本发明属于拉链机领域，涉及一种上止斜口穿链机。
背景技术：
0、技术背景
1、拉链穿链机是用于将拉头装入链带，自动生产出完整拉链的设备。设备需要先将拉头运输到上拉头模具上，并通过上拉头模具输送到链带通道内，通过一系列动作来完成给链带上拉头穿链的动作。
2、传统拉链成型方式先将链带下止成型了，然后通过穿链机完成上拉头动作，再成型前面的上止，因此需要两次注塑。现在这种斜口上拉头工艺，可以一次成型上止和下止之后，在上止上成型斜口，并通过斜口完成上拉头工作，减少工序步骤，以及减少生产线长度。
3、因为传统穿链机都是将拉头通过刀口位置进入链带完成拉头穿链，因此无法适用这种已经注塑好上止的链带，针对这种链带，目前只能使用人工穿链。
技术实现思路
1、本发明根据上述问题，提供了一种上止斜口穿链机，该装置具有能适用已经注塑好上止的链带完成拉头穿链，从而完成自动化生产，提高生产效率的优点。
2、本发明的目的是这样实现的：
3、一种上止斜口穿链机，包括链带引导台和链带牵引机构，链带引导台上设有链带通道，所述链带通道上设有下止插块感应机构，下止感应机构的后方设有上止定位机构，上止定位机构的侧边设有拉头输送机构、上止定位机构的后方设有上止侧推机构；
4、上止定位机构包括上止定位夹，带动定位夹移动的移动驱动装置，带动定位夹做开合动作的夹持驱动装置，所述定位夹包括两个分夹，分夹的前端为夹持部，两个夹持部间隔设置链带通槽，链带通槽的高度大于链带的布带高度，小于上止高度；
5、拉头输送机构包括拉头底座、设置在拉头底座上的上拉头模具、带动拉头底座上下移动的上下驱动装置，带动拉头模具旋转的旋转驱动机构；
6、上止侧推机构包括推块以及带动推块左右移动的推块驱动装置。
7、本发明进一步设置为：所述移动驱动装置包括带动定位夹前后移动的第一气缸，带动定位夹左右移动的第二气缸。
8、本发明进一步设置为：所述第一气缸固定在机架上，第一气缸的伸出端固定有第一滑座，支架上设有对应第一滑块的第一滑轨；第一滑座上固定有第二气缸，第二气缸的伸出端固定连接第二滑座，第二滑座与夹持驱动装置固定连接。
9、本发明进一步设置为：所述夹持驱动装置包括夹持气缸和定位夹固定件，两个定位夹固定件分别与两个分夹固定连接，定位夹固定件的尾端转动连接在夹持气缸上，两个定位夹固定件的尾端相向延伸出铰接端，夹持气缸的输出端与两个铰接端铰接。
10、本发明进一步设置为：所述推块驱动装置包括推块气缸，推块气缸固定在第一滑座下，推块气缸的伸出端固定连接有推块滑座，第一滑座下还设置与推块滑座相对应的导轨，所述推块固定在推块滑座的前端。
11、本发明进一步设置为：所述旋转驱动机构还包括固定在拉头底座上旋转气缸，旋转气缸的输出端转动连接有转杆，拉头底座上固定有轴承，轴承的中心转动连接有转轴，转杆的另一端与转轴固定连接，旋转气缸的输出端伸出带动转轴转动；转轴的上端固定连接上拉头模具。
12、本发明进一步设置为：所述上拉头模具包括模座，模座上成型有匹配拉头的模腔，模腔的后端设有下止插块槽，模腔下方设有供拉环放置的竖槽。
13、本发明进一步设置为：所述竖槽的一侧设有拉环保险打开装置，包括拉勾、联动块和保险气缸，拉勾的拉环端穿过模座伸入到竖槽内，所述联动块的与拉勾固定连接，联动块的下端与模座转动连接，联动块的上端与保险气缸的伸出端转动连接，保险气缸的伸出端伸缩带动联动块转动，联动块转动带动拉勾往下拉扯拉环打开保险。
14、本发明进一步设置为：所述上下驱动装置包括上下驱动气缸，上下驱动气缸的输出端连接拉头底座，拉头底座的两侧设有导柱，机架上设有和导柱对应的导槽。
