本技术涉及数控磨床设备，具体为一种数控磨床用的机械臂。
背景技术：
1、数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等。
2、现有的可参考公告号为：cn218110793u的中国实用新型专利，其公开了一种机械臂，包括固定座，固定座的侧壁开设有安装槽，安装槽内设置有铭牌组件；铭牌组件包括铭牌与透明的挡隔板，挡隔板靠近安装槽的板面开设有供铭牌安装的安装腔，挡隔板安装于安装槽内，本实用新型的机械臂，透明的挡隔板既能保证铭牌信息的清晰度，又能有效将铭牌与外界环境隔离，避免机械臂工作过程中，铭牌受到外界恶劣环境的污染，使得铭牌信息能够长期保持清晰。安装腔能够为铭牌提供安装空间，避免铭牌从挡隔板脱落。安装槽能够为铭牌组件提供安装空间，使得整个铭牌组件不会直接突出于固定座的表面，进一步降低铭牌组件受到外界磕碰的风险。
3、现有的机械臂一般架设于数控磨床一侧，由于机械臂不与数控磨床之间连接，可能会在数控磨床工作的过程中导致机械臂产生位移，使得工件的位置发生改变，影响加工质量，并且现有的机械臂一般通过气缸对将工件固定于机械臂末端，在夹持工件时可能会对工件表面造成损伤。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控磨床用的机械臂，具备能够使机械臂与数控磨床之间形成连接状态，并且能够降低工件因夹持操作表面出现损伤的概率等优点，解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控磨床用的机械臂，包括：底板，所述底板的上方固定安装有支撑活塞，所述支撑活塞的上方固定安装有连接板，且连接板的上方固定安装有固定活塞，所述固定活塞的上方固定安装有承接板，且承接板的上方固定安装有转向步进电机，所述转向步进电机的上方活动安装有承接盘，所述承接盘的上方固定安装有连接块，且连接块的上方固定安装有承接壳，所述承接壳的左侧活动安装有连接臂，所述连接臂上端的右侧活动安装有承接块，所述承接块的后端固定安装有转接块，且转接块的左端穿插安装有轴向步进电机，所述轴向步进电机的外侧嵌合安装有调节臂，所述调节臂的末端穿插安装有调节步进电机，所述调节步进电机的外侧固定安装有连接架，所述连接架的左端穿插安装有夹持活塞，且夹持活塞的下方固定安装有施压板，所述施压板的下方固定安装有保护气垫，所述保护气垫的左侧固定安装有连接管，所述连接管的末端固定安装有气泵；所述施压板能够夹持工件。
5、作为本实用新型的优选技术方案，所述承接壳的前侧固定安装有配重块，所述连接臂的两端穿插安装有弯折步进电机；所述连接臂能够对上方连接架起到支撑作用。
6、作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑活塞固定安装于底板顶面的四角，所述连接板通过支撑活塞与底板之间构成活动连接，所述固定活塞以连接板的中心为基准左右对称安装于连接板顶面的前端，所述承接板通过固定活塞与承接板之间构成活动连接，承接盘与转向步进电机之间构成转动连接；所述承接盘能够使连接块与转向步进电机之间形成转动连接。
7、作为本实用新型的优选技术方案，所述连接臂通过弯折步进电机与承接壳、承接块之间构成转动连接，所述转接块与轴向步进电机之间构成转动连接；所述转接块能够使调节臂与承接块之间构成转动连接。
8、作为本实用新型的优选技术方案，所述调节步进电机以调节臂的中心为基准上下对称安装于调节臂的左端，所述连接架与调节步进电机之间构成固定连接，所述连接架通过调节步进电机与调节臂之间构成转动连接；所述调节步进电机能够调整连接架的角度。
9、作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持活塞以连接架的中心为基准上下镜像对称安装于连接架的左端，所述施压板通过夹持活塞与连接架之间构成活动连接；所述夹持活塞能够调整施压板之间的距离。
10、作为本实用新型的优选技术方案，所述保护气垫分别固定安装于施压板之间相对的面，所述保护气垫通过连接管与气泵之间连通，所述气泵与连接架之间构成固定连接；所述气泵能够对保护气垫充气。
11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控磨床用的机械臂，具备以下有益效果：
12、1、本实用新型通过固定活塞的设置，在固定活塞收缩的过程中，承接板与连接板之间的距离将会缩小，使承接板与连接板夹持数控磨床，并且随着固定活塞的收缩，承接板、连接板与数控磨床之间的相对压力将会增加，使相对静摩擦力增加，使得机械臂与数控磨床之间的相对位置保持固定，伸长支撑活塞，使支撑活塞下方的底板与地面接触，从而通过底板与支撑活塞对上方连接板提供支持力，使机械臂与数控磨床之间的连接状态更加稳固。
13、2、本实用新型通过气泵的设置，对施压板之间固定安装的保护气垫充气，在夹持活塞伸长时，施压板之间的距离将会减小，使施压板下方的保护气垫与工件的两侧接触，随着夹持活塞的伸长，保护气垫将会因为与工件之间的压强而发生弹性形变，通过这种方式夹持工件，能够使工件与施压板之间的保护气垫对工件起到保护作用，能够避免工件表面因压力过大而出现损伤。
1.一种数控磨床用的机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种数控磨床用的机械臂，其特征在于：
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