本技术涉及纸箱加工，尤其是指一种纸箱折叠成型系统。
背景技术：
1、纸箱包装作为一种常见的包装形式，被广泛应用于日化、食品、电子产品、化妆品、烟酒等产品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。
2、纸箱的折叠成型传统的方式是采用人工进行折叠，像一些小型的纸箱、纸盒目前也有一些自动折叠机进行折叠，但是一些体积较大、较长的大规格纸箱目前还尚未有针对性的全自动折叠设备。纸箱在生产出来后为平板状纸板(如图1所示)，在使用前将其折叠，将前端板(a)、后端板(b)和左右两侧板(c)沿其与底板(e)的翻折线翻起，再将连接在前端板两侧和后端板两侧的粘贴板(d)粘接在左右两侧板上，这样无顶盖的纸箱就折叠粘接成型了，可将需要包装的物料放入纸箱内，然后再进行纸板、泡沫封顶包装，或者直接将另一个略大一些的纸箱倒扣上去封顶后再用封胶带包装。上述大规格纸箱的折叠成型动作目前一般由人工来完成，我们需要开发针对性的纸箱成型设备。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种纸箱折叠成型系统，采用的技术方案为：
2、一种纸箱折叠成型系统，包括有机架；
3、纸板放置平面，其设置于机架上，用于供待折叠成型的纸板放置，纸板沿纸板放置平面的长度方向对应放置，纸板的前端板和后端板分设在纸板放置平面的前后两端；
4、喷胶设备，其有一对且分设于机架的两端，用于将粘胶喷附在纸板的粘贴板上；
5、压板设备，其包括有多个，其在常态下悬置于纸板放置平面的上方并沿纸板放置平面的长度方向设置，并可控地向下压放于纸板的底板，且在纸箱折叠完成后复位；
6、侧板翻折设备，其包括有多个，其在常态下位于纸板放置平面的下方且分设于纸板的两侧板的下方，所述侧板翻折设备可受控地向上运动将侧板顶起竖立，其可受控地朝纸板放置平面的中轴线方向运动驱使侧板沿翻折线向内翻折，并在纸箱折叠完成后复位至纸板放置平面的下方；
7、端板翻折设备，其有一对并分设于纸板放置平面的两端，在常态下其置于纸板放置平面的下方，其可受控地向上运动将前端板和后端板顶起竖立，其可受控地朝侧板方向运动驱使前端板和后端板沿翻折线向内翻折，并在纸箱折叠完成后复位至纸板放置平面的下方；
8、粘贴板翻折设备，其有一对并分设于纸板放置平面的两端，其在常态下悬置于机架的上方并可受控地下落至机架上毗邻竖立的端板外壁设置，且可受控地驱使端板两侧的粘贴板往侧板外侧靠拢并贴合至侧板上粘贴，折叠黏贴形成纸箱。
9、在进一步的改进方案中，所述的喷胶设备包括有设置于机架端部的喷胶底轨，所述喷胶底轨垂直于纸板放置平面的中轴线设置，在所述喷胶底轨上设有喷胶底座，喷胶底座的底部连接于喷胶底轨上并可受控地于喷胶底轨上左右滑行；在所述喷胶底座的上部连接有喷胶上轨，所述喷胶上轨的背侧连接于喷胶底座的上部并可受控地在喷胶底座的上部前后滑行，在喷胶上轨的前侧的前端部设有喷胶装置，所述喷胶装置包括有可将粘胶朝下方喷出的喷胶嘴。
10、在进一步的改进方案中，在所述机架上沿机架的长度方向设置有顶架；所述压板设备包括有固定于顶架上的固定顶板，在固定顶板的下方设有固定底板，固定顶板和固定底板之间通过悬杆连接固定，在所述固定底板的下方设有压板，在固定底板上设有压板气缸，所述压板气缸与压板连接并可控制压板上下竖直升降，且在下降后可压放于纸板的底板上。
11、在进一步的改进方案中，在所述机架上沿机架的长度方向设置有顶架；所述压板设备包括有固定于顶架上的固定顶板，在所述固定顶板的下方设有压板，在所述压板下表面的两侧设有压箱，在所述固定顶板上设有压板气缸，所述压板气缸与压板连接并可控制压板上下竖直升降，且在下降后压箱可压放于纸板的底板上。
