本技术涉及工作台，特别是涉及一种连接组件及xy工作台。
背景技术：
1、本部分旨在为本技术陈述的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、xy工作台是一种运动平台，常用在自动化机械设备上，是一种用来驱动负载在二维平面运动的工作台。xy工作台一般包括在水平面互相垂直安装的x轴驱动模组和y轴驱动模组，常用结构形态为一个轴安装在另一个轴的上面，另一个轴安装在设备的基座上。比如x轴驱动模组驱动y轴驱动模组，再由y轴驱动模组驱动工作负载；或者y轴驱动模组驱动x轴驱动模组，再由x轴驱动模组驱动工作负载，这两种结构形态的相同点是：实际负载最大的那个轴需要驱动另一个轴和工作负载，而另一个轴只需要驱动工作负载。由于单轴驱动模组的质量一般都比较大，经常比工作负载的质量还要大，导致工作台的死重(无效重量)很大；由于电机的质量通常与电机的驱动力成正比，导致为了获得更大的负载，就需要增加驱动模组的质量，也就是增加了工作台的死重；导致为了获得更高的速度，就需要增加驱动模组的质量，也就是增加了工作台的死重。增加驱动模组的的质量会增加驱动模组的的尺寸，尺寸增加会影响工作台的运动精度和稳定性，质量增加会影响工作台的运动精度和稳定性。进而影响xy工作台负载能力，运动速度，运动行程的提升，影响运动精度以及稳定性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例期望提供一种连接组件及xy工作台，使得工作台的死重很小，从而提高xy工作台的负载能力，运动速度，运动精度，运动行程以及稳定性；使得工作台能在较少增加死重的前提下，较多地提高xy工作台的负载能力，运动速度；使得工作台能兼顾大负载、高速度、高精度、大行程和高稳定性。
2、为达到上述目的，本技术实施例的一方面提供了一种xy工作台，包括：
3、x轴驱动模组；
4、两条x轴负载连接导轨，两条所述x轴负载连接导轨平行且间隔设置在所述x轴驱动模组上，两条所述x轴负载连接导轨的伸长方向与所述x轴驱动模组的运动方向垂直；
5、x轴负载连接板，所述x轴负载连接板与两条所述x轴负载连接导轨沿所述x轴负载连接导轨的伸长方向滑动配合；
6、y轴驱动模组；
7、两条y轴负载连接导轨，两条所述y轴负载连接导轨平行且间隔设置在所述y轴驱动模组上，两条所述y轴负载连接导轨的伸长方向与所述y轴驱动模组的运动方向垂直；
8、y轴负载连接板，所述y轴负载连接板与两条所述y轴负载连接导轨沿所述y轴负载连接导轨的伸长方向滑动配合；
9、所述x轴负载连接板与所述y轴负载连接板通过所述连接组件固定连接；
10、其中，所述x轴方向和所述y轴方向垂直，所述x轴驱动模组沿x轴方向运动，并通过带动所述x轴负载连接板沿x轴方向运动，以带动y轴负载连接板沿x轴方向运动；所述y轴驱动模组沿y轴方向运动，并通过带动所述y轴负载连接板沿y轴方向运动，以带动x轴负载连接板沿y轴方向运动。
11、一些实施例中，所述连接组件包括x轴连接螺栓、y轴连接螺栓以及互相垂直的x轴安装面和y轴安装面，所述x轴负载连接板设置有与所述x轴安装面配合连接的第一安装面，并通过所述x轴连接螺栓与所述连接组件紧固连接，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述x轴安装面垂直；所述y轴负载连接板设置有与所述y轴安装面配合连接的第二安装面，并通过y轴连接螺栓与所述连接组件紧固连接，所述y轴连接螺栓的伸长方向与所述y轴安装面垂直。
