本发明专利涉及导轨安装校准，具体为一种电梯导轨安装自动校准装置。
背景技术：
1、在安装电梯导轨时，为了保证电梯两侧的电梯导轨的中心对中性、以及电梯导轨位置的精确性，需要对电梯导轨做精确校准，现有的电梯导轨安装校准装置是“校导尺”是成对使用的，当需要校准导轨时，先将校导尺分别卡在左右电梯导轨上，并用锁紧螺钉锁死，然后手动调整电梯导轨，使校导尺之间绷紧的具有弹性的细线与左右两个校导尺上的基准线重合以校正其扭转误差，使对中性符合安装要求，调整电梯导轨前后左右位置，在保证两个电梯导轨对中性的前提下，使样线位于校导尺上的规定的刻度处，以保证电梯导轨位置的精确性。
2、此时即完成了导轨的校准
3、采用传统的校导尺进行校准时，主要存在以下三方面的问题：
4、1.安装质量难以保证，受到安装人员经验和技巧等因素的影响，不同安装人员的安装精度差别较大，无法保证电梯导轨安装质量的一致性和稳定性。
5、2.安装效率极低，为了达到规定的安装精度，安装人员需要反复调节导轨的位置，费时费力。此外，校准时需要先调好一侧后再调另一侧，工作效率极低。
6、3.劳动强度大，人工成本较高，每根导轨都需要校准两次，井道内所有导轨校准一遍所需的劳动强度较大(导轨重量、井道内安装空间狭小)。此外，为了保证质量和工期，通常是由安装经验丰富的安装班组长进行导轨校准，人工成本较高。
7、发明专利内容
8、本发明专利的目的在于提供一种电梯导轨安装自动校准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
9、为了解决上述技术问题，本发明专利提供如下技术方案：一种电梯导轨安装自动校准装置，包括中控盒系统和两个左右对称且反向设置于中控盒系统两端的可调校导尺系统，两个所述可调校导尺系统用于分别和左右两侧的两个导轨进行卡接，所述可调校导尺系统上设置有用于和同侧导轨进行插接的校导卡尺座，所述中控盒系统的左右两端可用于同时带动同侧的可调校导尺系统进行伸缩，所述校导卡尺座的一侧通过螺纹通孔螺纹连接有锁紧螺栓。
10、进一步的，所述中控盒系统包括开口向上的中控盒底座、通过螺钉固定与中控盒底座开口处的中控盒顶盖、连接于中控盒底座前侧壁上的中控盒驱动系统和设置于中控盒底座内部的传动系统；
11、所述中控盒驱动系统包括通过固定设置于中控盒底座前侧的开口向下的u形支架、固定设置于u形支架前侧的步进电机以及转动设置于中控盒底座内且外壁相互啮合的的中控蜗杆和中控蜗轮，所述步进电机的执行端通过转动设置于u形支架内的中控联轴器与中控蜗杆传动连接；
12、所述传动系统包括同轴传动连接与中控蜗轮底端的齿轮和两个前后对称设置且内壁均与齿轮外壁啮合的齿条，所述中控盒底座的左右两侧外壁上对称设置有两个通槽，两个所述齿条的连接端分别穿过两个通槽与两个可调校导尺系统进行连接。
13、进一步的，位于中控盒系统右侧的所述可调校导尺系统包括用于控制校导卡尺座左右移动的活动支撑架组件和前后移动组件，以及用于控制校导卡尺座前后移动的前后移动组件；
14、所述活动支撑架组件包括靠近中控盒系统的一端与同侧齿条远离齿轮的一端固定连接的横杆、侧壁与横杆远离齿条的一端可拆卸连接通过角接件和螺钉连接的横梁和靠近中控盒系统的两端分别与横梁的两端可拆卸连接通过角接件和螺钉连接的h型连接架，所述横梁的底端安装有1号驱动系统；
15、所述前后移动组件包括移动板、设置与移动板下方的活动板、固定于活动板底端的移动支架和安装于移动板后侧的2号驱动系统；
16、所述左右移动组件包括用于安装校导卡尺座的安装板和安装板左侧外壁上的3号驱动系统，远离横杆的安装板的顶端设置有与校导卡尺座内壁相匹配的开口；
17、其中，所述1号驱动系统用于驱动移动支架左右移动，所述2号驱动系统用于驱动移动板前后移动，3号驱动系统用于控制安装板左右移动，所述h型连接架的的顶端与移动支架的底端之间、移动板的顶端与活动板的底端之间和移动板的顶端与安装板的底端之间分别通过1～3号滑动组件进行滑动连接，所述h型连接架的顶端与移动支架的底端之间和活动板的顶端与安装板的底端之间的1和3号滑动组件均为横向设置，所述移动板的顶端与活动板的底端之间的2号滑动组件为纵向设置，所述h型连接架的远离中控盒系统的两端分别通过两个连接杆固定连接有两个支撑脚。