12、在进一步的改进方案中，所述侧板翻折设备包括有横向设置于机架底部的横向杆，所述横向杆在俯视方向上与纸板放置平面的中轴线垂直设置；在横向杆的两端部分别连接有第一行走架，在所述第一行走架上连接有一侧板架，在所述侧板架上设有侧翻折板及驱使侧翻折板作上下升降运动的侧翻折驱动装置；在横向杆的一端外侧设有横向杆驱动装置，所述横向杆可在横向杆驱动装置的驱动下旋转，一对第一行走架在横向杆旋转后于横向杆上朝纸板放置平面的中轴线方向对向移动靠拢或远离；在所述机架上开设有侧板槽，所述侧翻折板在侧板驱动装置驱使下上升后露出于侧板槽的上方，且在跟随第一行走架行走时于侧板槽内活动。
13、在进一步的改进方案中，所述端板翻折设备包括有竖向设置于机架底部的竖向杆，所述竖向杆在俯视方向上与纸板放置平面的中轴线重叠设置；在竖向杆靠向外侧端部的一侧端部连接有第二行走架，在所述第二行走架上连接有一端板架，在所述端板架上设有端翻折板以及驱使端翻折板作上下升降运动的端板驱动装置；在竖向杆的一端外侧设有竖向杆驱动装置，所述竖向杆可在竖向杆驱动装置的驱动下旋转，第二行走架在竖向杆旋转后于竖向杆上行走朝侧板方向移或远离；在所述机架上开设有端板槽，所述端翻折板在端板驱动装置驱使下上升后露出于端板槽的上方，且在跟随行走架行走时于端板槽内活动。
14、在进一步的改进方案中，在所述机架上沿机架的长度方向设置有顶架；所述粘贴板翻折设备包括有设置于顶架上的驱动架，在驱动架的下方设有翻折架，在翻折架的下端面两侧分别设有一翻折装置，在驱动架上设有驱动气缸，所述驱动气缸与翻折架连接并可控制翻折架上下竖直升降，且在下降后翻折装置置于竖立的端板外，一对翻折装置可分别推动端板两侧的粘贴板沿折叠线折叠向侧板外壁靠拢并贴合至侧板上；所述翻折装置包括有设置于翻折架一侧的翻折气缸，以及连接于翻折气缸上的推板，所述推板在翻折装置置于竖立的端板外时正对粘贴板。
15、在进一步的改进方案中，在所述机架的上方设有移送设备，其可将机架外放置的纸板移送放置于纸板放置平面上，可将纸板放置平面上折叠黏贴形成的纸箱移送至机架外；在所述机架上沿机架的长度方向设置有顶架，所述移送设备有多个并设置于顶架上，移送设备包括有固定连接于顶架下方的横架，所述横架横亘于机架的上方且在俯视方向上与纸板放置平面的中轴线垂直设置，在所述横架上设有横向滑轨，在所述横向滑轨上设有移送座，所述移送座可沿横向滑轨在机架上方横向滑行，在所述移送座上设有移送架，以及驱动移送架做竖直上下运动的移送驱动装置，在移送架上设有多个移送吸盘。
16、在进一步的改进方案中，在所述机架的侧方还设有纸板放置架，在所述纸板放置架上设有供纸板放置的纸板放置板，在纸板放置板的下方连接有多个竖直连接杆，在纸板放置板的下方设有横向连接杆，所述横向连接杆的一端连接有一驱动马达，所述驱动马达可带动横向连接杆旋转，横向连接杆的另一端通过一联动器与竖直连接杆联动以在横向连接杆旋转时带动竖直连接杆做上、下竖直运动。
17、在进一步的改进方案中，在所述机架的上方和下方分别设有用于将胶带粘贴于纸板的底板上表面和下表面的上胶带粘贴装置和下胶带粘贴装置；
18、在所述机架上沿机架的长度方向设置有顶架，所述上胶带粘贴装置包括有设置于顶架上的粘贴顶板，在所述粘贴顶板的下方设有粘贴底板，在所述粘贴顶板上设有粘贴升降气缸，所述粘贴升降气缸的下端与粘贴底板连接可控制其做上下竖直运动；在所述粘贴底板的下方设有横向轴架，在横向轴架上设有可于横向轴架上做横向滑动的横向滑台，在所述横向滑台的底部设有竖向轴架，在所述竖向轴架的底部设有可于竖向轴架上做前后滑动的胶带自动粘贴装置，所述胶带自动粘贴装置可被控地向下贴合于纸板的底板上，并自动将胶带贴合在底板上并切断；
19、在所述纸板放置平面上对应纸板的底板位置上开设有胶带粘贴槽；所述下胶带粘贴装置包括有设置于机架底部的粘贴底杠，在所述粘贴底杠上设有可于粘贴底杠上做横向滑行的自动胶带粘贴装置，所述胶带自动粘贴装置可穿过胶带粘贴槽向上贴合于纸板的底板上，并自动将胶带贴合在底板上并切断。
