本技术涉及可穿戴设备，具体是指一种适合穿戴的设备。
背景技术：
1、近年来，随着科技的迅猛发展，人们对拥有助力行走和辅助站立功能的装置的需求不断增加。为了减轻长时间行走和负重行走对双腿的负荷压力，可穿戴助力行走机器人成为一种备受期待的解决方案。这种装置可以穿戴在身体外部，有效提升人们在行走耐力和负重能力等特定方面的能力。未来，可穿戴助力行走机器人将广泛应用于医疗和民用领域，极大改善人们的生活。
2、在研究领域，可穿戴助力机器受到了广泛关注，这得益于驱动技术和计算机技术的不断演进。目前，缺少对于带有对全身的辅助支撑功能的穿戴设备，因此亟待改进。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种适合穿戴的设备，结构合理，具备助力行走和支撑功能，通过结合多个组件实现对下肢和上身的支撑，提供更舒适、平稳和安全的行走体验。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种适合穿戴的设备，包括左腿穿戴装置、右腿穿戴装置、足部穿戴装置、腰部穿戴装置和上身穿戴装置，左腿穿戴装置和右腿穿戴装置结构相同且分别安装有足部穿戴装置；
3、所述左腿穿戴装置和右腿穿戴装置分别包括髋关节连接件、大腿支撑杆、膝关节连接件、小腿支撑杆、踝关节连接件，所述大腿支撑杆和小腿支撑杆的内侧均设置有腿绑带；
4、所述腰部穿戴装置包括腰内座，所述腰内座的前侧设置有腰绑带；
5、所述足部穿戴装置包括足底板、升降行走装置；
6、所述上身穿戴装置包括背支撑连杆，所述背支撑连杆的上端连接后脑勺保护托板，所述后脑勺保护托板的两侧分别通过松紧带连接口鼻防护罩。
7、进一步的，所述大腿支撑杆通过膝关节连接件与小腿支撑杆转动连接，所述膝关节连接件内置有用于驱动的绳驱动机构。
8、进一步的，所述大腿支撑杆通过髋关节连接件连接腰内座的两侧且二者能相对转动，所述髋关节连接件内置有用于驱动的绳驱动机构。
9、进一步的，所述小腿支撑杆通过踝关节连接件连接足底板，所述踝关节连接件内置有用于驱动的绳驱动机构。
10、进一步的，所述足底板的内部设置有升降气缸机构，所述升降气缸机构连接两侧的升降行走装置，所述升降行走装置底部设置有自行走轮，所述足底板两侧设置有足绑带。
11、进一步的，所述背支撑连杆包括若干个可更换长度的背支杆，相邻两个通过背支杆连接件相对转动连接，所述背支杆连接件内置有用于驱动的绳驱动机构。
12、进一步的，所述口鼻防护罩上设置有可更换的过滤芯。
13、进一步的，所述大腿支撑杆、小腿支撑杆和背支撑连杆内部设置有空腔，空腔之间通过软管联通，所述大腿支撑杆、小腿支撑杆和背支撑连杆的内侧均设置有通风孔，通过连通外部气源进行通冷暖风。
14、进一步的，所述支撑连杆上固定设置有蓄电池板，所述蓄电池板用于绳驱动机构的供电。
15、本实用新型与现有技术相比的优点在于：
16、1.综合性能优越：这种穿戴设备包括左腿穿戴装置、右腿穿戴装置、足部穿戴装置、腰部穿戴装置和上身穿戴装置，提供了全面的身体支撑和保护。通过使用这些装置，用户可以获得更好的平衡、稳定性和运动能力。
17、2.强化结构设计：左腿穿戴装置和右腿穿戴装置具有相同的结构，并且分别安装有足部穿戴装置。这种设计可以提高装置的可靠性和稳定性，确保双腿之间的对称性和协调性。
18、3.舒适的穿戴体验：大腿支撑杆和小腿支撑杆的内侧都设置有腿绑带，可根据个人需求进行调整，提供更好的舒适度和贴合感。腰部穿戴装置的腰绑带也可以根据腰部的大小进行调节，以实现更好的贴合度。
