本发明涉及机械铆压，特别是涉及一种合页铆压设备。
背景技术：
1、现有技术中，合页的组装主要通过人工进行作业，工人将管料与合页组合后再放入铆压机中进行铆压，工作效率低，且操作中具有一定的风险。
技术实现思路
1、本申请的一目的在于提供一种合页铆压设备，由机械替代大部分人工作业，提高工作效率。
2、本申请采用的技术方案为：一种合页铆压设备，包括：
3、送料机构，用于输送管料；
4、分料机构，通过通断控制管料到工装模具上；
5、分度盘机构，用于输送工装模具；
6、铆压机构，用于将合页和管料铆压；
7、下料机构，用于搬运铆压后的合页；
8、下机架，用于给分料机构、分度盘机构、铆压机构和下料机构提供支撑；
9、所述分料机构、铆压机构和下料机构依次环绕分度盘机构布置；分料机构和铆压机构之间设有人工工位；送料机构与分料机构连接；分度盘机构上设有工装模具；所述分料机构包括上分料组件，上分料组件用于将单个管料依次送到工装模具上。
10、与现有技术相比，本申请的优点在于本设备实现了大部分操作的自动化，提高了生产效率，工人仅需要将合页放置到工装模具上，工作强度低，操作风险低；送料机构对于管料的输送是连续不断的，而工装模具之间是有距离的，持续输送管料，会影响工装模具的移动，通过上分料组件控制送料机构到工装模具上的通断，以便于控制管料准确落入到工装模具上，防止多余管料输入，影响设备的正常运行。
11、在本申请的一些实施例中，所述分料机构还包括分料架，上分料组件与分料架连接，分料架的底部与下机架连接。
12、进一步的，所述上分料组件包括第一出料件和第一单作用气缸，第一出料件上设有至少两个竖向贯通的第一出料孔，第一出料孔的顶部与送料机构连接，第一单作用气缸的动作端可以控制第一出料孔的通断。
13、进一步的，所述分料机构还包括下分料组件，下分料组件设置在上分料组件的下方，下分料组件与分料架连接。
14、进一步的，所述下分料组件包括第二出料件和第二单作用气缸，第二出料件上设有与第一出料孔配合的第二出料孔，第二单作用气缸的动作端可以控制第二出料孔的通断。
15、进一步的，所述分料机构还包括传感器，传感器用于检测下分料组件中是否有管料。
16、进一步的，所述上分料组件和下分料组件之间设有间隙；传感器设置在上分料组件和下分料组件之间。
17、进一步的，所述分料机构还包括第一角度调节组件，第一角度调节组件用于调节第二出料孔的角度。
18、进一步的，所述第一角度调节组件包括第一带轮、第二带轮和第一转动电机，第一带轮套设在第二出料件上，第二出料件与分料架转动连接，第二带轮设置在第一转动电机上，第一带轮和第二带轮之间通过第一同步带连接。
19、在本申请的一些实施例中，所述铆压机构包括基座、气液增压气缸、下压组件和铆压组件，气液增压气缸设置在基座上，基座与下机架固定连接，气液增压气缸的活动端与下压组件连接，气液增压气缸的活动端朝向分度盘机构活动，下压组件和铆压组件连接。
20、进一步的，所述铆压组件包括铆压头安装座和圆柱形的铆压头，铆压头与铆压头安装座连接，部分铆压头伸出铆压头安装座外，铆压头的伸出方向与气液增压气缸的活动方向平行。
21、进一步的，所述下压组件包括下压板和导向柱，导向柱的长度方向与气液增压气缸的活动方向平行，导向柱的一端与基座连接，另一端与下压板连接，气液增压气缸的活动端与下压板连接。
22、进一步的，所述下压组件包括连接板和连接柱，连接柱的两端分别与连接板和下压板固定连接，气液增压气缸的活动端与连接板固定连接，铆压头设置在气液增压气缸的活动端的正下方。
23、进一步的，所述铆压机构还包括第二角度调节组件，第二角度调节组件用于调节铆压头的角度。
24、进一步的，所述第二角度调节组件包括第三带轮、第四带轮和第二转动电机，第三带轮套设在铆压头安装座上，铆压头安装座与下压板转动连接，第四带轮设置在第二转动电机上，第三带轮和第四带轮之间通过第二同步带连接。
25、在本申请的一些实施例中，所述分度盘机构包括盘体和用于驱动盘体转动的第一驱动装置，盘体的盘面等分成两个或两个以上扇形的部分，每个部分分别设置有结构相同的工装模具，第一驱动装置设置在盘体下方，第一驱动装置与下机架连接；盘体上设有工装固定夹。
26、在本申请的一些实施例中，还包括支撑机构，支撑机构用于在铆压时为分度盘机构提供支撑。
27、进一步的，所述支撑机构包括支撑件和用于驱动支撑件抬升的第二驱动装置，支撑件设置在工装模具的下方。