20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21、本实用新型提供了一种纸箱折叠成型系统，其包括有纸板放置平面、喷胶设备、压板设备、侧板翻折设备、端板翻折设备以及粘贴板翻折设备，其通过将纸板平放于纸板放置平面上，通过喷胶设备将粘胶喷附在纸板的粘贴板上，通过压板设备压紧纸板的底板，再通过侧板翻折设备将侧板翻折立起，通过端板翻折设备将端板翻折立起，最后通过粘贴板翻折设备将粘贴板朝侧板方向翻折并贴合粘黏于侧板上，这样纸板就完成了折叠成型，自动化程度高，无需人工，折叠成型过程快捷高效且可保障纸箱成型质量，尤其方便大规格的纸箱折叠成型使用。
1.一种纸箱折叠成型系统，其特征在于，包括有机架(10)；
2.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠成型系统，其特征在于，所述的喷胶设备(20)包括有设置于机架(10)端部的喷胶底轨(21)，所述喷胶底轨(21)垂直于纸板放置平面的中轴线设置，在所述喷胶底轨(21)上设有喷胶底座(22)，喷胶底座(22)的底部连接于喷胶底轨(21)上并可受控地于喷胶底轨(21)上左右滑行；在所述喷胶底座(22)的上部连接有喷胶上轨(23)，所述喷胶上轨(23)的背侧连接于喷胶底座(22)的上部并可受控地在喷胶底座(22)的上部前后滑行，在喷胶上轨(23)的前侧的前端部设有喷胶装置(24)，所述喷胶装置(24)包括有可将粘胶朝下方喷出的喷胶嘴。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠成型系统，其特征在于，在所述机架(10)上沿机架(10)的长度方向设置有顶架(70)；所述压板设备(30)包括有固定于顶架(70)上的固定顶板(31)，在固定顶板(31)的下方设有固定底板(32)，固定顶板(31)和固定底板(32)之间通过悬杆(33)连接固定，在所述固定底板(32)的下方设有压板(34)，在固定底板(32)上设有压板气缸(35)，所述压板气缸(35)与压板(34)连接并可控制压板(34)上下竖直升降，且在下降后可压放于纸板的底板上。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠成型系统，其特征在于，在所述机架(10)上沿机架(10)的长度方向设置有顶架(70)；所述压板设备(30)包括有固定于顶架(70)上的固定顶板(31)，在所述固定顶板(31)的下方设有压板(34)，在所述压板(34)下表面的两侧设有压箱(36)，在所述固定顶板(31)上设有压板气缸(35)，所述压板气缸(35)与压板(34)连接并可控制压板(34)上下竖直升降，且在下降后压箱(36)可压放于纸板的底板上。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠成型系统，其特征在于，所述侧板翻折设备(40)包括有横向设置于机架(10)底部的横向杆(41)，所述横向杆(41)在俯视方向上与纸板放置平面的中轴线垂直设置；在横向杆(41)的两端部分别连接有第一行走架(42)，在所述第一行走架(42)上连接有一侧板架(43)，在所述侧板架(43)上设有侧翻折板(44)及驱使侧翻折板(44)作上下升降运动的侧翻折驱动装置(45)；在横向杆(41)的一端外侧设有横向杆驱动装置(46)，所述横向杆(41)可在横向杆驱动装置(46)的驱动下旋转，一对第一行走架(42)在横向杆(41)旋转后于横向杆(41)上朝纸板放置平面的中轴线方向对向移动靠拢或远离；在所述机架(10)上开设有侧板槽(11)，所述侧翻折板(44)在侧翻折驱动装置(45)驱使下上升后露出于侧板槽(11)的上方，且在跟随第一行走架行走时于侧板槽(11)内活动。