本发明涉及操作电外科发生器的方法。本发明还涉及这种电外科发生器。
背景技术:
1、电外科发生器控制连接到这种发生器的电外科器械。特别地,存在用于生成高频馈送信号的至少一个逆变器,以便为连接至电外科发生器的电外科器械馈电。
2、对于此类发生器中的安全应用,发生器应确保组件能够及时以正确的输出(特别是对馈送信号的控制,即,对所提供的高频能量的控制)对输入(例如测量结果)做出反应。为此,可以测试诸如逆变器模块之类的组件的反应性。如果组件被卡住或功能失常,可以经由频繁的测试例程来检测。在针对各个相关组件的这种频繁的测试例程中,检查其是否仍然正常操作,至少是否仍然频繁地发送确认信号。这种频繁的测试可以称为心跳系统,因为它频繁地检查特定组件是否仍在操作。
3、这种对故障的反应时间可以定义为容错时间(ftt)。
4、在最坏的情况下,发生器输出不可控的最大hf能量功率。在患者的组织中,这种能量产生热量并燃烧组织,导致碳化。容错时间采用这种故障场景并计算组织受到不可逆损坏之前的时间。在故障场景中,安全系统必须能够在此时间帧内关闭发生器。作为示例,对于在单一故障状况下可输出2500w的发生器,容错时间可计算为大约200ms,或者在一个示例中为189ms。
5、在心跳系统中,监督时间应远低于容错时间,以确保检测到功能失常的子组件,并留有足够的时间来关闭hf能量输出。然而,这会产生大量通信流量,因为可以代表连接到通信网络的组件或模块的每个节点必须在此时间帧内至少发送一次或更多次数据。因此,根据上面给出的示例,各个连接的组件(特别是模块)至少每200ms发送数据。这是最小值,如果在所述时间帧内发送两次,则每100ms发送一次数据。因此,不仅一个模块而且连接到所述网络的所有模块都可能在该时间帧内发送,从而导致大量通信流量。
6、在分布式通信系统(例如具有连接到can的节点的系统)中,这可能会导致该通信的总线负载较高。
7、根据一种现有技术,发生器的控制软件可以分布在各种模块上。中央模块可以向所有需要在预定时间内应答的其他模块发送信号,该信号可以称为心跳信号。否则,发生器将转入错误状态。
技术实现思路
1、因此,本发明的目的是提供一种针对上述问题中的至少一个的解决方案。特别地,应当提出一种赋予高安全级别但同时避免通信系统特别是通信网络过载的解决方案。至少应提出相对于已知解决方案的替代解决方案。
2、根据本发明,提出了一种操作电外科发生器的方法。这种电外科发生器被适配成控制连接到电外科发生器的电外科器械。特别地,发生器向至少一个电外科器械提供hf能量。这种发生器还执行另外的控制任务,例如接收和转发来自用户的输入以及显示发生器的状态。
3、所使用的电外科发生器包括多个互连的常规模块,这些常规模块包括用于连接电外科器械的至少一个插座模块。这种插座模块也可以称为输出模块。电外科器械可以插入到这种插座模块中。插座模块可以包括指示是否连接以及可能连接了何种电外科器械的传感器。插座模块还可以具有检查馈送信号的幅度的传感器。插座模块还可以具有接收关于所连接的电外科器械的操作状态的信息的信息连接。接收到的任何这种信息可以在电外科发生器内部传送到发生器中的其他模块和/或传送到通信模块。在插座模块与逆变器模块之间可以存在通信,该逆变器模块向插座模块提供馈送信号,从而向所连接的电外科器械提供馈送信号。
4、常规模块还包括用于生成馈送信号的至少一个第一逆变器模块,该馈送信号为连接到插座模块的至少一个电外科器械提供高频能量。因此,这种逆变器模块可以通过使用脉宽调制来生成具有特定频率的电压信号,并且导致传递到插座模块从而传递到所连接的电外科器械的对应电流信号。因此,高频能量是由频率在20khz至500khz范围内的馈送信号提供的能量。
5、还提出了各个常规模块至少与另一常规模块或与通信模块通信。因此,所有这些常规模块至少适合于通信。常规模块可以直接彼此通信和/或经由通信模块通信。因此,集中式以及分散式通信(即,网络架构)可以成为可能。提出了逆变器模块与插座模块通信。插座模块可以从来自所连接的电外科器械的控制杆或开关接收提供馈送能量的请求或停止供应馈送能量的请求。因此,与对应的逆变器模块传送该信息。逆变器模块相应地生成所需的高频馈送信号。以相同的方式,停止馈送的请求可以被插座模块接收并且被传送到逆变器模块。
