本技术涉及电驱组装，尤其涉及一种电驱减速机轴系安装设备及电驱组装生产线。
背景技术：
1、随着新能源汽车技术的快速发展，新能源汽车的普及度与日俱增，市场认可度也不断提高。新能源电动汽车由于其绿色、节能等特点，为提高其能效增加续航里程，其发展必然呈现轻量化、集成化、小型化的趋势。由于电动汽车由于其整车空间相对狭小，其机舱内部空间也受到很大程度的限制。电驱动系统也在不断朝着三合一集成方向发展，即将电机、控制器和减速器集成在一起。
2、在电驱组装生产过程中，需要将组装好的电驱减速机轴系定位安装于电驱减速机壳体中，因此，需要设计一种能够将电驱减速机轴系定位安装于电驱减速机壳体中的电驱减速机轴系安装设备。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种电驱减速机轴系安装设备及电驱组装生产线，能够将电驱减速机轴系定位安装于电驱减速机壳体中。
2、本实用新型的一方面提供一种电驱减速机轴系安装设备，所述电驱减速机轴系安装设备包括：
3、输送架，所述输送架上滑动安装有定位托盘，所述定位托盘用于定位放置电驱减速机壳体；
4、抬升机构，所述抬升机构安装于所述输送架之间，所述抬升机构用于顶升所述定位托盘以使所述定位托盘脱离所述输送架；以及
5、机械臂，所述机械臂上安装有抓取机构，所述抓取机构用于抓取电驱减速机轴系，所述机械臂能够将所述抓取机构抓取的电驱减速机轴系定位安装于所述定位托盘上定位放置的电驱减速机壳体中。
6、作为上述技术方案的进一步改进：
7、上述的电驱减速机轴系安装设备，进一步地，所述机械臂的端部安装有第一快换接盘，所述抓取机构上安装有能够与所述第一快换接盘对接的第二快换接盘。
8、上述的电驱减速机轴系安装设备，进一步地，所述抓取机构包括安装架，所述安装架上安装有定位杆，所述定位杆的端部能够伸至电驱减速机轴系的轴孔中，所述定位杆的端部沿周向设有多个膨胀瓣，所述安装架上还安装有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述膨胀瓣沿所述定位杆的径向相互远离以撑紧于电驱减速机轴系的轴孔内壁。
9、上述的电驱减速机轴系安装设备，进一步地，所述驱动组件上安装有顶帽，所述驱动组件能够驱动所述顶帽运动以使所述膨胀瓣沿所述定位杆的径向相互远离。
10、上述的电驱减速机轴系安装设备，进一步地，所述安装架包括层叠间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第二快换接盘安装于所述第一支撑板上，所述定位杆和所述驱动组件均安装于所述第二支撑板上，所述第二支撑板靠近所述第一支撑板的一侧设有多个导向套筒，所述第一支撑板靠近所述第二支撑板的一侧设有多个导向杆，多个所述导向杆的端部一一对应导向滑动安装于所述导向套筒内，且所述导向杆上套设有弹性件，所述弹性件的端部与所述导向套筒的端部抵接。
11、上述的电驱减速机轴系安装设备，进一步地，所述输送架上设有两排限位挡板，两排所述限位挡板之间安装有两排输送轮，所述定位托盘限位于两排所述限位挡板之间且所述输送轮能够驱动所述定位托盘运动。
12、上述的电驱减速机轴系安装设备，进一步地，所述抬升机构包括支撑架和抬升架，所述抬升架能够相对于所述支撑架竖向运动，所述支撑架上安装有升降驱动件，所述升降驱动件能够驱动所述抬升架相对于所述支撑架竖向运动。
13、本实用新型的另一方面提供一种电驱组装生产线，所述电驱组装生产线具有如上述的电驱减速机轴系安装设备。
14、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。
15、本实用新型提供的一种电驱减速机轴系安装设备及电驱组装生产线，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要将电驱减速机轴系定位安装于电驱减速机壳体中时，首先机械臂驱动抓取机构运动至放置电驱减速机轴系的位置，抓取机构抓取电驱减速机轴系，同时定位放置电驱减速机壳体的定位托盘相对于输送架滑动至抬升机构的上方，抬升机构顶升定位托盘以使定位托盘脱离输送架，然后机械臂驱动抓取机构抓取电驱减速机轴系运动至电驱减速机壳体的正上方并将电驱减速机轴系定位安装于定位托盘上定位放置的电驱减速机壳体中，最后抓取机构松开电驱减速机轴系，抬升机构下降将定位托盘放置于输送架上，定位托盘相对于输送架滑动至下一个工位，由此完成将电驱减速机轴系定位安装于电驱减速机壳体中。
16、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
1.一种电驱减速机轴系安装设备，其特征在于，所述电驱减速机轴系安装设备包括：
2.根据权利要求1所述的电驱减速机轴系安装设备，其特征在于，所述机械臂的端部安装有第一快换接盘，所述抓取机构上安装有能够与所述第一快换接盘对接的第二快换接盘。
3.根据权利要求2所述的电驱减速机轴系安装设备，其特征在于，所述抓取机构包括安装架，所述安装架上安装有定位杆，所述定位杆的端部能够伸至电驱减速机轴系的轴孔中，所述定位杆的端部沿周向设有多个膨胀瓣，所述安装架上还安装有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述膨胀瓣沿所述定位杆的径向相互远离以撑紧于电驱减速机轴系的轴孔内壁。
4.根据权利要求3所述的电驱减速机轴系安装设备，其特征在于，所述驱动组件上安装有顶帽，所述驱动组件能够驱动所述顶帽运动以使所述膨胀瓣沿所述定位杆的径向相互远离。
5.根据权利要求3所述的电驱减速机轴系安装设备，其特征在于，所述安装架包括层叠间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第二快换接盘安装于所述第一支撑板上，所述定位杆和所述驱动组件均安装于所述第二支撑板上，所述第二支撑板靠近所述第一支撑板的一侧设有多个导向套筒，所述第一支撑板靠近所述第二支撑板的一侧设有多个导向杆，多个所述导向杆的端部一一对应导向滑动安装于所述导向套筒内，且所述导向杆上套设有弹性件，所述弹性件的端部与所述导向套筒的端部抵接。
6.根据权利要求1所述的电驱减速机轴系安装设备，其特征在于，所述输送架上设有两排限位挡板，两排所述限位挡板之间安装有两排输送轮，所述定位托盘限位于两排所述限位挡板之间且所述输送轮能够驱动所述定位托盘运动。
7.根据权利要求1所述的电驱减速机轴系安装设备，其特征在于，所述抬升机构包括支撑架和抬升架，所述抬升架能够相对于所述支撑架竖向运动，所述支撑架上安装有升降驱动件，所述升降驱动件能够驱动所述抬升架相对于所述支撑架竖向运动。
8.一种电驱组装生产线，其特征在于，所述电驱组装生产线具有如权利要求1至7任一项所述的电驱减速机轴系安装设备。