15、本发明进一步设置为：所述下止插块感应机构包括感应开关、连杆和感应轮，所述连杆转动连接在机架上，连杆的下端固定有转轴，感应轮转动套设在转轴上，所述连杆的上端对应感应开关。
16、本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：本发明通过下止插块感应机构定位链带位置，然后通过上止定位夹的移动驱动装置将上止定位夹移动到固定位置，由于上止定位夹上链带通槽设置，且链带通槽的高度大于链带高度，小于上止高度，因此在上止定位夹移动时，上止定位夹的侧面会抵在上止的前端面，并带着上止后退到设定位置，从而定位上止位置，间接定位上止的斜口位置，然后通过上拉头模具上升，定位夹就是将上止的斜口定位到拉头模具的拉头侧边，然后旋转驱动机构将拉头模具旋转一定角度，使拉头的进口对准斜口，接着推块驱动装置推动上止的斜口进入拉头，最后牵引机构控制链带前进完成自动化穿链，从而实现自动化生产，提高生产效率。
1.一种上止斜口穿链机，包括链带引导台和链带牵引机构，链带引导台上设有链带通道，其特征在于，所述链带通道上设有下止插块感应机构，下止插块感应机构的后方设有上止定位机构，上止定位机构的侧边设有拉头输送机构、上止定位机构的后方设有上止侧推机构；
2.根据权利要求1所述的一种上止斜口穿链机，其特征在于：所述移动驱动装置包括带动定位夹前后移动的第一气缸，带动定位夹左右移动的第二气缸。
3.根据权利要求2所述的一种上止斜口穿链机，其特征在于：所述第一气缸固定在机架上，第一气缸的伸出端固定有第一滑座，支架上设有对应第一滑块的第一滑轨；第一滑座上固定有第二气缸，第二气缸的伸出端固定连接第二滑座，第二滑座与夹持驱动装置固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种上止斜口穿链机，其特征在于：所述夹持驱动装置包括夹持气缸和定位夹固定件，两个定位夹固定件分别与两个分夹固定连接，定位夹固定件的尾端转动连接在夹持气缸上，两个定位夹固定件的尾端相向延伸出铰接端，夹持气缸的输出端与两个铰接端铰接。
5.根据权利要求1所述的一种上止斜口穿链机，其特征在于：所述推块驱动装置包括推块气缸，推块气缸固定在第一滑座下，推块气缸的伸出端固定连接有推块滑座，第一滑座下还设置与推块滑座相对应的导轨，所述推块固定在推块滑座的前端。
6.根据权利要求1所述的一种上止斜口穿链机，其特征在于：所述旋转驱动机构还包括固定在拉头底座上旋转气缸，旋转气缸的输出端转动连接有转杆，拉头底座上固定有轴承，轴承的中心转动连接有转轴，转杆的另一端与转轴固定连接，旋转气缸的输出端伸出带动转轴转动；转轴的上端固定连接上拉头模具。
7.根据权利要求1或6所述的一种上止斜口穿链机，其特征在于：所述上拉头模具包括模座，模座上成型有匹配拉头的模腔，模腔的后端设有下止插块槽，模腔下方设有供拉环放置的竖槽。
8.根据权利要求7所述的一种上止斜口穿链机，其特征在于：所述竖槽的一侧设有拉环保险打开装置，包括拉勾、联动块和保险气缸，拉勾的拉环端穿过模座伸入到竖槽内，所述联动块的与拉勾固定连接，联动块的下端与模座转动连接，联动块的上端与保险气缸的伸出端转动连接，保险气缸的伸出端伸缩带动联动块转动，联动块转动带动拉勾往下拉扯拉环打开保险。
9.根据权利要求8所述的一种上止斜口穿链机，其特征在于：所述上下驱动装置包括上下驱动气缸，上下驱动气缸的输出端连接拉头底座，拉头底座的两侧设有导柱，机架上设有和导柱对应的导槽。
10.根据权利要求1所述的一种上止斜口穿链机，其特征在于：所述下止插块感应机构包括感应开关、连杆和感应轮，所述连杆转动连接在机架上，连杆的下端固定有转轴，感应轮转动套设在转轴上，所述连杆的上端对应感应开关。
