本技术涉及智能车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着新能源汽车智能化的快速推进，高阶智能驾驶渗透率不断提升。而代客泊车被一致认为是解决驾驶“最后一公里”而率先落地的高阶功能。记忆泊车作为代客泊车功能的一种主要形态，可通过车辆传感器达到自主泊车的效果。
2、但是，记忆泊车是根据泊车信息，确定路线并按照该路线行驶至停车位置，但是，在一些场景下，车辆需要从停止位置行驶至指定位置，以实现接驾功能，目前暂无具体解决方案。
技术实现思路
1、本技术提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中如何实现接驾功能的技术问题。本技术的技术方案如下：
2、根据本技术涉及的第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆的车辆终端，且车辆处于停车场的目标停车位，该方法包括：获取接驾指令，接驾指令用于指示车辆行驶至目标位置；根据车辆的驶入路线的道路信息，确定驶出路线，驶出路线的起点为目标停车位，驶出路线的终点为目标位置；其中，驶入路线为车辆驶入目标停车位所行驶的路线；控制车辆按照驶出路线行驶至目标位置。
3、根据上述技术手段，本技术可以在获取到接驾指令后，根据车辆的驶入路线的道路信息，确定驶出路线，并控制车辆按照驶出路线行驶至目标位置。因此，在用户发出接驾指令后可以很方便的实现接驾功能。
4、在一种可能的实施方式中，上述“在获取接驾指令”之前方法还包括：响应于泊车指令，获取停车场内的车位信息以及道路信息，并基于车位信息以及道路信息，确定驶入路线；泊车指令用于指示车辆驶入停车场进行泊车，驶入路线的起点为车辆当前所处的位置，驶入路线的终点为目标停车位；控制车辆按照驶入路线行驶至目标停车位。
5、根据上述技术手段，本技术可以在接收到泊车指令后，根据停车场内的车位信息以及道路信息，搜寻目标车位，并驶入目标车位。因此，在到达停车场后，车辆可以基于用户指令自主泊车，节省用户停车时间。
6、在一种可能的实施方式中，上述“根据车辆的驶入路线的道路信息，确定驶出路线”方法还包括：在驶入路线对应的道路为双向道路的情况下，将第一路线确定为驶出路线；第一路线对应的车道与驶入路线对应的车道不同。
7、根据上述技术手段，本技术可以在驶入路线对应的道路为双向道路的情况下，确定驶出路线，驶出路线为驶入路线的对向车道。因此，可以根据道路信息准确确定驶出路线。
8、在一种可能的实施方式中，上述“根据车辆的驶入路线的道路信息，确定驶出路线”方法还包括：在驶入路线对应的道路为单向道路的情况下，基于用户的选择操作，确定驶出路线；驶出路线与驶入路线相同，或者驶出路线为基于停车场内的道路信息重新规划的路线。
9、根据上述技术手段，本技术可以在驶入路线对应的道路为单向道路的情况下，基于用户的选择操作，确定驶出路线。因此，在车机系统无法确定驶出路线时，可以根据用户的选择准确确定驶出路线。
10、在一种可能的实施方式中，上述“根据车辆的驶入路线的道路信息，确定驶出路线”方法还包括：在驶入路线对应的道路没有车道线或者车道线不全的情况下，基于停车场内的停车位信息，确定驶出路线，驶出路线对应的道路的车道线为虚拟线，且驶出路线对应的道路的宽度大于预设值。
11、根据上述技术手段，本技术可以在驶入路线对应的道路没有车道线或者车道线不全的情况下，通过停车场内的车位信息模拟虚拟车道线，并通过虚拟车道线确定驶出路线。因此，可以有效提高接驾的成功率和接驾效率。
12、根据本技术提供的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括获取单元，用于获取接驾指令；接驾指令用于指示车辆行驶至目标位置；确定单元，用于根据车辆的驶入路线的道路信息，确定驶出路线；驶出路线的起点为目标停车位，驶出路线的终点为目标位置；其中，驶入路线为车辆驶入目标停车位所行驶的路线；控制单元，用于控制车辆按照驶出路线行驶至目标位置。
13、在一种可能的实施方式中，上述控制单元，具体用于响应于泊车指令，获取停车场内的车位信息以及道路信息，并基于车位信息以及道路信息，确定驶入路线；泊车指令用于指示车辆驶入停车场进行泊车，驶入路线的起点为车辆当前所处的位置，驶入路线的终点为目标停车位；控制车辆按照驶入路线行驶至目标停车位。
14、在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体用于在驶入路线对应的道路为双向道路的情况下，将第一路线确定为驶出路线；第一路线对应的车道与驶入路线对应的车道不同。
15、在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体还用于在驶入路线对应的道路为单向道路的情况下，基于用户的选择操作，确定驶出路线；驶出路线与驶入路线相同，或者驶出路线为基于停车场内的道路信息重新规划的路线。
16、在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体还用于在驶入路线对应的道路没有车道线或者车道线不全的情况下，基于停车场内的停车位信息，确定驶出路线，驶出路线对应的道路的车道线为虚拟线，且驶出路线对应的道路的宽度大于预设值。
17、根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
18、根据本技术提供的第四方面，提供一种车辆，包括上述第三方面提供的电子设备。
19、根据本技术提供的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。
20、根据本技术提供的第六方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
21、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：
22、(1)可以在获取到接驾指令后，根据车辆的驶入路线的道路信息，确定驶出路线，并控制车辆按照驶出路线行驶至目标位置。因此，在用户发出接驾指令后可以很方便的实现接驾功能。
23、(2)可以在接收到泊车指令后，根据停车场内的车位信息以及道路信息，搜寻目标车位，并驶入目标车位。因此，在到达停车场后，车辆可以基于用户指令自主泊车，节省用户停车时间。
24、(3)可以在驶入路线对应的道路为双向道路的情况下，确定驶出路线，驶出路线为驶入路线的对向车道。因此，可以根据道路信息准确确定驶出路线。
25、(4)可以在驶入路线对应的道路为单向道路的情况下，基于用户的选择操作，确定驶出路线。因此，在车机系统无法确定驶出路线时，可以根据用户的选择准确确定驶出路线。
26、(5)可以在驶入路线对应的道路没有车道线或者车道线不全的情况下，通过停车场内的车位信息模拟虚拟车道线，并通过虚拟车道线确定驶出路线。因此，可以有效提高接驾的成功率和接驾效率。
27、需要说明的是，第二方面至第六方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的车辆终端，所述车辆处于停车场的目标停车位，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述接驾指令之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的驶入路线的道路信息，确定驶出路线，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的驶入路线的道路信息，确定驶出路线，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的驶入路线的道路信息，确定驶出路线，包括：
6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于：
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的电子设备。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