6、还提出了各个常规模块至少与另一常规模块和/或与通信模块通信。为了通信的目的,各个常规模块和/或通信模块可以具有用于参与通信并且特别是用于参与诸如网络总线系统之类的网络系统的节点。借助于这种通信,可以控制常规模块的操作。为此目的,各个常规模块可以具有其自己的控制模块,并且相应地,各个常规模块可以被提供为可接收信息、发送信息并基于这种信息控制其自己的操作的智能模块。
7、还提出了各个常规模块以单独重复频率发送通信帧。因此,一个常规模块可以每100ms发送通信帧,而另一常规模块可以每秒发送这种通信帧。并且相应地,提出了各个常规模块的单独重复频率不同于至少一个、多个或所有其他常规模块的重复频率。
8、因此,所有常规模块可以具有不同的重复频率,使得在5个常规模块的情况下,存在5个重复频率。然而,相似的常规模块和/或处于相似操作模式的常规模块也可以具有相同或相似的重复频率。重复频率也可以称为心跳频率或心跳帧频率。
9、因此,相对于上面解释的已知系统,发生器被修改为使得如果发生器不处于激活状态,则高容错时间相关的心跳帧频率可以被更改为较低的频率。结果发现,在不接触患者且没有任何hf输出的情况下发生的故障几乎不涉及任何风险。在这些情况下,卡住的子组件(即,卡住的常规模块)可能会导致较低的反应时间,例如当用户界面冻结或延迟激活时。因此,不具有这种安全相关性的常规模块可以比具有这种高安全相关性的常规模块具有更低的重复频率。特别地,当前正在生成高频馈送信号从而向电外科器械提供高频能量的逆变器模块应当具有高重复频率。这种逆变器模块必须在功能失常或发生其他错误的情况下迅速停止其操作。这种逆变器模块可能会向患者提供有害能量,因此在出现任何问题的情况下必须迅速停止。
10、电外科器械所连接到的输出模块也可以使用高重复频率,例如10或20hz。这种插座模块可以接收所连接的电外科器械的功能失常或停止信号的任何信息。这种信号必须快速转发到对应的逆变器模块。因此,插座模块还可以提供安全相关功能。
11、因此,还提出了检查这种插座模块和/或这种逆变器模块的正确操作运行。这也可以通过评估这些模块中的每一个是否定期(即,以重复频率)发送数据帧来完成。因此,如果这种模块的重复频率是10hz,则每100ms检查该特定模块是否仍在操作。
12、另一方面,同样是常规模块的显示模块可以使用仅1hz的重复频率或甚至更低的重复频率。以一秒的延迟来显示任何信息并不是什么大问题。而且,在一秒钟后识别出显示模块的功能失常也应该不成问题,因为这不会导致伤害患者。这也不会给患者或电外科发生器或附接的电外科器械带来任何其他重大问题。
13、然而,各个或至少一些模块的重复频率也可以根据其操作状态而改变。如果逆变器模块处于操作中,则较高的重复频率是可取的,如上所述。然而,如果逆变器模块不处于操作中,特别是如果甚至没有连接电外科器械,则较低的重复频率可能就足够了。
14、同时,如果电外科发生器包括多于一个逆变器模块和多于一个插座模块,则可以有另一逆变器模块主动为所连接的另一电外科器械馈电。
15、因此,减少了设备待机期间的通信或总线负载。因此具有通信负载较低的优点。优点还在于,在待机期间,发生器为用户输入做好准备,比如选择模式和配置设置、加载图片或保存日志。如果任务间通信减少或心跳频率降低,那么这会更加平滑。因此发现,在参与通信的所有模块的重复频率较高的情况下,对应的网络可能会过载,使得某些功能的操作可能被延迟。举个例子,如果用户配置了设置,则用户将因此使用对应的界面,可能是具有触摸屏的界面。如果用户尝试改变设置,则这种设置的改变从接口模块传送到通信模块并且可能进一步传送到其他模块,因为用户给出的输入可能需要被确认,和/或当在触摸屏上改变到子菜单时,该子菜单可能首先需要从通信模块或者从发生器中的另一模块加载。这需要通信网络的通信容量,并且如果该通信网络过载,则这种通信可能被延迟并且这可能被用户识别为加载子菜单的延迟。然而,这只是一个例子,用户的总体印象可能是系统工作不顺畅。