18、进一步的，位于齿轮左右两侧的所述中控盒底座的内壁底端对称设置有两个4号滑轨，所述4号滑轨穿过同侧通槽，并延伸出中控盒底座外，所述横杆的底端纵向设置有两个内壁均与同侧4号滑轨外壁滑动连接的4号滑块。
19、进一步的，所述u型支架的顶端、号固定架的顶端、号固定架的顶端和号固定架的顶端分别设置有1～4号控制盒，所述1～4号控制盒依次分别与步进电机、1号电机、2号电机、和3号电机电性连接。
20、进一步的，位于校导卡尺座后侧的所述安装板的顶端固定设置有伸缩定位传感器。
21、进一步的，所述位于校导卡尺座前侧的所述安装板的顶端固定设置有水平定位传感器。
22、进一步的，所述中控盒顶盖的顶端设置有自动校准控制盒，所述自动校准控制盒分别与伸缩定位传感器、水平定位传感器和1～4号控制盒电性连接。
23、本发明专利所达到的有益效果是：
24、1.替代手工校准，实现了电梯导轨的自动校准；
25、2.采用“蜗轮蜗杆传动+丝杠传动”相结合的传动方式，实现了大传动比传动，提高了校准的精度，并利用蜗轮蜗杆自锁性实现对导轨的锁紧。
26、3.填补了市场空白，市场上还未发现电梯导轨校准设备，电梯导轨自动校准装置填补了市场空白。
技术实现思路
1.一种电梯导轨安装自动校准装置，其特征在于，包括中控盒系统(1)和两个左右对称且反向设置于中控盒系统(1)两端的可调校导尺系统(2)，两个所述可调校导尺系统(2)用于分别和左右两侧的两个导轨进行卡接，所述可调校导尺系统(2)上设置有用于和同侧导轨进行插接的校导卡尺座(6)，所述中控盒系统(1)的左右两端可用于同时带动同侧的可调校导尺系统(2)进行伸缩，所述校导卡尺座(6)的一侧通过螺纹通孔螺纹连接有锁紧螺栓。
2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨安装自动校准装置，其特征在于：所述中控盒系统(1)包括开口向上的中控盒底座(11)、通过螺钉固定与中控盒底座(11)开口处的中控盒顶盖(12)、连接于中控盒底座(11)前侧壁上的中控盒驱动系统(14)和设置于中控盒底座(11)内部的传动系统(15)；
3.根据权利要求2所述的一种电梯导轨安装自动校准装置，其特征在于：位于中控盒系统(1)右侧的所述可调校导尺系统(2)包括用于控制校导卡尺座(6)左右移动的活动支撑架组件(3)和左右移动组件(5)，以及用于控制校导卡尺座(6)前后移动的左右移动组件(4)；
4.根据权利要求3所述的一种电梯导轨安装自动校准装置，其特征在于：位于齿轮(151)左右两侧的所述中控盒底座(11)的内壁底端对称设置有两个4号滑轨(112)，所述4号滑轨(112)穿过同侧通槽(111)，并延伸出中控盒底座(11)外，所述横杆(31)的底端纵向设置有两个内壁均与同侧4号滑轨(112)外壁滑动连接的4号滑块(311)。
5.根据权利要求1-4所述的一种电梯导轨安装自动校准装置，其特征在于：所述u型支架的顶端、1号固定架(342)的顶端、2号固定架的顶端和3号固定架(532)的顶端分别设置有1～4号控制盒(9a～9d)，所述1～4号控制盒(9a～9d)依次分别与步进电机(142)、1号电机(343)、2号电机(443)、和3号电机(533)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种电梯导轨安装自动校准装置，其特征在于：位于校导卡尺座(6)后侧的所述安装板(51)的顶端固定设置有伸缩定位传感器(10a)。
7.根据权利要求6所述的一种电梯导轨安装自动校准装置，其特征在于：所述位于校导卡尺座(6)前侧的所述安装板(51)的顶端固定设置有水平定位传感器(10b)。
8.根据权利要求7顶盖所述的一种电梯导轨安装自动校准装置，其特征在于：所述中控盒顶盖(12)的顶端设置有自动校准控制盒(8)，所述自动校准控制盒(8)分别与伸缩定位传感器(10a)、水平定位传感器(10b)和1～4号控制盒(9a～9d)电性连接。