12、一些实施例中，所述连接组件包括连接块螺栓、第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置有所述x轴安装面和第一连接块安装面，所述第二连接块设置有所述y轴安装面和与所述第一连接块安装面平行的第二连接块安装面，并通过所述连接块螺栓与所述第一连接块紧固连接，所述连接块螺栓的伸长方向与所述第一连接块安装面垂直，所述x轴安装面、所述y轴安装面和所述第一连接块安装面互相垂直。
13、一些实施例中，所述第一连接块包括第一本体、第一连接杆和第一连接杆螺栓，所述第一连接杆的一端通过所述第一连接杆螺栓与所述第一本体紧固连接，另一端朝远离所述第二连接块的方向延伸，所述第一本体设置有所述第一连接块安装面，所述第一连接杆设置有所述x轴安装面，所述第一连接杆螺栓的伸长方向与所述x轴安装面垂直；和/或，
14、所述第二连接块包括第二本体、第二连接杆和第二连接杆螺栓，所述第二连接杆的一端通过所述第二连接杆螺栓与所述第二本体紧固连接，另一端朝远离所述第一连接块的方向延伸，所述第二本体设置有所述第二连接块安装面，所述第二连接杆设置有所述y轴安装面，所述第二连接杆螺栓的伸长方向与所述y轴安装面垂直。
15、一些实施例中，所述第一连接杆设置有第一通孔和/或第一凹槽；和/或，所述第二连接杆设置有第二通孔和/或第二凹槽。
16、一些实施例中，两条所述x轴负载连接导轨的安装面与水平面平行，所述x轴负载连接导轨的锁紧螺栓的伸长方向为竖直方向；和/或，
17、两条所述y轴负载连接导轨的安装面与水平面平行，所述y轴负载连接导轨的锁紧螺栓的伸长方向为竖直方向。
18、一些实施例中，所述x轴驱动模组上还设置有凸起的x轴台阶，所述x轴负载连接导轨沿所述x轴方向的至少一侧与所述x轴台阶抵接；和/或，
19、所述y轴驱动模组上还设置有凸起的y轴台阶，所述y轴负载连接导轨沿所述y轴方向的至少一侧与所述y轴台阶抵接。
20、一些实施例中，每条所述x轴负载连接导轨为一对x轴交叉滚柱导轨，所述x轴交叉滚柱导轨的安装面与水平面平行，每对所述x轴交叉滚柱导轨的其中一条贴合在所述x轴驱动模组的运动板上两个间隔设置的水平安装面上，所述x轴交叉滚柱导轨的锁紧螺栓的伸长方向为竖直方向；每对所述x轴交叉滚柱导轨的另一条贴合在所述x轴负载连接板上两个间隔设置的水平安装面上，两对所述x轴交叉滚柱导轨对向安装，两对所述x轴交叉滚柱导轨的上下安装面分别与所述x轴负载连接板和所述x轴驱动模组的运动板贴合；和/或，
21、每条所述y轴负载连接导轨为一对y轴交叉滚柱导轨，所述y轴交叉滚柱导轨的安装面与水平面平行，每对所述y轴交叉滚柱导轨的其中一条贴合在所述y轴驱动模组的运动板上两个间隔设置的水平安装面上，所述y轴交叉滚柱导轨的锁紧螺栓的伸长方向为竖直方向；每对所述y轴交叉滚柱导轨的另一条贴合在所述y轴负载连接板上两个间隔设置的水平安装面上，两对所述y轴交叉滚柱导轨对向安装，两对所述y轴交叉滚柱导轨的上下安装面分别与所述y轴负载连接板和所述y轴驱动模组的运动板贴合。
22、一些实施例中，两条所述x轴负载连接导轨的安装面与所述x轴方向以及水平面均垂直，贴合在所述x轴驱动模组的运动板上两个间隔设置的竖直安装面上，所述x轴负载连接导轨的锁紧螺栓的伸长方向与所述x轴方向相同；和/或，
23、两条所述y轴负载连接导轨的安装面与所述y轴方向以及水平面均垂直，贴合在所述y轴驱动模组的运动板上两个间隔设置的竖直安装面上，所述y轴负载连接导轨的锁紧螺栓的伸长方向与所述y轴方向相同。
24、一些实施例中，所述x轴驱动模组的x轴运动板上设置有凸起的x轴安装块，所述x轴安装块的伸长方向与所述y轴方向相同，两条所述x轴负载连接导轨对向安装在所述x轴安装块的两侧；和/或，
25、所述y轴驱动模组的y轴运动板上设置有凸起的y轴安装块，所述y轴安装块的伸长方向与所述x轴方向相同，两条所述y轴负载连接导轨对向安装在所述y轴安装块的两侧。
