本技术涉及巡检机器人，具体涉及一种视觉巡检机器人装置。
背景技术：
1、视觉巡检机器人是一种利用视觉传感技术进行巡检和检测任务的机器人系统。它结合了计算机视觉、图像处理、机器学习和机器人控制等领域的技术，能够自主地感知、分析和理解周围环境中的图像信息，执行特定的巡检任务。视觉巡检机器人在许多领域都有广泛的应用，例如工业制造、智能建筑、能源设施、电力检修、危险环境巡检等。它们能够提高巡检的效率和准确性，降低人工巡检的风险和成本，并实现对大规模、复杂和危险区域的自主监测和保护。
2、经检索，现有专利(公告号：cn217552403u)公开了一种基于机器视觉的电力巡检机器人，包括驱动底盘、车体和图像采集模块，所述车体为六棱柱形壳体，车体上设有距离传感器，车体固定设置于驱动底盘上，车体的顶面设有图像采集模块，车体的每个侧棱上均设有距离传感器，或者车体的每个侧面上均设有距离传感器。本装置通过改进车体的形状及距离传感器在车体上设置的位置来实现多方向的距离检测，使电力巡检机器人的距离检测功能更为方便灵活，且能够降低电力巡检机器人的制造和维护成本，具有很好的实用性。
3、但在上述方案中，不便于在巡检机器人发生碰撞时进行保护，由于巡检机器人需要在不同作业环境中进行巡检，很有可能会于障碍物发生碰撞，导致巡检机器人受损，影响正常的巡检工作。
4、鉴于此，本实用新型提出一种视觉巡检机器人装置。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种视觉巡检机器人装置，解决了相关技术中不便于在巡检机器人发生碰撞时进行保护的问题。
2、本实用新型的技术方案如下：一种视觉巡检机器人装置，包括驱动车体，其特征在于，所述驱动车体的底端四角位置转动连接有移动轮，所述驱动车体的前侧固定安装有照明灯，所述驱动车体的顶端设置有调节组件，所述调节组件的顶端转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有伺服电机，所述传动杆的表面固定连接有旋转架，所述旋转架的顶端固定安装有摄像头，所述驱动车体的侧面四角设置有防撞组件；
3、所述调节组件包括安装台，所述安装台固定连接在驱动车体的顶端中部，所述安装台的顶端转动连接有旋转柱，所述旋转柱的顶端固定连接有支架，所述旋转柱的表面中部固定连接有第一齿轮。
4、优选的，所述旋转柱的表面靠近底端位置转动连接有限位板，所述限位板远离旋转柱的表面一端转动连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接在驱动电机的输出端。
5、优选的，所述驱动电机的底端固定连接在驱动车体的顶端，所述连接杆的顶端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
6、优选的，所述支架的形状“u”形，所述支架的两侧开设有通孔，且通孔的尺寸与传动杆的尺寸相契合。
7、优选的，所述防撞组件包括固定筒，所述固定筒的一端固定在驱动车体的侧面四角位置，所述固定筒的内部设置有弹簧，所述固定筒的内部滑动连接有滑板，所述滑板的一端固定连接有滑柱，所述滑柱位于固定筒外部的一端固定连接有防撞垫。
8、优选的，所述固定筒的一端开设有滑孔，且滑孔的尺寸小于滑板的尺寸，所述固定筒一端开设的滑孔与滑柱为相适配设置。
9、优选的，所述防撞垫的形状为弧形，所述防撞垫是由橡胶材料制成。
10、优选的，所述防撞组件设置有四组，四组所述防撞组件关于驱动车体的竖直中心线呈对称设置。
11、本实用新型的工作原理及有益效果为：
12、1、本实用新型中通过设置的调节组件，驱动电机，带动连接杆顶端的第二齿轮进行转动，从而使得与第二齿轮啮合连接的第一齿轮进行转动，带动设置的旋转柱进行转动，进而带动支架进行转动，能够带动摄像头进行三百六十度的旋转，从而便于对各个方位进行巡检工作；
13、2、本实用新型中通过设置的防撞组件，防撞垫碰撞到障碍物，带动滑柱向固定筒的内部进行滑动，从而带动滑板向固定筒的内部进行滑动的同时，对设置的弹簧进行压缩，从而实现对视觉巡检机器人发生碰撞时进行保护，避免视觉巡检机器人因为碰撞而受到损坏，增加了视觉巡检机器人的使用寿命，便于进行推广使用。
1.一种视觉巡检机器人装置，包括驱动车体(1)，其特征在于，所述驱动车体(1)的底端四角位置转动连接有移动轮(2)，所述驱动车体(1)的前侧固定安装有照明灯(3)，所述驱动车体(1)的顶端设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)的顶端转动连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的一端固定连接有伺服电机(6)，所述传动杆(5)的表面固定连接有旋转架(7)，所述旋转架(7)的顶端固定安装有摄像头(8)，所述驱动车体(1)的侧面四角设置有防撞组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种视觉巡检机器人装置，其特征在于，所述旋转柱(402)的表面靠近底端位置转动连接有限位板(408)，所述限位板(408)远离旋转柱(402)的表面一端转动连接有连接杆(406)，所述连接杆(406)的底端固定连接在驱动电机(405)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种视觉巡检机器人装置，其特征在于，所述驱动电机(405)的底端固定连接在驱动车体(1)的顶端，所述连接杆(406)的顶端固定连接有第二齿轮(407)，所述第二齿轮(407)与第一齿轮(404)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉巡检机器人装置，其特征在于，所述支架(403)的形状“u”形，所述支架(403)的两侧开设有通孔，且通孔的尺寸与传动杆(5)的尺寸相契合。
5.根据权利要求1所述的一种视觉巡检机器人装置，其特征在于，所述防撞组件(9)包括固定筒(901)，所述固定筒(901)的一端固定在驱动车体(1)的侧面四角位置，所述固定筒(901)的内部设置有弹簧(902)，所述固定筒(901)的内部滑动连接有滑板(903)，所述滑板(903)的一端固定连接有滑柱(904)，所述滑柱(904)位于固定筒(901)外部的一端固定连接有防撞垫(905)。
6.根据权利要求5所述的一种视觉巡检机器人装置，其特征在于，所述固定筒(901)的一端开设有滑孔，且滑孔的尺寸小于滑板(903)的尺寸，所述固定筒(901)一端开设的滑孔与滑柱(904)为相适配设置。
7.根据权利要求5所述的一种视觉巡检机器人装置，其特征在于，所述防撞垫(905)的形状为弧形，所述防撞垫(905)是由橡胶材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种视觉巡检机器人装置，其特征在于，所述防撞组件(9)设置有四组，四组所述防撞组件(9)关于驱动车体(1)的竖直中心线呈对称设置。
