本申请涉及内窥镜领域，特别涉及一种内窥镜角度定位机构。
背景技术：
1、内窥镜广泛应用于医疗领域或者工业领域，可在微创的状态下，对患者体内或工业产品内部进行检查。由于进行检查的内窥镜的摄像头多设置于外管的前端，若使摄像头转动或改变拍摄视野，必须在外管的插入端部设置可控弯曲蛇骨，使摄像头的拍摄视野随外管的插入端的弯曲而发生改变。
2、现有技术的蛇骨通过牵引绳控制角度，该牵引绳通过内窥镜手柄内的鼓轮转动实现驱动牵引绳完成弯曲部的弯曲，但现有技术的内窥镜弯曲部不能实现在任意角度固定，导致部分场景下内窥镜使用不便。
3、因此，亟需一种可以定位角度的内窥镜角度定位机构。
技术实现思路
1、该实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够可以定位角度的内窥镜角度定位机构。
2、为了实现上述的目的，该实用新型具有如下构成：
3、本实用新型为一种内窥镜角度定位机构，包括固定基座，分别设置于固定基座上的鼓轮轴、同轴固定于鼓轮轴外围的环形刹车盘，与该环形刹车盘呈相切接触的凸轮、以及用于转动所述凸轮的主轴摇杆；
4、所述的凸轮在第一转动方向上的直径逐渐增大，所述的环形刹车盘为软性材料。
5、在优选的内窥镜角度定位机构中，所述的鼓轮轴上方设置有同轴的鼓轮，该鼓轮外周绕有牵引绳，所述的鼓轮下方设置有用于转动所述鼓轮的鼓轮摇杆。
6、在优选的内窥镜角度定位机构中，所述的环形刹车盘不可转动的固定于所述的鼓轮轴的外围。
7、在优选的内窥镜角度定位机构中，所述的鼓轮轴外围设置有同轴的开口圆环，该圆环的开口朝向所述环形刹车盘与所述凸轮的接触位置；
8、所述的环形刹车盘同轴设置于所述的开口圆环外围，该环形刹车盘向所述的开口处延伸并填充该开口至抵接所述的鼓轮轴。
9、在优选的内窥镜角度定位机构中，所述的凸轮包括圆盘件以及设置于该圆盘件外围的扇形，所述的扇形的直径在第一转动方向上的直径逐渐增大。
10、在优选的内窥镜角度定位机构中，所述的凸轮外围还设置有限位环，所述的限位环设置于凸轮外周远离所述环形刹车盘，用于限制所述凸轮转动的角度。
11、在优选的内窥镜角度定位机构中，所述的主轴摇杆与所述的凸轮为一体式结构，通过转动轴连接，该转动轴设置于固定基座中，旋转所述的主轴摇杆带动所述的凸轮旋转。
12、采用了本实用新型的内窥镜角度定位机构，包括固定基座，分别设置于固定基座上的鼓轮轴、同轴固定于鼓轮轴外围的环形刹车盘，与该环形刹车盘呈相切接触的凸轮、以及用于转动所述凸轮的主轴摇杆；所述的凸轮在第一转动方向上的直径逐渐增大，所述的环形刹车盘为软性材料。使用本实用新型的内窥镜角度定位机构，在转动鼓轮时，通过转动凸轮，接触环形刹车盘的凸轮直径增大，凸轮挤压环形刹车盘，环形刹车盘与鼓轮轴摩擦增大，实现角度定位。本实用新型结构简单，加工难度较低，并且使用方便。
1.一种内窥镜角度定位机构，其特征在于，包括固定基座，分别设置于固定基座上的鼓轮轴、同轴固定于鼓轮轴外围的环形刹车盘，与该环形刹车盘呈相切接触的凸轮、以及用于转动所述凸轮的主轴摇杆；
2.根据权利要求1所述的内窥镜角度定位机构，其特征在于，所述的鼓轮轴上方设置有同轴的鼓轮，该鼓轮外周绕有牵引绳，所述的鼓轮下方设置有用于转动所述鼓轮的鼓轮摇杆。
3.根据权利要求1所述的内窥镜角度定位机构，其特征在于，所述的环形刹车盘不可转动的固定于所述的鼓轮轴的外围。
4.根据权利要求1所述的内窥镜角度定位机构，其特征在于，所述的鼓轮轴外围设置有同轴的开口圆环，该圆环的开口朝向所述环形刹车盘与所述凸轮的接触位置；
5.根据权利要求1所述的内窥镜角度定位机构，其特征在于，所述的凸轮包括圆盘件以及设置于该圆盘件外围的扇形，所述的扇形的直径在第一转动方向上的直径逐渐增大。
6.根据权利要求1所述的内窥镜角度定位机构，其特征在于，所述的凸轮外围还设置有限位环，所述的限位环设置于凸轮外周远离所述环形刹车盘，用于限制所述凸轮转动的角度。
7.根据权利要求1所述的内窥镜角度定位机构，其特征在于，所述的主轴摇杆与所述的凸轮为一体式结构，通过转动轴连接，该转动轴设置于固定基座中，旋转所述的主轴摇杆带动所述的凸轮旋转。