26、一些实施例中，所述x轴驱动模组的运动板上设置有两个凸起的x轴安装块，两个所述x轴安装块的伸长方向与所述y轴方向相同，两条所述x轴负载连接导轨对向安装在两个所述x轴安装块的侧面；和/或，
27、所述y轴驱动模组的运动板上设置有两个凸起的y轴安装块，两个所述y轴安装块的伸长方向与所述x轴方向相同，两条所述y轴负载连接导轨对向安装在两个所述y轴安装块的侧面。
28、一些实施例中，所述x轴驱动模组的运动板上还设置有凸起的x轴台阶，所述x轴负载连接导轨的侧面与所述x轴台阶抵接；和/或，
29、所述y轴驱动模组的运动板上还设置有凸起的y轴台阶，所述y轴负载连接导轨的侧面与所述y轴台阶抵接。
30、一些实施例中，所述x轴驱动模组的运动板上还设置有凸起的x轴台阶，所述x轴负载连接导轨的侧面与所述x轴台阶抵接；和/或，
31、所述y轴驱动模组的运动板上还设置有凸起的y轴台阶，所述y轴负载连接导轨的侧面与所述y轴台阶抵接。
32、一些实施例中，所述x轴负载连接板为方形板，所述x轴负载连接板的下表面为滑块安装面，所述x轴负载连接板的上表面为所述第一安装面，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述第一安装面垂直；和/或，
33、所述y轴负载连接板为方形板，所述y轴负载连接板的下表面为滑块安装面，所述y轴负载连接板的上表面为所述第二安装面，所述y轴连接螺栓的伸长方向与所述第二安装面垂直。
34、一些实施例中，所述x轴负载连接板为方形板，所述x轴负载连接板的下表面为滑块安装面，所述x轴负载连接板的水平伸出端设置有两个相对且竖直的所述第一安装面，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述第一安装面垂直；和/或，
35、所述y轴负载连接板为方形板，所述y轴负载连接板的下表面为滑块安装面，所述y轴负载连接板的水平伸出端设置有两个相对且竖直的所述第二安装面，所述y轴连接螺栓的伸长方向与所述第二安装面垂直。
36、一些实施例中，所述x轴负载连接板为由两块l形板组成的u形结构，所述u形结构内侧的两个竖直面为滑块安装面，所述u形结构外侧的竖直面为所述第一安装面，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述第一安装面垂直；和/或，
37、所述y轴负载连接板为由两块l形板组成的u形结构，所述u形结构内侧的两个竖直面为滑块安装面，所述u形结构外侧的竖直面为所述第二安装面，所述y轴连接螺栓的伸长方向与所述第二安装面垂直。
38、一些实施例中，所述x轴负载连接板为由一块水平方向的方形板和两块竖直方向的方形板组成的u形结构，水平方向的所述方形板的水平伸出端设置有两个相对且竖直的所述第一安装面，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述第一安装面垂直；和/或，
39、所述y轴负载连接板为由一块水平方向的方形板和两块竖直方向的方形板组成的u形结构，水平方向的所述方形板的水平伸出端设置有两个相对且竖直的所述第二安装面，所述y轴连接螺栓的伸长方向与所述第二安装面垂直。
40、一些实施例中，所述x轴负载连接板为方形板，所述x轴负载连接板的下表面为交叉滚柱导轨安装面，所述x轴负载连接板的水平开口端有两个相对且竖直的所述第一安装面，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述第一安装面垂直；所述第一安装面的邻接边设有x轴台阶，用于抵接安装所述x轴交叉滚柱导轨的侧面；和/或，