28、进一步的，所述支撑机构还包括阻挡块和用于驱动阻挡块朝向支撑件移动的第三驱动装置，支撑件上设有台阶面，在支撑件抬升的状态下，阻挡块的顶面与台阶面抵接。
29、在本申请的一些实施例中，所述下料机构包括下料架、抓手和横向移动组件，横向移动组件与下料架连接，抓手和横向移动组件连接，下料架上设有放置板，放置板设置在抓手的正下方。
30、进一步的，所述横向移动组件包括导轨安装板、横向导轨、横向滑块、无杆气缸和第一安装板，横向导轨的布置方向和无杆气缸的布置方向平行，横向导轨和无杆气缸均设置在导轨安装板上，导轨安装板与下料架连接，横向滑块与横向导轨滑动连接，无杆气缸的活动端以及横向滑块均与第一安装板固定连接，抓手与第一安装板连接。
31、进一步的，所述下料机构还包括竖向移动组件，竖向移动组件用于带动抓手竖向移动。
32、进一步的，所述竖向移动组件包括竖向气缸、竖向滑轨、竖向滑块和第二安装板，竖向气缸和竖向滑轨均设置在第一安装板上，竖向滑块的一侧与竖向滑轨滑动连接，另一侧与第二安装板固定连接，竖向气缸的活动端与第二安装板固定连接，竖向气缸的活动方向与竖向滑轨的布置方向平行，抓手设置在第二安装板上。
33、在本申请的一些实施例中，还包括上机架，上机架包括呈长方体的上框架，上框架的底面与下机架连接，上框架的剩余面上均设置防护隔板，侧面的防护隔板上开设有人工口、上料口和下料口，上框架的顶部设有蜂鸣器，人工口上设有安全光栅，侧面的防护隔板上设有控制屏。
34、在本申请的一些实施例中，所述送料机构包括震动盘和放置架，震动盘设置在放置架上，震动盘外套设有隔音罩。
35、本发明得到的一种合页铆压设备，具有以下优点：分料机构采用两次动作，第一次动作使单个管料落入到第二出料件上，第二次动作使第二出料件上的管料落入到工装模具上，保证对工装模具上料的可靠性；第二出料件和铆压头能调整角度，适用于开孔角度不同的产品，达到多种型号的物料铆压通用，比如车库门合页；支撑机构又能保证合页两侧的铆压效果。
1.一种合页铆压设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种合页铆压设备，其特征是：所述分料机构(2)还包括分料架(22)，上分料组件(21)与分料架(22)连接，分料架(22)的底部与下机架(6)连接；上分料组件(21)包括第一出料件(211)和第一单作用气缸(212)，第一出料件(211)上设有至少两个竖向贯通的第一出料孔(213)，第一出料孔(213)的顶部与送料机构(1)连接，第一单作用气缸(212)的动作端可以控制第一出料孔(213)的通断；所述分料机构(2)还包括下分料组件(23)，下分料组件(23)设置在上分料组件(21)的下方，下分料组件(23)与分料架(22)连接；下分料组件(23)包括第二出料件(231)和第二单作用气缸(232)，第二出料件(231)上设有与第一出料孔(213)配合的第二出料孔(233)，第二单作用气缸(232)的动作端可以控制第二出料孔(233)的通断。
3.根据权利要求2所述的一种合页铆压设备，其特征是：所述分料机构(2)还包括传感器(24)，传感器(24)用于检测下分料组件(23)中是否有管料；上分料组件(21)和下分料组件(23)之间设有间隙(25)；传感器(24)设置在上分料组件(21)和下分料组件(23)之间；分料机构(2)还包括第一角度调节组件(26)，第一角度调节组件(26)用于调节第二出料孔(233)的角度；第一角度调节组件(26)包括第一带轮(261)、第二带轮(262)和第一转动电机(263)，第一带轮(261)套设在第二出料件(231)上，第二出料件(231)与分料架(22)转动连接，第二带轮(262)设置在第一转动电机(263)上，第一带轮(261)和第二带轮(262)之间通过第一同步带(264)连接。
4.根据权利要求1所述的一种合页铆压设备，其特征是：所述铆压机构(4)包括基座(41)、气液增压气缸(42)、下压组件(43)和铆压组件(44)，气液增压气缸(42)设置在基座(41)上，基座(41)与下机架(6)固定连接，气液增压气缸(42)的活动端与下压组件(43)连接，气液增压气缸(42)的活动端朝向分度盘机构(3)活动，下压组件(43)和铆压组件(44)连接；铆压组件(44)包括铆压头安装座(441)和圆柱形的铆压头(442)，铆压头(442)与铆压头安装座(441)连接，部分铆压头(442)伸出铆压头安装座(441)外，铆压头(442)的伸出方向与气液增压气缸(42)的活动方向平行；下压组件(43)包括下压板(431)和导向柱(432)，导向柱(432)的长度方向与气液增压气缸(42)的活动方向平行，导向柱(432)的一端与基座(41)连接，另一端与下压板(431)连接，气液增压气缸(42)的活动端与下压板(431)连接。