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠成型系统，其特征在于，所述端板翻折设备(50)包括有竖向设置于机架(10)底部的竖向杆(51)，所述竖向杆(51)在俯视方向上与纸板放置平面的中轴线重叠设置；在竖向杆(51)靠向外侧端部的一侧端部连接有第二行走架(52)，在所述第二行走架(52)上连接有一端板架(53)，在所述端板架(53)上设有端翻折板(54)以及驱使端翻折板(54)作上下升降运动的端板驱动装置(55)；在竖向杆(51)的一端外侧设有竖向杆驱动装置(56)，所述竖向杆(51)可在竖向杆驱动装置(56)的驱动下旋转，第二行走架(52)在竖向杆(51)旋转后于竖向杆(51)上行走朝侧板方向移或远离；在所述机架(10)上开设有端板槽(12)，所述端翻折板(54)在端板驱动装置(55)驱使下上升后露出于端板槽(12)的上方，且在跟随行走架行走时于端板槽(12)内活动。
7.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠成型系统，其特征在于，在所述机架(10)上沿机架(10)的长度方向设置有顶架(70)；所述粘贴板翻折设备(60)包括有设置于顶架(70)上的驱动架(61)，在驱动架(61)的下方设有翻折架(62)，在翻折架(62)的下端面两侧分别设有一翻折装置，在驱动架(61)上设有驱动气缸(63)，所述驱动气缸(63)与翻折架(62)连接并可控制翻折架(62)上下竖直升降，且在下降后翻折装置置于竖立的端板外，一对翻折装置可分别推动端板两侧的粘贴板沿折叠线折叠向侧板外壁靠拢并贴合至侧板上；所述翻折装置包括有设置于翻折架(62)一侧的翻折气缸(64)，以及连接于翻折气缸(64)上的推板(65)，所述推板(65)在翻折装置置于竖立的端板外时正对粘贴板。
8.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠成型系统，其特征在于，在所述机架(10)的上方设有移送设备(80)，其可将机架(10)外放置的纸板移送放置于纸板放置平面上，可将纸板放置平面上折叠黏贴形成的纸箱移送至机架(10)外；在所述机架(10)上沿机架(10)的长度方向设置有顶架(70)，所述移送设备(80)有多个并设置于顶架(70)上，移送设备(80)包括有固定连接于顶架(70)下方的横架(81)，所述横架(81)横亘于机架(10)的上方且在俯视方向上与纸板放置平面的中轴线垂直设置，在所述横架(81)上设有横向滑轨(82)，在所述横向滑轨(82)上设有移送座(83)，所述移送座(83)可沿横向滑轨(82)在机架(10)上方横向滑行，在所述移送座(83)上设有移送架(84)，以及驱动移送架(84)做竖直上下运动的移送驱动装置(85)，在移送架(84)上设有多个移送吸盘(86)。
9.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠成型系统，其特征在于，在所述机架(10)的侧方还设有纸板放置架(90)，在所述纸板放置架(90)上设有供纸板放置的纸板放置板(91)，在纸板放置板(91)的下方连接有多个竖直连接杆(92)，在纸板放置板(91)的下方设有横向连接杆(93)，所述横向连接杆(93)的一端连接有一驱动马达(94)，所述驱动马达(94)可带动横向连接杆(93)旋转，横向连接杆(93)的另一端通过一联动器(95)与竖直连接杆(92)联动以在横向连接杆(93)旋转时带动竖直连接杆(92)做上、下竖直运动。
10.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠成型系统，其特征在于，在所述机架(10)的上方和下方分别设有用于将胶带粘贴于纸板的底板上表面和下表面的上胶带粘贴装置(100)和下胶带粘贴装置(110)；
