本发明涉及轴承，更具体地说，涉及一种轴承保持架穿钉设备。
背景技术：
1、深沟球轴承是一种常见的滚动轴承，具有广泛的应用领域，深沟球轴承是由内圈、外圈、滚动体和保持器组成。
2、深沟球保持器用于固定和支撑深沟球轴承的滚动体，保持滚动体的相对位置，防止它们相互碰撞和脱落。深沟球保持器通常采用金属制成，具有特定的结构，可以确保滚动体在轴承内部均匀分布，并保持其相对位置。
3、深沟球保持器包括对滚动体抱装配合的两个保持架，一个保持架为预装铆钉的穿钉保持架，另一个为仅加工铆钉孔的空批保持架，轴承组装时，穿钉保持架和空批保持架配对使用，对滚动体抱紧并通过铆钉连接。
4、现有的深沟球保持器制备时，经成型、冲孔等工艺可冲压制备空批保持架，而穿钉保持架需要将空批保持架转移至穿钉车间，由人工在穿钉车间进行空批保持架的穿钉工作，现有穿钉过程多为手动或半自动生产，占用过多设备和人力，增加了生产成本。
5、因此，如何提高深沟球保持器的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种轴承保持架穿钉设备，以提高深沟球保持器的生产效率。
2、为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种轴承保持架穿钉设备，用于空批保持架和穿钉保持架的同步制备，包括对环形基材成型所述空批保持架的前置工位，顺序设于所述前置工位的空批输出工位和压钉工位，
4、所述空批输出工位上设置过桥装置，所述过桥装置在所述压钉工位上料时，支撑所述空批保持架进行工位转移；和
5、在所述压钉工位制备穿钉保持架时，将继续送入的所述空批保持架输出；
6、还包括对所述前置工位、所述空批输出工位和所述压钉工位之间的物料进行转移的保持架转移装置。
7、优选地，在上述轴承保持架穿钉设备中，所述压钉工位包括承载上料的所述空批保持架的压钉下模，和与所述压钉下模配合的压钉上模；
8、所述压钉上模设置对铆钉进行输送的多条进钉管，多个所述进钉管的出钉口对应所述空批保持架上的铆钉孔布置；
9、所述压顶上模上还设置有在所述进钉管进钉完成后，将所述铆钉压装至所述铆钉孔的冲针。
10、优选地，在上述轴承保持架穿钉设备中，所述压顶下模上还设有多根分别对应所述铆钉孔的验钉针，所述压顶下模上还设置有分别与多个所述验钉针配合，在所述铆钉对所述验钉针压紧后触发的缺钉监测装置。
11、优选地，在上述轴承保持架穿钉设备中，所述压钉上模包括冲针固定板和进钉固定板，所述冲针固定板上伸出有连接所述进钉固定板的导柱，所述进钉固定板可滑动地布置于所述导柱上，所述导柱上套装有将所述进钉固定板向所述压钉下模推送的弹性复位结构。
12、优选地，在上述轴承保持架穿钉设备中，所述进钉管包括倾斜于所述冲钉布置的主进钉通道，和开设于所述进钉固定板上，并与所述冲钉同轴布置的压钉通道，所述主进钉通道和所述压钉通道之间预留有将所述铆钉校正至竖向布置的锥孔校正部。
13、优选地，在上述轴承保持架穿钉设备中，所述进钉固定板的中部开设有圆形沉槽，所述圆形沉槽内布置有柔性介质填充的铆钉阻挡结构，所述铆钉阻挡结构上开设有对应所述压钉通道，并小于所述压钉通道内径的微孔通道。
14、优选地，在上述轴承保持架穿钉设备中，所述弹性复位结构为套装于所述导柱上的复位弹簧；所述铆钉阻挡结构为固装于所述圆形沉槽内的阻挡橡胶垫。
15、优选地，在上述轴承保持架穿钉设备中，所述空批输出工位上设置上下布置的过桥装置和空批输送带，所述过桥装置包括相对布置的第一支架和第二支架，所述第一支架的顶部设置第一翻板，所述第二支架顶部设置第二翻板；
16、还包括驱动所述第一翻板和所述第二翻板开启或关闭的驱动装置。
17、优选地，在上述轴承保持架穿钉设备中，所述前置工位包括顺序布置，对所述环形基材进行圆环折弯的成型模具；
18、对折弯后的所述环形基材整形制备球形球兜的整形模具；和
19、对整形后的所述环形基材冲压铆钉孔制备所述空批保持架的冲孔模具；
20、所述压钉工位的后端设置将所述穿钉保持架输出的穿钉保持架输送带；所述空批输送带的输送方向与所述穿钉保持架输送带的输送方向交叉布置。
21、优选地，在上述轴承保持架穿钉设备中，所述保持架转移装置包括分别布置于所述前置工位、所述空批输出工位和所述压钉工位两侧的第一转移臂杆和第二转移臂杆，
