本技术涉及水果采摘，尤其涉及用于采摘水果的可升降抓取装置。
背景技术：
1、现代人越来越重视营养均衡，由于食用水果有着提高人体免疫力、帮助消化和促进食欲等优点，因此，人们日常饮食中对水果的需求很大，从前，水果采摘大多以人工采摘为主，需要消耗大量的人力、物力，同时浪费时间，采摘效率较低，此外，人们在采摘成熟的苹果、桃子和橘子等已成熟的水果时，经常是直接用手从树上将水果直接摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响树木生成，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，导致水果无法长时间收藏保存，由于现代机械化产业的飞速发展，机械化、自动化产品已逐渐代替了人工操作，这样既可以减少采摘的危险性，也可以辅助密集、高枝水果的采摘，可以降低劳动强度，提升采摘效率，减小采摘时高空作业的危险性，然而现在的大多数采摘水果的可升降抓取装置，大多需要触碰水果进行摘取作业，抓取力度较难控制，容易损坏水果，影响采摘效果。
技术实现思路
1、为了克服大多数采摘水果的可升降抓取装置，大多需要触碰水果进行摘取作业，抓取力度较难控制，容易使水果从高空掉落，导致损坏水果，影响采摘效果的问题。
2、本实用新型的技术方案为：用于采摘水果的可升降抓取装置，包括有固定组件、移动组件、储存组件、升降组件、第一采摘组件和第二采摘组件；固定组件一侧设置有移动组件，固定组件另一侧设置有储存组件，储存组件一侧设置有升降组件，升降组件一侧设置有第一采摘组件，第一采摘组件下方设置有第二采摘组件。
3、优选的，通过设置固定组件固定支撑装置其他组件，保障装置稳定运行，利用移动组件灵活移动装置，通过储存组件存放采摘下来的水果，利用升降组件调节装置采摘高度，通过第一采摘组件切断水果根部，利用第二采摘组件避免水果碰撞损坏，从而实现采摘更加高效的同时也能最大程度降低水果受到的外界压力的效果，提升装置实用价值。
4、作为优选，固定组件包括有底座和第一电动伸缩杆；底座底面设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆设置有两组；通过底座固定支撑装置其他组件，伸缩第一电动伸缩杆支撑底座，保障装置稳定运行。
5、作为优选，移动组件包括有第一转轴、第一板块、第二转轴和滑轮；底座底面设置有第一转轴，第一转轴设置有两组，第一转轴与底座相互转动连接，第一转轴一端设置有第一板块，第一板块内侧设置有第二转轴，第二转轴外侧设置有滑轮，滑轮与第二转轴相互转动连接；转动第一转轴带动第一板块同步转动，利用第一板块固定连接第二转轴，利用第二转轴转动连接滑轮，转动滑轮移动装置，从而实现根据采摘需要灵活移动装置的效果。
6、作为优选，储存组件包括有第一凹槽和水果框；底座一侧开设有第一凹槽，第一凹槽一侧放置有水果框；通过第一凹槽固定水果框位置，利用水果框存放采摘下来的水果。
7、作为优选，升降组件包括有第二板块、第二凹槽、丝杆和电机；底座一侧设置有第二板块，第二板块设置有两组，第二板块一侧开设有第二凹槽，第二凹槽内侧设置有丝杆，第二板块一侧设置有电机，电机输出端与丝杆一端相互连接；通过第二板块固定第二凹槽位置，利用第二凹槽固定丝杆位置范围，控制电机使丝杆转动，利用丝杆进行升降采摘作业，从而实现升降采摘水果的效果。
8、作为优选，第一采摘组件包括有第一凸块、第二电动伸缩杆和刀片；丝杆外侧设置有第一凸块，第一凸块一侧设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆一端设置有刀片；通过第一凸块固定第二电动伸缩杆位置，伸缩第二电动伸缩杆移动刀片位置，利用刀片切断水果根部，进行采摘作业。
9、作为优选，第二采摘组件包括有第二凸块、第三电动伸缩杆和卡框；第一凸块下方设置有第二凸块，第二凸块一侧设置有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆一端设置有卡框；通过第二凸块固定第三电动伸缩杆位置，伸缩第三电动伸缩杆移动卡框位置，利用卡框接住采摘下来的水果，从而避免水果从高处掉落损坏。