5.根据权利要求4所述的一种合页铆压设备，其特征是：所述下压组件(43)包括连接板(433)和连接柱(434)，连接柱(434)的两端分别与连接板(433)和下压板(431)固定连接，气液增压气缸(42)的活动端与连接板(433)固定连接，铆压头(442)设置在气液增压气缸(42)的活动端的正下方；铆压机构(4)还包括第二角度调节组件(45)，第二角度调节组件(45)用于调节铆压头(442)的角度；第二角度调节组件(45)包括第三带轮(451)、第四带轮(452)和第二转动电机(453)，第三带轮(451)套设在铆压头安装座(441)上，铆压头安装座(441)与下压板(431)转动连接，第四带轮(452)设置在第二转动电机(453)上，第三带轮(451)和第四带轮(452)之间通过第二同步带(454)连接。
6.根据权利要求1所述的一种合页铆压设备，其特征是：所述分度盘机构(3)包括盘体(31)和用于驱动盘体(31)转动的第一驱动装置(32)，盘体(31)的盘面等分成两个或两个以上扇形的部分，每个部分分别设置有结构相同的工装模具(10)，第一驱动装置(32)设置在盘体(31)下方，第一驱动装置(32)与下机架(6)连接；盘体(31)上设有工装固定夹(311)。
7.根据权利要求1所述的一种合页铆压设备，其特征是：所述支撑机构(7)包括支撑件(71)和用于驱动支撑件(71)抬升的第二驱动装置(72)，支撑件(71)设置在工装模具(10)的下方；支撑机构(7)还包括阻挡块(73)和用于驱动阻挡块(73)朝向支撑件(71)移动的第三驱动装置(74)，支撑件(71)上设有台阶面(711)，在支撑件(71)抬升的状态下，阻挡块(73)的顶面与台阶面(711)抵接。
8.根据权利要求1所述的一种合页铆压设备，其特征是：所述下料机构(5)包括下料架(51)、抓手(52)和横向移动组件(53)，横向移动组件(53)与下料架(51)连接，抓手(52)和横向移动组件(53)连接，下料架(51)上设有放置板(511)，放置板(511)设置在抓手(52)的正下方；横向移动组件(53)包括导轨安装板(531)、横向导轨(532)、横向滑块(533)、无杆气缸(534)和第一安装板(535)，横向导轨(532)的布置方向和无杆气缸(534)的布置方向平行，横向导轨(532)和无杆气缸(534)均设置在导轨安装板(531)上，导轨安装板(531)与下料架(51)连接，横向滑块(533)与横向导轨(532)滑动连接，无杆气缸(534)的活动端以及横向滑块(533)均与第一安装板(535)固定连接，抓手(52)与第一安装板(535)连接；下料机构(5)还包括竖向移动组件(54)，竖向移动组件(54)用于带动抓手(52)竖向移动；竖向移动组件(54)包括竖向气缸(541)、竖向滑轨(542)、竖向滑块(543)和第二安装板(544)，竖向气缸(541)和竖向滑轨(542)均设置在第一安装板(535)上，竖向滑块(543)的一侧与竖向滑轨(542)滑动连接，另一侧与第二安装板(544)固定连接，竖向气缸(541)的活动端与第二安装板(544)固定连接，竖向气缸(541)的活动方向与竖向滑轨(542)的布置方向平行，抓手(52)设置在第二安装板(544)上。
9.根据权利要求1所述的一种合页铆压设备，其特征是：还包括上机架(8)，上机架(8)包括呈长方体的上框架(81)，上框架(81)的底面与下机架(6)连接，上框架(81)的剩余面上均设置防护隔板(82)，侧面的防护隔板(82)上开设有人工口(821)、上料口(822)和下料口(823)，上框架(81)的顶部设有蜂鸣器(83)，人工口(821)上设有安全光栅(84)，侧面的防护隔板(82)上设有控制屏(85)。
10.根据权利要求1所述的一种合页铆压设备，其特征是：所述送料机构(1)包括震动盘(11)和放置架(12)，震动盘(11)设置在放置架(12)上，震动盘(11)外套设有隔音罩(13)。