41、所述y轴负载连接板为方形板，所述y轴负载连接板的下表面为交叉滚柱导轨安装面，所述y轴负载连接板的水平开口端有两个相对且竖直的所述第二安装面，所述y轴连接螺栓的伸长方向与所述第二安装面垂直；所述第二安装面的邻接边设有y轴台阶，用于抵接安装所述y轴交叉滚柱导轨的侧面。
42、本技术实施例的又一方面提供了一种连接组件，应用于xy工作台所述连接组件包括x轴连接螺栓、y轴连接螺栓、连接块螺栓、第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置有x轴安装面和第一连接块安装面，所述第二连接块设置有y轴安装面和与所述第一连接块安装面平行的第二连接块安装面，并通过所述连接块螺栓与所述第一连接块紧固连接，所述连接块螺栓的伸长方向与所述第一连接块安装面垂直，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述x轴安装面垂直，所述y轴连接螺栓的伸长方向与所述y轴安装面垂直，所述x轴安装面、所述y轴安装面和所述第一连接块安装面互相垂直。
43、一些实施例中，所述第一连接块包括第一本体、第一连接杆和第一连接杆螺栓，所述第一连接杆的一端通过所述第一连接杆螺栓与所述第一本体紧固连接，另一端朝远离所述第二连接块的方向延伸，所述第一本体设置有所述第一连接块安装面，所述第一连接杆设置有所述x轴安装面，所述第一连接杆螺栓的伸长方向与所述x轴安装面垂直；和/或，
44、所述第二连接块包括第二本体、第二连接杆和第二连接杆螺栓，所述第二连接杆的一端通过所述第二连接杆螺栓与所述第二本体紧固连接，另一端朝远离所述第一连接块的方向延伸，所述第二本体设置有所述第二连接块安装面，所述第二连接杆设置有所述y轴安装面，所述第二连接杆螺栓的伸长方向与所述y轴安装面垂直。
45、一些实施例中，所述xy工作台包括具有第一安装面的x轴负载连接板和具有第二安装面的y轴负载连接板，所述x轴安装面与所述第一安装面贴合，并通过所述x轴连接螺栓紧固连接；所述y轴安装面与所述第二安装面贴合，并通过所述y轴连接螺栓紧固连接。
46、本技术实施例提供的xy工作台，包括x轴驱动模组、两条x轴负载连接导轨、x轴负载连接板、y轴驱动模组、两条y轴负载连接导轨、y轴负载连接板和连接组件。x轴驱动模组通过x轴运动板带动固定于其上的x轴负载连接板沿x轴方向运动，y轴驱动模组通过y轴运动板带动固定于其上的y轴负载连接板沿y轴方向运动，x轴负载连接板和/或y轴负载连接板用于承载工作负载，而通过将x轴负载连接板与x轴负载连接导轨沿y轴方向滑动配合，将y轴负载连接板与y轴负载连接导轨沿x轴方向滑动配合，如此，可以实现xy工作台在x轴方向上和y轴方向上独立驱动，在x轴驱动模组带动x轴负载连接板沿x轴方向运动的同时，x轴负载连接板能够带动y轴负载连接板也沿x轴方向运动；在y轴驱动模组带动y轴负载连接板沿y轴方向运动的同时，y轴负载连接板能够带动带动x轴负载连接板也沿y轴方向运动。如此，可以使得工作负载在x轴方向上和y轴方向上的运动是互不干涉的。且x轴驱动模组驱动工作负载在x轴方向上运动时，不用同时驱动整个y轴驱动模组也沿x轴方向运动，而是带动y轴驱动模组的y轴负载连接板也沿x轴方向滑动即可，而y轴驱动模组驱动工作负载在y轴方向上运动时，也不用同时驱动整个x轴驱动模组也沿y轴方向运动，而是带动x轴驱动模组的x轴负载连接板也沿y轴方向滑动即可，如此，可以使得x轴驱动模组和y轴驱动模组的负载较为均衡，避免其中一个模块因负载过大而导致容易过载，充分利用每个模块的负载能力，从而使得工作台的死重很小，提高xy工作台的整体负载能力，运动速度，运动精度，运动行程以及稳定性，且能够适用大行程，能够使用在不同类型的机械设备上。即使得工作台在较少增加死重的前提下，以较多地提高xy工作台的负载能力，运动速度；使得工作台能兼顾大负载、高速度、高精度、大行程和高稳定性。