16、根据一个方面,电外科发生器还包括用于控制与常规模块的通信的通信模块,和/或各个常规模块以其单独重复频率将通信帧频繁地发送到通信模块和/或另一常规模块。由于通信模块可以具有监督功能,因此也可以将其称为监督通信模块。
17、因此,通信模块用于控制电外科发生器内的通信。这样,可以建立通信的集中控制器,并且通信模块可以充当一个监督节点,而一个或更多个常规模块作为常规节点连接到监督节点。因此,通信模块到通信网络、特别是到总线系统的连接点或连接接口可以称为监督节点。类似地,常规模块到通信网络、特别是到总线系统的连接点或接口可以被称为常规节点。
18、优选地,各个节点或模块可以发送具有至少两个信息的can帧,即,对应节点的自己的节点id的信息和作为第二信息的内部操作状态。这种内部操作状态例如可以是启动、错误信息、模块处于待机中的信息、或者模块繁忙的信息,仅举几例。
19、附加信息(比如错误代码或详细错误信息)可能是can帧的一部分,因此将由各个节点发送。
20、而且,在发生器操作期间,各个节点定期向监督节点发送心跳帧。因此,这种心跳帧是以重复频率频繁地发送的帧。发送的帧可以仅包括指示发送该帧的特定模块没有错误的信息。发送这些帧的频率取决于发生器的当前状态,特别是发生器本身是处于待机中还是处于操作中还是处于另一模式中,或者它可以取决于根据上述可能的内部操作状态的特定模块的状态。
21、这样,对于发生器或特定模块的任何安全相关操作,高重复频率是可能的。对于所有其他模块和/或情形,使用较低的重复频率,从而使得能够减少通信系统上、特别是总线系统上的负载。
22、根据一个方面,提出了至少一个常规模块的重复频率由通信模块给出,其中通信模块向常规模块发送单独重复频率设置,并且常规模块记录接收到的重复频率设置。
23、另选地,通信模块通过以重复频率向常规模块发送请求即时应答的通信帧并由此迫使常规模块以重复频率应答来控制常规模块的重复频率。
24、根据这两种方式,通信模块控制这些模块的特定重复频率,从而可以控制总体操作并且因此还可以控制通信网络上的负载。
25、当发送所述重复频率设置时,可以通过发送包括重复频率的对应帧来进行。在这种情况下,帧还可以包括对应的常规模块的节点id和应使用的重复频率。常规模块接收该数据帧并存储以此方式提供的重复频率。相应地,特定常规模块至少以刚刚存储的该重复频率发送心跳帧。这可以在通信模块向该常规模块发送新的单独重复频率设置之前完成。然后存储该新的重复频率代替先前存储的重复频率,并且相应地,常规模块以该新的重复频率进行发送。
26、如果通信模块以特定常规模块的特定重复频率向该特定模块发送通信帧,则该模块必须几乎即时地做出反应和响应。这样,常规模块也以通信模块提供的重复频率进行发送,但不记录这种重复频率。每当通信模块以新的重复频率发送所述通信帧时,该重复频率也可以容易地改变。
27、在这两种情况下,可以控制通信模块与特定常规模块之间的通信流量。由于通信模块可以以这种方式控制所有常规模块,因此通信模块还控制通信系统上、特别是总线系统上的总体信息流量。
28、因此,如果使用具有can节点的can总线系统,则通信模块以及因此通信节点控制所有其他can节点的心跳速率,即,通信模块控制常规模块的心跳速率。因此,给出了一种可能性,即,通信模块或通信节点将频率设置发送到常规模块的节点,并且该节点保存该设置直到监督节点发送新的改变,即,新的频率设置。
29、根据另一种可能性,通信模块至少在给定的可接受的时间帧内发送必须立即应答的帧,该时间帧可以在5-100ms的范围内,优选地在5-20ms的范围内。必须立即从节点应答该帧,这样通信模块就可以直接控制各个节点处的心跳速率。
30、通过通信模块设置常规模块的重复频率可以具有以下优点。可以实现特定于模块的处理和特定的风险。例如,不需要非常快速地监督温度传感器,因为故障不会立即导致危急情形。另一优点是模块化方法。各个模块可以以其自己的规格独立开发。这也开启或促进了交换此类模块的可能性,因为这些模块具有个性化的重复频率,并且因此交换模块导致采用也可以具有其自己的重复频率的另一模块。
