本说明书涉及车辆地图数据，尤其涉及一种更新车辆地图数据的方法、装置、存储介质和计算机设备。
背景技术：
1、目前，在对车辆进行驾驶的过程中，需要根据车辆的地图数据对车辆所在的交通环境信息进行分析，并根据分析结果对车辆制定控制策略。目前，云端服务器需要周期性地推送离线的地图数据包至车辆，然后，车辆接收地图数据进行存储。云端服务器可根据市级或省级行政区域提前生成离线地图数据包，并进行存储。车辆在某地点使用地图数据时，需要预先获取到地图数据包文件。由于云端服务器推送地图数据包的周期较长，无法将最新的地图数据及时推送至车辆，导致车辆无法使用最新的地图数据分析和制定控制策略。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种更新车辆地图数据的方法、装置、存储介质和计算机设备，用于解决现有技术中车辆无法获取到最新的地图数据的技术问题。
2、本说明书实施例采用下述技术方案：
3、本说明书实施例提供一种更新车辆地图数据的方法，包括：
4、车载系统获取车辆的行驶状态信息；其中所述行驶状态信息至少包括车辆的位置信息；
5、基于所述行驶状态信息，向云端服务器发送地图数据的订阅请求；
6、确定车辆所需地图数据的区域范围信息；
7、将所述区域范围信息发送至所述云端服务器；
8、接收所述云端服务器发送的所述区域范围对应的地图数据，对所述车载系统中存储的所述区域范围的历史地图数据进行更新。
9、可选地，在所述向云端服务器发送地图数据的订阅请求之前，还包括：
10、判断所述车辆的智能驾驶功能或者导航功能是否开启；
11、若是，执行所述向云端服务器发送地图数据的订阅请求。
12、可选地，所述确定车辆所需地图数据的区域范围信息，具体包括：
13、获取所述车辆的导航信息和所述车辆预设范围内的路况信息；
14、根据所述导航信息和所述路况信息确定所述区域范围信息。
15、可选地，所述将所述区域范围信息发送至所述云端服务器，具体包括：
16、所述车载系统与所述云端服务器通过第一连接地址连接；
17、所述车载系统通过所述第一连接地址将车辆所需地图数据的区域范围信息发送至所述云端服务器；
18、所述云端服务器接收所述区域范围信息，将所述区域范围信息存入消息队列中，将与所述区域范围信息对应的编号通过所述第一连接地址发送至所述车载系统；
19、所述接收所述云端服务器发送的所述区域范围对应的地图数据，具体包括：
20、所述车载系统与所述云端服务器还通过第二连接地址连接；
21、所述云端服务器从所述消息队列中读取所述区域范围信息；
22、所述云端服务器将所述区域范围信息对应的地图数据经所述第二连接地址发送至所述车载系统；其中，所述地图数据中携带有所述编号；
23、所述车载系统接收所述云端服务器发送的所述区域范围对应的地图数据。
24、可选地，所述区域范围信息中包括所述车辆的所述区域范围信息对应的地图数据的版本信息；
25、在所述接收所述云端服务器发送的所述区域范围对应的地图数据之前，还包括：
26、所述云端服务器判断所述云端服务器中所述区域范围信息对应的地图数据的版本信息与所述车辆的所述区域范围信息对应的地图数据的版本信息是否一致；
27、若否，所述云端服务器将所述区域范围信息对应的地图数据发送至所述车载系统。
28、可选地，在所述云端服务器判断云端服务器中所述区域范围信息对应的地图数据的版本信息与所述车辆的所述区域范围信息对应的地图数据的版本信息是否一致之后，还包括：
29、若云端服务器中所述区域范围信息对应的地图数据的版本信息与所述车辆的所述区域范围信息对应的地图数据的版本信息一致，所述云端服务器禁止将所述区域范围信息对应的地图数据经所述数据通道发送至所述车载系统，将版本一致信息发送至所述车载系统。
30、可选地，所述订阅请求中包括车辆身份识别信息；
31、在所述向云端服务器发送地图数据的订阅请求之后，还包括：
32、所述云端服务器根据所述车辆身份识别信息确定所述车辆是否具有地图数据的订阅权限；
33、若是，执行所述云端服务器接收所述区域范围信息；
34、若否，所述云端服务器将订阅失败信息发送至所述车载系统。
35、本说明书实施例还提供一种更新车辆地图数据的装置，应用于车载系统，所述装置包括：
36、获取模块，用于获取车辆的行驶状态信息；其中所述行驶状态信息至少包括车辆的位置信息；
37、第一发送模块，用于基于所述行驶状态信息，向云端服务器发送地图数据的订阅请求；
38、范围确定模块，用于确定车辆所需地图数据的区域范围信息；
39、第二发送模块，用于将所述区域范围信息发送至所述云端服务器；
40、更新模块，用于接收所述云端服务器发送的所述区域范围对应的地图数据，对所述车载系统中存储的所述区域范围的历史地图数据进行更新。
41、本说明书实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行程序和/或指令，所述机器可执行程序和/或指令被处理器执行时实现根据上述任一项所述的更新车辆地图数据的方法。
42、本说明书实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权上述任一项所述的更新车辆地图数据的方法。
43、本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
44、车载系统获取车辆的行驶状态信息；基于行驶状态信息，向云端服务器发送地图数据的订阅请求；确定车辆所需地图数据的区域范围信息；将区域范围信息发送至云端服务器；接收云端服务器发送的区域范围对应的地图数据，对车载系统中存储的区域范围的历史地图数据进行更新；实现了根据车辆的需要主动向云端服务器发送地图数据的订阅请求，得到最新的地图数据，以便根据最新的地图数据对车辆进行控制，提高控制车辆的合理性。
1.一种更新车辆地图数据的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向云端服务器发送地图数据的订阅请求之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆所需地图数据的区域范围信息，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述区域范围信息发送至所述云端服务器，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域范围信息中包括所述车辆的所述区域范围信息对应的地图数据的版本信息；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述云端服务器判断云端服务器中所述区域范围信息对应的地图数据的版本信息与所述车辆的所述区域范围信息对应的地图数据的版本信息是否一致之后，还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述订阅请求中包括车辆身份识别信息；
8.一种更新车辆地图数据的装置，其特征在于，应用于车载系统，所述装置包括：
9.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行程序和/或指令，其特征在于，所述机器可执行程序和/或指令被处理器执行时实现根据权利要求1至7任一项所述的更新车辆地图数据的方法。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序和/或指令，其特征在于，所述控制程序和/或指令被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至7任一项所述的更新车辆地图数据的方法。