22、所述第一转移臂杆和第二转移臂杆上相对伸出有对应不同工位，用于夹持和松开所述空批保持架或穿钉保持架的夹紧卡爪；
23、所述第一转移臂杆和所述第二转移臂杆长度方向的两端分别设置有第一滑移架和第二滑移架，所述第一滑移架和所述第二滑移架均具有对所述第一转移臂杆和所述第二转移臂杆相对靠近和远离进行导向的横向导向装置，以及对所述第一转移臂杆和所述第二转移臂杆沿二者伸出方向导向的纵向导向装置。
24、本发明提供的轴承保持架穿钉设备，用于空批保持架和穿钉保持架的同步制备，包括对环形基材成型空批保持架的前置工位，顺序设于前置工位的空批输出工位和压钉工位，空批输出工位上设置过桥装置，过桥装置在压钉工位上料时，支撑空批保持架进行工位转移；和在压钉工位制备穿钉保持架时，将继续送入的空批保持架输出；还包括对前置工位、空批输出工位和压钉工位之间的物料进行转移的保持架转移装置。前置工位对制备保持架的环形基材进行冲压成型和冲孔后成型空批保持架，空批保持架为实现穿装铆钉，由压钉工位将铆钉装入空批保持架的铆钉孔内，在前置工位后同时设置压钉工位和空批输出工位，空批输出工位设置过桥装置，过桥装置在压钉工位上料时，对空批保持架在不同工位之间的转移提供支撑，保持空批保持架在不同工位间处于同一支撑高度，空批保持架进入压钉工位后，前置工位上的空批保持架能够重复进入过桥装置，在合模时，压钉工位对空批保持架执行穿钉动作，制备穿钉保持架，而过桥装置上的空批保持架在空批输出工位输出，前置工位、空批输出工位和压钉工位之间的转移通过保持架转移装置执行。通过设置过桥装置作为前置工位和压钉工位之间空批保持架转移的支撑装置，在工位转移时提供支撑功能，在制备穿钉保持架时过桥装置上的空批保持架直接输出，则一次压钉动作，可同时实现空批保持架和穿钉保持架的同步输出制备，实现深沟球保持器的连续加工，提高加工效率。
1.一种轴承保持架穿钉设备，其特征在于，用于空批保持架和穿钉保持架的同步制备，其特征在于，包括对环形基材成型所述空批保持架的前置工位，顺序设于所述前置工位的空批输出工位和压钉工位，
2.根据权利要求1所述的轴承保持架穿钉设备，其特征在于，所述压钉工位包括承载上料的所述空批保持架的压钉下模，和与所述压钉下模配合的压钉上模；
3.根据权利要求2所述的轴承保持架穿钉设备，其特征在于，所述压顶下模上还设有多根分别对应所述铆钉孔的验钉针，所述压顶下模上还设置有分别与多个所述验钉针配合，在所述铆钉对所述验钉针压紧后触发的缺钉监测装置。
4.根据权利要求2所述的轴承保持架穿钉设备，其特征在于，所述压钉上模包括冲针固定板和进钉固定板，所述冲针固定板上伸出有连接所述进钉固定板的导柱，所述进钉固定板可滑动地布置于所述导柱上，所述导柱上套装有将所述进钉固定板向所述压钉下模推送的弹性复位结构。
5.根据权利要求4所述的轴承保持架穿钉设备，其特征在于，所述进钉管包括倾斜于所述冲钉布置的主进钉通道，和开设于所述进钉固定板上，并与所述冲钉同轴布置的压钉通道，所述主进钉通道和所述压钉通道之间预留有将所述铆钉校正至竖向布置的锥孔校正部。
6.根据权利要求4所述的轴承保持架穿钉设备，其特征在于，所述进钉固定板的中部开设有圆形沉槽，所述圆形沉槽内布置有柔性介质填充的铆钉阻挡结构，所述铆钉阻挡结构上开设有对应所述压钉通道，并小于所述压钉通道内径的微孔通道。
7.根据权利要求6所述的轴承保持架穿钉设备，其特征在于，所述弹性复位结构为套装于所述导柱上的复位弹簧；所述铆钉阻挡结构为固装于所述圆形沉槽内的阻挡橡胶垫。
8.根据权利要求1-7任一项所述的轴承保持架穿钉设备，其特征在于，所述空批输出工位上设置上下布置的过桥装置和空批输送带，所述过桥装置包括相对布置的第一支架和第二支架，所述第一支架的顶部设置第一翻板，所述第二支架顶部设置第二翻板；
9.根据权利要求8所述的轴承保持架穿钉设备，其特征在于，所述前置工位包括顺序布置，对所述环形基材进行圆环折弯的成型模具；
10.根据权利要求9所述的轴承保持架穿钉设备，其特征在于，所述保持架转移装置包括分别布置于所述前置工位、所述空批输出工位和所述压钉工位两侧的第一转移臂杆和第二转移臂杆，