19、4.对关节和驱动机构的改进：大腿支撑杆通过膝关节连接件与小腿支撑杆转动连接，膝关节连接件内置有绳驱动机构，可以提供更好的关节运动和控制。同样，大腿支撑杆通过髋关节连接件连接腰内座，并且髋关节连接件内置有绳驱动机构，使得腰部与腿部之间的转动更加顺畅和协调。
20、5.具有升降和行走功能的足部穿戴装置：足部穿戴装置包括足底板和升降行走装置，足底板内部设置有升降气缸机构，可以实现升降操作。升降行走装置底部设置有自行走轮，增强了穿戴设备的移动能力。
21、6.背部支撑设计的改进：上身穿戴装置包括背支撑连杆，背支撑连杆的上端连接后脑勺保护托板，并且通过松紧带连接口鼻防护罩。这种设计可以提供更好的背部支撑和保护，同时保障头部的安全。
22、7.过滤芯和通风系统的改进：口鼻防护罩上设置有可更换的过滤芯，可以过滤空气中的有害物质，保护使用者的呼吸系统。大腿支撑杆、小腿支撑杆和背支撑连杆的内部设置有空腔，并通过软管联通，通过连通外部气源实现通冷暖风，提供舒适的环境。
23、本实用新型提供的适合穿戴的设备相对于现有技术具有多项优点和改进，结构设计的优化、关节和驱动机构的改进、穿戴舒适度的提高、升降和行走功能的增加等，这些技术改进提高穿戴设备的实用性、使用者的舒适感和操作灵活性，对于相关领域的发展和用户的需求都具有积极的影响。
1.一种适合穿戴的设备，其特征在于：包括左腿穿戴装置(1)、右腿穿戴装置(2)、足部穿戴装置(3)、腰部穿戴装置(4)和上身穿戴装置(5)，左腿穿戴装置(1)和右腿穿戴装置(2)结构相同且分别安装有足部穿戴装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种适合穿戴的设备，其特征在于：所述大腿支撑杆(7)通过膝关节连接件(8)与小腿支撑杆(9)转动连接，所述膝关节连接件(8)内置有用于驱动的绳驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种适合穿戴的设备，其特征在于：所述大腿支撑杆(7)通过髋关节连接件(6)连接腰内座(11)的两侧且二者能相对转动，所述髋关节连接件(6)内置有用于驱动的绳驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种适合穿戴的设备，其特征在于：所述小腿支撑杆(9)通过踝关节连接件(10)连接足底板(12)，所述踝关节连接件(10)内置有用于驱动的绳驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种适合穿戴的设备，其特征在于：所述足底板(12)的内部设置有升降气缸机构，所述升降气缸机构连接两侧的升降行走装置(13)，所述升降行走装置(13)底部设置有自行走轮，所述足底板(12)两侧设置有足绑带。
6.根据权利要求5所述的一种适合穿戴的设备，其特征在于：所述背支撑连杆(14)包括若干个可更换长度的背支杆，相邻两个通过背支杆连接件(17)相对转动连接，所述背支杆连接件(17)内置有用于驱动的绳驱动机构。
7.根据权利要求6所述的一种适合穿戴的设备，其特征在于：所述口鼻防护罩(16)上设置有可更换的过滤芯。
8.根据权利要求7所述的一种适合穿戴的设备，其特征在于：所述大腿支撑杆(7)、小腿支撑杆(9)和背支撑连杆(14)内部设置有空腔，空腔之间通过软管联通，所述大腿支撑杆(7)、小腿支撑杆(9)和背支撑连杆(14)的内侧均设置有通风孔，通过连通外部气源进行通冷暖风。
9.根据权利要求8所述的一种适合穿戴的设备，其特征在于：所述支撑连杆(14)上固定设置有蓄电池板(18)，所述蓄电池板(18)用于绳驱动机构的供电。
