员在移动至施工场地外，再将安全防护设备放置于装备架上。
40、第二方面,本技术提供了一种混凝土斜拉桥无支架拆除监控系统,采用如下技术方案：
41、一种混凝土斜拉桥无支架拆除监控系统，包括装备架、控制器和安全防护设备：其中，预先将施工场地划分为n个监控区域，所述装备架设置于每个所述监控区域中，所述控制器和所述安全防护设备均安装于所述装备架上；
42、所述控制器包括：
43、信号接收模块，用于在施工前，接收安全防护设备发送的解锁信号；
44、图像接收模块，用于接收摄像头发送的图像信息；
45、判断模块，用于根据施工人员的图像信息，判断施工人员是否完成安全防护设备的穿戴；
46、控制模块，响应于解锁信号，控制锁紧组件驱动，以使得锁紧组件解锁安全防护设备；
47、所述装备架包括：
48、所述锁紧组件，用于将安全防护设备锁紧于装备架；
49、摄像头，安装于所述装备架上，用于采集对应监控区域内的巡检图像，且用于采集施工人员的图像信息；
50、所述安装防护设备内置自锁模块，所述控制器在判断施工人员完成穿戴后，所述控制模块控制所述自锁模块动作，以实现安装防护设备的自锁。
51、通过采用上述技术方案，由于预先将施工场地划分为n个监控区域，并且为每个区域配备装备架，从而能够使得相应监控区域内的施工人员能够在施工前及时穿戴安全防护设备，安全防护设备的存在比较醒目；在装备架接收解锁信号后，将相应的安全防护设备解锁，施工人员可以进行穿戴，避免了安全防护设备的乱用，丢失等；在穿戴完成后，安全防护设备会自锁，此时施工人员无法将安全防护设备拆下，这样即使处于监控死角，施工人员也无法将安全防护设备拆下，从而强制性使得施工人员在施工过程中全程穿戴安全防护设备，从而减少了安全隐患的发生。
52、第三方面,本技术提供了一种电子设备,采用如下技术方案：
53、一种电子设备，包括：
54、存储器，用于存储混凝土斜拉桥无支架拆除监控程序；
55、处理器，用于执行存储器上存储的程序，以实现上述混凝土斜拉桥无支架拆除监控方法的步骤。
56、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：
57、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述混凝土斜拉桥无支架拆除监控方法的计算机程序。
58、综上所述，本技术存在至少以下有益效果：
59、1、设置装备架以及控制安全防护设备自锁的目的是，为每个区域配备装备架，从而能够使得相应监控区域内的施工人员能够在施工前及时穿戴安全防护设备，安全防护设备的存在比较醒目；在穿戴完成后，安全防护设备会自锁，此时施工人员无法将安全防护设备拆下，这样即使处于监控死角，施工人员也无法将安全防护设备拆下，从而强制性使得施工人员在施工过程中全程穿戴安全防护设备，从而减少了安全隐患的发生。
1.一种混凝土斜拉桥无支架拆除监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种混凝土斜拉桥无支架拆除监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
3.根据权利要求1所述的一种混凝土斜拉桥无支架拆除监控方法，其特征在于，所述控制安全防护设备自锁后，包括：
4.根据权利要求3所述的一种混凝土斜拉桥无支架拆除监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：
5.根据权利要求4所述的一种混凝土斜拉桥无支架拆除监控方法，其特征在于，所述关闭解锁请求接收通道之前，包括：
6.根据权利要求4所述的一种混凝土斜拉桥无支架拆除监控方法，其特征在于，所述主动控制安全防护设备解锁之后，包括：
7.一种混凝土斜拉桥无支架拆除监控系统，其特征在于，包括装备架（100）、控制器（200）和安全防护设备（300）：其中，预先将施工场地划分为n个监控区域，所述装备架（100）设置于每个所述监控区域中，所述控制器（200）和所述安全防护设备（300）均安装于所述装备架（100）上；
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-6任一所述的混凝土斜拉桥无支架拆除监控方法的计算机程序。
