本技术涉及投影显示，尤其涉及一种测试方法、设备及存储介质。
背景技术：
1、hud（head up display，抬头显示）是一种利用在车辆挡风玻璃上实现车载显示的全新方式，相应的hud显示设备由光机发出显示光，并通过光学镜片投射在挡风玻璃上反射形成虚像，与挡风玻璃外的真实世界产生增强显示的效果。然而，由于光学系统的复杂性，实际投影在挡风玻璃上的显示效果会存在很大的不同，因此需要对投影显示的光学参数进行测试以获取到评价显示效果的依据。现有技术中会利用相机在中心眼盒扫描挡风玻璃上的投影显示图像，但是测试的结果具有局限性。如果在多个视点位置分别扫描挡风玻璃上的投影显示图像，又存在占用测试时间的问题，不满足下线工序的速度要求，同时也没有有效地利用多个视点位置之间的配合。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种测试方法、设备及存储介质，解决了现有技术中对hud显示设备投影显示在挡风玻璃上的光学参数测试内容单一，不支持快速地实现多维度参数测试的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
3、第一方面，本技术提供了一种测试方法，包括：
4、在眼盒范围内的若干个视点位置分别采集hud显示设备在透明表面上的投影显示图像，所述若干个视点位置至少包括处于中心眼盒的第一视点位置、处于所述第一视点位置左侧的第二视点位置、处于所述第一视点位置右侧的第三视点位置，所述投影显示图像包括在所述第一视点位置采集到的第一投影显示图像、在所述第二视点位置采集到的第二投影显示图像、在所述第三视点位置采集到的第三投影显示图像；
5、根据所述第二投影显示图像及所述第三投影显示图像确定投影显示的虚像距离；
6、根据所述第一投影显示图像及所述虚像距离确定投影显示的视场角。
7、在第一方面的一种可选实施方式中，所述第一视点位置与所述第二视点位置、第三视点位置之间的距离分别在65毫米以内。
8、在第一方面的一种可选实施方式中，所述第二视点位置相对于所述第一视点位置与所述第三视点位置对称。
9、根据上述描述，可选实施方式通过不同视点位置观察到在透明表面上投影显示效果的不同，来计算出虚像距离、视场角等特定的投影显示光学参数，实现多维度的参数测试。
10、在第一方面的一种可选实施方式中，所述测试方法还包括：
11、根据所述第二投影显示图像与所述第一投影显示图像的变化确定在所述第二视点位置上的动态畸变情况；和/或
12、根据所述第三投影显示图像与所述第一投影显示图像的变化确定在所述第三视点位置上的动态畸变情况。
13、根据上述描述，可选实施方式可以通过多视点位置的投影扫描来获取到具体的动态畸变情况，从而可以进一步评估动态畸变对观看体验的影响。
14、在第一方面的一种可选实施方式中，所述第二视点位置上的动态畸变情况在获取到所述第一投影显示图像、第二投影显示图像之后开始确定，所述第三视点位置上的动态畸变情况在获取到所述第一投影显示图像、第三投影显示图像之后开始确定。
15、根据上述描述，可选实施方式可以在获取到相应的投影显示图像后，在采集其他投影显示图像的同时，就同步对其动态畸变情况进行确定，提高光学参数计算的速度。
16、在第一方面的一种可选实施方式中，所述第一投影显示图像、第二投影显示图像及第三投影显示图像通过具有机械臂的相机移动到所述第一视点位置、第二视点位置及第三视点位置获得。
17、根据上述描述，可选实施方式可以通过一个相机实现对多个视点位置的投影显示图像采集，并按照一定的顺序进行扫描可以实现数据采集与光学参数确定的统筹安排。
18、在第一方面的一种可选实施方式中，所述第一投影显示图像、第二投影显示图像及第三投影显示图像通过具有机械臂的相机移动到所述第一视点位置、第二视点位置及第三视点位置获得包括：
19、接收用户的配置指令来确定所述相机的移动顺序。
20、根据上述描述，可选实施方式可以提高相机扫描的灵活性，支持实际情况下的扫描顺序调整。
21、在第一方面的一种可选实施方式中，具有机械臂的相机用于：
22、移动相机至特定的视点位置；
23、对所述透明表面进行拍照获取到对应的投影显示图像；
24、在所述对所述透明表面进行拍照获取到对应的投影显示图像之后，所述测试方法还包括：
25、对所述投影显示图像进行识别处理获取投影显示的光学参数，同时所述相机移动到下一个视点位置。
26、根据上述描述，可选实施方式支持相机的移动与拍照、对投影显示图像的识别处理两者独立进行，通过并行处理节省时间，提高整个测试流程的效率。
27、在第一方面的一种可选实施方式中，所述对所述投影显示图像进行识别处理获取投影显示的光学参数，同时所述相机移动到下一个视点位置包括：
28、通过第一线程对所述投影显示图像进行识别处理获取投影显示的光学参数，通过第二线程控制所述相机移动到下一个视点位置。
29、根据上述描述，可选实施方式利用两个独立运行的线程实现并行处理，实现两个处理过程的运行效率，提高并行处理的速度。
30、在第一方面的一种可选实施方式中，所述光学参数包括畸变情况、tv畸变情况、倾斜情况、旋转情况中的至少一种。
31、根据上述描述，可选实施方式可以在并行处理的情况下，独立地确定对应视点位置下投影显示相关的各种光学参数。
32、在第一方面的一种可选实施方式中，所述第一投影显示图像、第二投影显示图像及第三投影显示图像通过具有机械臂的相机移动到所述第一视点位置、第二视点位置及第三视点位置获得包括：