1.一种xy工作台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的xy工作台，其特征在于，所述连接组件包括x轴连接螺栓、y轴连接螺栓以及互相垂直的x轴安装面和y轴安装面，所述x轴负载连接板设置有与所述x轴安装面配合连接的第一安装面，并通过所述x轴连接螺栓与所述连接组件紧固连接，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述x轴安装面垂直；所述y轴负载连接板设置有与所述y轴安装面配合连接的第二安装面，并通过y轴连接螺栓与所述连接组件紧固连接，所述y轴连接螺栓的伸长方向与所述y轴安装面垂直。
3.根据权利要求2所述的xy工作台，其特征在于，所述连接组件包括连接块螺栓、第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置有所述x轴安装面和第一连接块安装面，所述第二连接块设置有所述y轴安装面和与所述第一连接块安装面平行的第二连接块安装面，并通过所述连接块螺栓与所述第一连接块紧固连接，所述连接块螺栓的伸长方向与所述第一连接块安装面垂直，所述x轴安装面、所述y轴安装面和所述第一连接块安装面互相垂直。
4.根据权利要求3所述的xy工作台，其特征在于，所述第一连接块包括第一本体、第一连接杆和第一连接杆螺栓，所述第一连接杆的一端通过所述第一连接杆螺栓与所述第一本体紧固连接，另一端朝远离所述第二连接块的方向延伸，所述第一本体设置有所述第一连接块安装面，所述第一连接杆设置有所述x轴安装面，所述第一连接杆螺栓的伸长方向与所述x轴安装面垂直；和/或，
5.根据权利要求4所述的xy工作台，其特征在于，所述第一连接杆设置有第一通孔和/或第一凹槽；和/或，所述第二连接杆设置有第二通孔和/或第二凹槽。
6.根据权利要求1-5任一项所述的xy工作台，其特征在于，两条所述x轴负载连接导轨的安装面与水平面平行，所述x轴负载连接导轨的锁紧螺栓的伸长方向为竖直方向；和/或，
7.根据权利要求6所述的xy工作台，其特征在于，所述x轴驱动模组上还设置有凸起的x轴台阶，所述x轴负载连接导轨沿所述x轴方向的至少一侧与所述x轴台阶抵接；和/或，
8.根据权利要求6所述的xy工作台，其特征在于，每条所述x轴负载连接导轨为一对x轴交叉滚柱导轨，所述x轴交叉滚柱导轨的安装面与水平面平行，每对所述x轴交叉滚柱导轨的其中一条贴合在所述x轴驱动模组的运动板上两个间隔设置的水平安装面上，所述x轴交叉滚柱导轨的锁紧螺栓的伸长方向为竖直方向；每对所述x轴交叉滚柱导轨的另一条贴合在所述x轴负载连接板上两个间隔设置的水平安装面上，两对所述x轴交叉滚柱导轨对向安装，两对所述x轴交叉滚柱导轨的上下安装面分别与所述x轴负载连接板和所述x轴驱动模组的运动板贴合；和/或，
9.根据权利要求1-5任一项所述的xy工作台，其特征在于，两条所述x轴负载连接导轨的安装面与所述x轴方向以及水平面均垂直，贴合在所述x轴驱动模组的运动板上两个间隔设置的竖直安装面上，所述x轴负载连接导轨的锁紧螺栓的伸长方向与所述x轴方向相同；和/或，
10.根据权利要求9所述的xy工作台，其特征在于，所述x轴驱动模组的x轴运动板上设置有凸起的x轴安装块，所述x轴安装块的伸长方向与所述y轴方向相同，两条所述x轴负载连接导轨对向安装在所述x轴安装块的两侧；和/或，
11.根据权利要求9所述的xy工作台，其特征在于，所述x轴驱动模组的运动板上设置有两个凸起的x轴安装块，两个所述x轴安装块的伸长方向与所述y轴方向相同，两条所述x轴负载连接导轨对向安装在两个所述x轴安装块的侧面；和/或，
