本发明涉及医用设备，具体为一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机。
背景技术：
1、脱毛是指通过物理或化学方法去除身体表面多余的毛发，以达到美观或其他目的的过程，传统的脱毛的方法有很多种，包括剃除法、拔除法，目前激光脱毛技术也逐渐普及，激光脱毛是通过发射特定波长的激光，选择性地作用于毛囊中的黑色素，使毛囊受到破坏，从而减少毛发的生长。
2、不过目前的激光脱毛仪的智能化不足，难以实现对毛发的精准脱毛，工作时需要贴附使用者的皮肤使用，并不能识别脱毛区域和毛发区域，激光会照射到无毛位置的皮肤，容易损伤发根周围的皮肤，安全性不够强。因此，本领域技术人员提供了一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机，实现了对毛发的智能识别，只扫描毛发根部位置，避开无毛发区域，最大化减少周围正常肌肤的风险，可实施非接触的精准脱毛，安全性强，解决目前的激光脱毛仪智能化不足，脱毛不够精准，安全性不够高的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
5、一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机，包括治疗手具和控制系统以及光源和传输模块，所述治疗手具的内部设置有扫描对准模块，所述治疗手具的外侧设置有视觉采集模块；
6、所述控制系统包括图像处理模块、物体识别模块、空间校准模块、能量控制模块；
7、所述光源和传输模块包括固定设置在治疗手具下端的激光发射头和激光器以及光纤，所述光源传输模块可以为仪器提供适当的光源并传输至工作位置；
8、所述激光发射头的外侧设置有光学照明模块；
9、优选的，所述图像处理模块用以将多重图像进行对比和分析，区分并标定毛发区域和非毛发区域，物体识别模块用以识别毛发和非毛发，空间校准模块用以调整激光照射位置，能量控制模块用以调整激光器功率；
10、优选的，所述视觉采集模块由摄像头和毛发识别、分析程序组成；
11、优选的，所述视觉采集模块由摄像头对人体局部大范围采集图像，并保证采集图像在标定的治疗区域，毛发识别、分析程序分析识别毛发；
12、优选的，所述扫描对准模块用以将激光准确投射到毛发根部区域，并根据毛发旺盛程度，调整不同疏密的激光，通过扫描对准功能，精确照射毛发根部，实施局部去除毛发，不损伤无毛发区域的皮肤；
13、优选的，所述光学照明模块可根据仪器分析要求提供不同的绿、红等可见光透射，满足图像分析所需要的色彩差别标定要求；
14、优选的，所述光学照明模块也可让操作人员清晰查看机器工作状态是否正常，显示红光为非正常工作状态，绿色为正常工作状态；
15、优选的，一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机的使用方法，包括以下步骤：
16、s1、通过视觉采集模块对人体各部位进行要素提取；
17、s2、通过控制系统处理，区分并标定毛发区域和非毛发区域，针对毛发区域进行精确去除；
18、s3、根据肤色需要控制光学照明模块对治疗区域进行相应颜色光线照射，最大化地扩大毛发根部和皮肤的颜色差别，提高视觉采集模块和控制系统的运算效率，确保激光与毛发根部区域高度重合，避免误伤周围正常肌肤，提供更为安全可靠的脱毛体验；
19、s4、通过控制系统的模块分析下，通过扫描对准模块智能调整激光照射位置，规划脱毛路径，由治疗手具对治疗区域进行毛发去除治疗。
20、(三)有益效果
21、本发明提供了一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机。具备以下
22、有益效果：
23、1、本发明提供了一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机，通过视觉采集模块，光学照明模块，光源和传输模块实现了对毛发特征的智能自动识别，这使得扫描对准装置能够更准确、快速地适应不同用户的毛发颜色、旺盛程度，从而提供了更为个性化的脱毛体验。
24、2、本发明提供了一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机，设置有扫描对准模块，相对于传统脱毛设备，扫描对准模块确保了激光在脱毛过程中只扫描毛发根部位置，避开无毛发区域，最大化减少周围正常肌肤的风险。
25、3、本发明提供了一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机，通过控制系统的图像处理，物体识别，空间校准功能，可控制治疗手具和皮肤的固定距离，使手具和皮肤始终处于无接触状态，进一步提高了脱毛的安全性。
1.一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机，其特征在于：包括治疗手具(1)和控制系统(7)以及光源和传输模块，所述治疗手具(1)的内部设置有扫描对准模块(2)，所述治疗手具(1)的外侧设置有视觉采集模块(3)；
2.根据权利要求1所述的一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机，其特征在于：所述图像处理模块用以将多重图像进行对比和分析，区分并标定毛发区域和非毛发区域，物体识别模块用以识别毛发和非毛发，空间校准模块用以调整激光照射位置，能量控制模块用以调整激光器(6)功率。
3.根据权利要求1所述的一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机，其特征在于：所述视觉采集模块(3)由摄像头和毛发识别、分析程序组成。
4.根据权利要求3所述的一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机，其特征在于：所述视觉采集模块(3)由摄像头对人体局部大范围采集图像，并保证采集图像在标定的治疗区域，毛发识别、分析程序分析识别毛发。
5.根据权利要求1所述的一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机，其特征在于：所述扫描对准模块(2)用以将激光准确投射到毛发根部区域，并根据毛发旺盛程度，调整不同疏密的激光，通过扫描对准功能，精确照射毛发根部，实施局部去除毛发，不损伤无毛发区域的皮肤。
6.根据权利要求1所述的一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机，其特征在于：所述光学照明模块(5)可根据仪器分析要求提供不同的绿、红等可见光透射，满足图像分析所需要的色彩差别标定要求。
7.根据权利要求6所述的一种基于皮下毛发成像的扫描定位激光脱毛机，其特征在于：所述光学照明模块(5)也可让操作人员清晰查看机器工作状态是否正常，显示红光为非正常工作状态，绿色为正常工作状态。
