本技术涉及包装盒的,具体为一种包装盒自动上料机构。
背景技术:
1、包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子,可以按材料来分类比如:纸盒,铁盒,木盒,布盒,皮盒,亚克力盒,瓦楞包装盒、pvc盒等。
2、目前的纸质包装盒在完成生产后,都需要进行贴标工作,通常都是通过人工将制作完成的包装盒区别贴标面后放置在传送线上,供贴标机构进行贴标。整个的工作过程都是通过人工进行,导致整体工作效率不高,人工成本增加。
技术实现思路
1、基于此,有必要提供一种包装盒自动上料机构。
2、一种包装盒自动上料机构,包括机架、包装盒堆垛结构、第一包装盒吸附结构、第二包装盒吸附结构、包装盒传送结构;
3、所述机架上具有安装板,所述安装板上依次开设有包装盒容置孔和包装盒传送孔,所述包装盒容置孔的面积值与包装盒面积值达到预设比值且所述包装盒容置孔的面积小于包装盒面积;所述包装盒传送孔面积大于包装盒面积;
4、所述包装盒堆垛结构安装于所述机架的安装板的顶面,用于将包装盒堆叠放置且包装盒的预设面积值容置于所述包装盒容置孔内,所述包装盒传送结构安装于所述机架的一端,用于传送包装盒;
5、所述第一包装盒吸附结构包括x轴移动组件和第一包装盒吸附组件,所述x轴移动组件安装于所述机架的安装板的底部,所述第一包装盒吸附组件安装于所述x轴移动组件上且与所述包装盒堆垛结构在竖直方向对应设置,通过所述包装盒容置孔吸附包装盒;
6、所述第二包装盒吸附结构包括y轴移动组件和第二包装盒吸附组件,所述y轴移动组件安装于所述机架的安装板的顶面的另一端,所述第二包装盒吸附组件安装于所述y轴移动组件上,在吸附有包装盒的所述第一包装盒吸附组件移动到与所述第二包装盒吸附组件竖直方向对应位置时,所述第二包装盒吸附组件通过包装盒传送孔吸附所述第一包装盒吸附组件上的包装盒并放置在包装盒传送结构上。
7、在其中一个实施例中,所述包装盒堆垛结构包括支撑板组件和第一定位板,所述支撑板组件和第一定位板平行设置于所述机架上且所述支撑板组件和第一定位板具有预设间距,所述支撑板组件包括第二定位板和第三定位板,所述第一定位板、所述第二定位板和所述第三定位板形成包装盒存放空间,在包装盒放置在存放空间时包装盒的三边分别与所述第一定位板、所述第二定位板和所述第三定位板的一面相抵持。
8、在其中一个实施例中,所述x轴移动组件为第一磁耦合无杆气缸。
9、在其中一个实施例中,所述第一包装盒吸附组件包括第一气缸和第一吸盘,所述第一气缸安装于所述x轴移动组件上,所述第一吸盘安装于所述第一气缸上,所述第一气缸用于带动所述第一吸盘沿z轴方向移动,所述第一吸盘的吸嘴靠近包装盒一端。
10、在其中一个实施例中,所述y轴移动组件为第二磁耦合无杆气缸。
11、在其中一个实施例中,所述第二包装盒吸附组件包括第二气缸和第二吸盘,所述第二气缸安装于所述y轴移动组件上,所述第二吸盘安装于所述第二气缸上,所述第二气缸用于带动所述第二吸盘沿z轴方向移动,所述第二吸盘的吸嘴靠近所述包装盒传送孔。
12、在其中一个实施例中,所述包装盒传送结构包括安装架、电机、主动轮、从动轮、同步带、第一转轴、第二转轴、传送带,第一转轴、第二转轴分别转动安装于所述安装架的两端,所述电机固定安装于所述安装架上,所述主动轮安装于所述电机上,所述从动轮与所述第一转轴的一端转动连接,所述同步带分别套设于所述主动轮和所述从动轮上,所述传送带分别套设于所述第一转轴和第二转轴上。
13、在其中一个实施例中,所述包装盒传送孔为腰型孔。
14、上述包装盒自动上料机构,通过包装盒堆垛结构、x轴移动组件、第一包装盒吸附组件、y轴移动组件、第二包装盒吸附组件、包装盒传送结构,将包装盒按预设方向堆叠在包装盒堆垛结构中,第一包装盒吸附组件从包装盒堆垛结构底部吸附包装盒后,由x轴移动组件带动第一包装盒吸附组件移动到与第二包装盒吸附组件在竖直方向相对应的位置,第二包装盒吸附组件吸附第一包装盒吸附组件上的包装盒,y轴移动组件带动吸附有包装盒的第二包装盒吸附组件移动到预设位置,第二包装盒吸附组件将包装盒放置在包装盒传送结构上且贴标面面向第二包装盒吸附组件,整个包装盒的放置和摆放由上料机构自动完成,提高了工作效率,节约了人工成本。
1.一种包装盒自动上料机构,其特征在于:包括机架、包装盒堆垛结构、第一包装盒吸附结构、第二包装盒吸附结构、包装盒传送结构;
2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动上料机构,其特征在于:所述包装盒堆垛结构包括支撑板组件和第一定位板,所述支撑板组件和第一定位板平行设置于所述机架上且所述支撑板组件和第一定位板具有预设间距,所述支撑板组件包括第二定位板和第三定位板,所述第一定位板、所述第二定位板和所述第三定位板形成包装盒存放空间,在包装盒放置在存放空间时包装盒的三边分别与所述第一定位板、所述第二定位板和所述第三定位板的一面相抵持。
3.根据权利要求1所述的一种包装盒自动上料机构,其特征在于:所述x轴移动组件为第一磁耦合无杆气缸。
4.根据权利要求1所述的一种包装盒自动上料机构,其特征在于:所述第一包装盒吸附组件包括第一气缸和第一吸盘,所述第一气缸安装于所述x轴移动组件上,所述第一吸盘安装于所述第一气缸上,所述第一气缸用于带动所述第一吸盘沿z轴方向移动,所述第一吸盘的吸嘴靠近包装盒一端。
5.根据权利要求1所述的一种包装盒自动上料机构,其特征在于:所述y轴移动组件为第二磁耦合无杆气缸。
6.根据权利要求1所述的一种包装盒自动上料机构,其特征在于:所述第二包装盒吸附组件包括第二气缸和第二吸盘,所述第二气缸安装于所述y轴移动组件上,所述第二吸盘安装于所述第二气缸上,所述第二气缸用于带动所述第二吸盘沿z轴方向移动,所述第二吸盘的吸嘴靠近所述包装盒传送孔。
7.根据权利要求1所述的一种包装盒自动上料机构,其特征在于:所述包装盒传送结构包括安装架、电机、主动轮、从动轮、同步带、第一转轴、第二转轴、传送带,第一转轴、第二转轴分别转动安装于所述安装架的两端,所述电机固定安装于所述安装架上,所述主动轮安装于所述电机上,所述从动轮与所述第一转轴的一端转动连接,所述同步带分别套设于所述主动轮和所述从动轮上,所述传送带分别套设于所述第一转轴和第二转轴上。
8.根据权利要求1所述的一种包装盒自动上料机构,其特征在于:所述包装盒传送孔为腰型孔。