10、本实用新型的有益效果：
11、1、相较于传统的采摘水果的可升降抓取装置，大多利用机械臂抓取水果，需要触碰水果进行摘取作业，抓取力度较难控制，容易损坏水果，影响采摘效果，通过剪切水果根部的方式采摘水果，采摘更加高效的同时也能最大程度降低水果受到的外界压力，确保采摘的水果完好，提升装置实用价值；
12、2、在采摘水果时，控制电机使丝杆转动，转动丝杆带动第一凸块与第二凸块上下移动，伸缩第二电动伸缩杆移动刀片位置，利用刀片切断水果根部，利用卡框接住采摘下来的水果，伸缩第三电动伸缩杆移动卡框位置，将卡框的水果放入水果框中，以解决大多数采摘水果的可升降抓取装置，大多需要触碰水果进行摘取作业，抓取力度较难控制，容易损坏水果的问题，保障装置采摘效果；
13、3、通过底座固定支撑装置其他组件，转动第一转轴带动第一板块同步转动，利用第一板块固定连接第二转轴，利用第二转轴转动连接滑轮，转动滑轮移动装置，伸缩第一电动伸缩杆支撑底座，通过第二板块固定第二凹槽位置，利用第二凹槽固定丝杆位置范围，通过第一凹槽固定水果框位置，利用水果框存放采摘下来的水果。
1.用于采摘水果的可升降抓取装置，包括有固定组件(1)；其特征在于：还包括有移动组件(2)、储存组件(3)、升降组件(4)、第一采摘组件(5)和第二采摘组件(6)；固定组件(1)一侧设置有移动组件(2)，固定组件(1)另一侧设置有储存组件(3)，储存组件(3)一侧设置有升降组件(4)，升降组件(4)一侧设置有第一采摘组件(5)，第一采摘组件(5)下方设置有第二采摘组件(6)。
2.根据权利要求1所述的用于采摘水果的可升降抓取装置，其特征在于：固定组件(1)包括有底座(101)和第一电动伸缩杆(102)；底座(101)底面设置有第一电动伸缩杆(102)，第一电动伸缩杆(102)设置有两组。
3.根据权利要求2所述的用于采摘水果的可升降抓取装置，其特征在于：移动组件(2)包括有第一转轴(201)、第一板块(202)、第二转轴(203)和滑轮(204)；底座(101)底面设置有第一转轴(201)，第一转轴(201)设置有两组，第一转轴(201)与底座(101)相互转动连接，第一转轴(201)一端设置有第一板块(202)，第一板块(202)内侧设置有第二转轴(203)，第二转轴(203)外侧设置有滑轮(204)，滑轮(204)与第二转轴(203)相互转动连接。
4.根据权利要求2所述的用于采摘水果的可升降抓取装置，其特征在于：储存组件(3)包括有第一凹槽(301)和水果框(302)；底座(101)一侧开设有第一凹槽(301)，第一凹槽(301)一侧放置有水果框(302)。
5.根据权利要求2所述的用于采摘水果的可升降抓取装置，其特征在于：升降组件(4)包括有第二板块(401)、第二凹槽(402)、丝杆(403)和电机(404)；底座(101)一侧设置有第二板块(401)，第二板块(401)设置有两组，第二板块(401)一侧开设有第二凹槽(402)，第二凹槽(402)内侧设置有丝杆(403)，第二板块(401)一侧设置有电机(404)，电机(404)输出端与丝杆(403)一端相互连接。
6.根据权利要求5所述的用于采摘水果的可升降抓取装置，其特征在于：第一采摘组件(5)包括有第一凸块(501)、第二电动伸缩杆(502)和刀片(503)；丝杆(403)外侧设置有第一凸块(501)，第一凸块(501)一侧设置有第二电动伸缩杆(502)，第二电动伸缩杆(502)一端设置有刀片(503)。
7.根据权利要求5所述的用于采摘水果的可升降抓取装置，其特征在于：第二采摘组件(6)包括有第二凸块(601)、第三电动伸缩杆(602)和卡框(603)；第一凸块(501)下方设置有第二凸块(601)，第二凸块(601)一侧设置有第三电动伸缩杆(602)，第三电动伸缩杆(602)一端设置有卡框(603)。