33、所述相机先到达所述第二视点位置、第三视点位置获取所述第二投影显示图像、第三投影显示图像，再到达所述第一视点位置获取所述第一投影显示图像。
34、根据上述描述，可选实施方式支持先获取第二投影显示图像、第三投影显示图像后直接开始确定虚像距离、双目视差等光学参数，具体与相机移动到第一视点位置的过程同时进行，然后再获取到第一投影显示图像后，就可以在虚像距离、双目视差的基础上确定下左视角、视场角等光学参数。
35、在第一方面的一种可选实施方式中，所述第一投影显示图像、第二投影显示图像及第三投影显示图像通过具有机械臂的相机移动到所述第一视点位置、第二视点位置及第三视点位置获得包括：
36、所述相机先到达所述第一视点位置获取所述第一投影显示图像；
37、所述相机再到达所述第二视点位置、第三视点位置获取所述第二投影显示图像、第三投影显示图像，同时根据所述第一投影显示图像确定投影显示的清晰度和/或重影情况；
38、在所述第一投影显示图像、第二投影显示图像及第三投影显示图像通过具有机械臂的相机移动到所述第一视点位置、第二视点位置及第三视点位置获得之后，所述测试方法包括：
39、根据所述第二投影显示图像及所述第三投影显示图像确定投影显示的虚像距离；
40、根据所述第一投影显示图像及所述虚像距离确定投影显示的视场角。
41、根据上述描述，可选实施方式支持先获取第一投影显示图像，再获取第二投影显示图像、第三投影显示图像，为了提高并行处理的效率，获取第二投影显示图像、第三投影显示图像的同时，支持根据第一投影显示图像并行确定投影显示的清晰度、重影情况，比如利用第一线程获取第二投影显示图像、第三投影显示图像，利用第二线程同时确定投影显示的清晰度、重影情况。
42、在第一方面的一种可选实施方式中，所述第一投影显示图像、第二投影显示图像及第三投影显示图像通过具有机械臂的相机移动到所述第一视点位置、第二视点位置及第三视点位置获得包括：
43、所述第一投影显示图像、第二投影显示图像及第三投影显示图像按照所述第一视点位置、第二视点位置及第三视点位置的排列顺序依次获得。
44、根据上述描述，可选实施方式中相机按照视点位置的排列顺序依次移动，减少移动占用的时间，同时支持在相机移动的过程中并行对可计算的光学参数进行确定。
45、在第一方面的一种可选实施方式中，分别在所述第一视点位置设置第一相机，在所述第二视点位置设置第二相机，在所述第三视点位置设置第三相机，通过所述第一相机获取所述第一投影显示图像，通过所述第二相机获取所述第二投影显示图像，通过所述第三相机获取所述第三投影显示图像。
46、根据上述描述，可选实施方式通过若干个相机同时对不同视点位置的投影显示情况进行采集，减少相机移动占用的时间。
47、第二方面，本技术提供了一种测试设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述测试方法的步骤。
48、第三方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述测试方法的步骤。
49、与现有技术相比，本技术基于光学传输的特性，利用在不同视点位置采集的投影显示图像差别进行分别分析，获取到特定视点位置下的光学参数评价，并结合多视点位置确定的光学参数进一步确定更多的投影显示效果评价，提高测试结果的丰富度。本技术的测试方式简单且易于实现，可以高效地实现对投影显示的各类光学参数进行测试。
1.一种测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述第一投影显示图像、第二投影显示图像及第三投影显示图像通过具有机械臂的相机移动到所述第一视点位置、第二视点位置及第三视点位置获得。
3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，具有机械臂的相机用于：
4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述光学参数包括畸变情况、tv畸变情况、倾斜情况、旋转情况中的至少一种。
5.根据权利要求2-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述第一投影显示图像、第二投影显示图像及第三投影显示图像通过具有机械臂的相机移动到所述第一视点位置、第二视点位置及第三视点位置获得包括：
6.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述第一投影显示图像、第二投影显示图像及第三投影显示图像通过具有机械臂的相机移动到所述第一视点位置、第二视点位置及第三视点位置获得包括：
7.根据权利要求2-4任一项所述的测试方法，其特征在于，所述第一投影显示图像、第二投影显示图像及第三投影显示图像通过具有机械臂的相机移动到所述第一视点位置、第二视点位置及第三视点位置获得包括：
8.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，分别在所述第一视点位置设置第一相机，在所述第二视点位置设置第二相机，在所述第三视点位置设置第三相机，通过所述第一相机获取所述第一投影显示图像，通过所述第二相机获取所述第二投影显示图像，通过所述第三相机获取所述第三投影显示图像。
9.一种测试设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述测试方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述测试方法的步骤。