12.根据权利要求9所述的xy工作台，其特征在于，所述x轴驱动模组的运动板上还设置有凸起的x轴台阶，所述x轴负载连接导轨的侧面与所述x轴台阶抵接；和/或，
13.根据权利要求2所述的xy工作台，其特征在于，所述x轴负载连接板为方形板，所述x轴负载连接板的下表面为滑块安装面，所述x轴负载连接板的上表面为所述第一安装面，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述第一安装面垂直；和/或，
14.根据权利要求2所述的xy工作台，其特征在于，所述x轴负载连接板为方形板，所述x轴负载连接板的下表面为滑块安装面，所述x轴负载连接板的水平伸出端设置有两个相对且竖直的所述第一安装面，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述第一安装面垂直；和/或，
15.根据权利要求2所述的xy工作台，其特征在于，所述x轴负载连接板为由两块l形板组成的u形结构，所述u形结构内侧的两个竖直面为滑块安装面，所述u形结构外侧的竖直面为所述第一安装面，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述第一安装面垂直；和/或，
16.根据权利要求2所述的xy工作台，其特征在于，所述x轴负载连接板为由一块水平方向的方形板和两块竖直方向的方形板组成的u形结构，所述u形结构内侧的两个竖直面为滑块安装面，水平方向的所述方形板的水平伸出端设置有两个相对且竖直的所述第一安装面，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述第一安装面垂直；和/或，
17.根据权利要求8所述的xy工作台，其特征在于，所述x轴负载连接板为方形板，所述x轴负载连接板的下表面为交叉滚柱导轨安装面，所述x轴负载连接板的水平开口端有两个相对且竖直的所述第一安装面，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述第一安装面垂直；所述第一安装面的邻接边设有x轴台阶，用于抵接安装所述x轴交叉滚柱导轨的侧面；和/或，
18.一种连接组件，应用于xy工作台，其特征在于，所述连接组件包括x轴连接螺栓、y轴连接螺栓、连接块螺栓、第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置有x轴安装面和第一连接块安装面，所述第二连接块设置有y轴安装面和与所述第一连接块安装面平行的第二连接块安装面，并通过所述连接块螺栓与所述第一连接块紧固连接，所述连接块螺栓的伸长方向与所述第一连接块安装面垂直，所述x轴连接螺栓的伸长方向与所述x轴安装面垂直，所述y轴连接螺栓的伸长方向与所述y轴安装面垂直，所述x轴安装面、所述y轴安装面和所述第一连接块安装面互相垂直。
19.根据权利要求18所述的连接组件，其特征在于，所述第一连接块包括第一本体、第一连接杆和第一连接杆螺栓，所述第一连接杆的一端通过所述第一连接杆螺栓与所述第一本体紧固连接，另一端朝远离所述第二连接块的方向延伸，所述第一本体设置有所述第一连接块安装面，所述第一连接杆设置有所述x轴安装面，所述第一连接杆螺栓的伸长方向与所述x轴安装面垂直；和/或，
20.根据权利要求18所述的连接组件，其特征在于，所述xy工作台包括具有第一安装面的x轴负载连接板和具有第二安装面的y轴负载连接板，所述x轴安装面与所述第一安装面贴合，并通过所述x轴连接螺栓紧固连接；所述y轴安装面与所述第二安装面贴合，并通过所述y轴连接螺栓紧固连接。