31、另一优点是这种解决方案易于实现。一种实现的可能性是任何新的或交换的常规模块可以仅通过通信模块接收其重复频率,因此这可以由通信模块以集中方式控制。
32、然而,还认识到,关于特定心跳频率(即,特定重复频率)的信息可以被编程在通信模块或通信节点中,因此在模块改变的情况下,如果例如安装了新模块,则可能需要改变通信模块或至少改变通信节点。然而,这种改变可以被预编程并存储在通信模块中存储的对应配置文件中。
33、根据一个方面,至少一个常规模块(特别是多个常规模块或所有常规模块)将其单独重复频率作为单独重复频率设置记录在存储器中,并且将其单独重复频率提供给通信模块和/或将其单独重复频率提供给其他常规模块,由此常规模块或通信模块检查所发送的单独重复频率是否符合检查例程。
34、根据这个方面,各个常规模块存储其自己的重复频率。通信模块和/或至少一个其他常规模块可以检查所述常规模块是否以其重复频率进行发送。为了能够检查这一点,各个常规模块的重复频率因此被发送到其他模块,即,发送到通信模块和/或一个或更多个其他常规模块。基本思想在于,特别地,常规模块的类型与其重复频率密切相关。因此,可以从一开始就以其重复频率来配置各个常规模块。然而,也可以改变重复频率。并且改变重复频率可以由各个常规模块本身执行,然而随后将该重复频率报告给其他常规模块和/或通信模块。
35、根据一个方面,将单独重复频率用于检查对应的常规模块的反应性,其中为了检查反应性,将测试信号发送到待测试的常规模块,并且监测该常规模块是否至少以其重复频率来应答测试信号。
36、因此,可以确保各个常规模块是否没有任何问题。这是通过检查各个常规模块是否对对应的测试信号做出反应来完成的。这种测试信号可以是发送到各个常规模块的数据帧,包括发送响应的命令。如果特定常规模块正确操作,则在所述常规模块的重复频率内发送这种响应。因此,如果特定的重复频率是10hz,则对这种测试信号的响应应在100ms内。还可能的是,所述测试信号(特别是发送的所述数据帧)包括频繁地发送响应的命令。换言之,可以发送一个测试信号并接收多个响应,而所述多个响应以所述单独重复频率发送。
37、这样可以确保各个常规模块的运行,这对于电外科发生器来说非常重要,因为这种发生器具有高安全性要求,因为模块的任何功能失常以及对应地电外科发生器的功能失常都可能导致对患者的严重伤害。
38、根据一个方面,常规模块的单独重复频率是变化的,特别地,单独重复频率由通信模块改变,和/或单独重复频率根据电外科发生器和/或对应的常规模块的操作状况而变化。如上所述,单独重复频率因此可以适应特定情形。如果特定常规模块处于待机操作中或者如果整个电外科发生器处于待机情形中,则单独重复频率可以较低。如果常规模块处于操作中,则与任何待机情形相比,可以将单独重复频率选择得更高。
39、该变化可以由通信模块来完成,上文中也进行了概述。这样,以中央方式控制单独重复频率,并且以这种方式,电外科发生器的所有模块的重复频率可以以中央方式控制并且彼此适应。
40、另外或另选地,单独重复频率根据整个电外科发生器的操作状况或者根据对应的常规模块的操作状况而变化。然而,这可以由通信模块以中央方式执行。
41、根据一个方面,根据常规模块的种类,特别是常规模块是否参与控制连接到电外科发生器的电外科器械的能量,和/或根据常规模块的操作状况,特别是常规模块是处于操作中还是处于待机中,来选择单独重复频率。
42、常规模块的种类可以指定使用了哪种特定常规模块,即,是逆变器模块、插座模块、输入接口模块还是显示模块,仅举几例。如上所述,显示模块可以具有比逆变器模块更小的重复频率,因为预期显示模块与逆变器模块相比安全相关性较低。
43、上面已经解释了根据常规模块的操作状况来选择重复频率。特别地,当常规模块处于操作中时,使用较高的重复频率,而如果常规模块处于待机中,则使用较小的重复频率。
44、根据一个方面,所述多个互连的常规模块包括至少一个如下的另外的模块。一个常规模块可以是能量分配模块,其用于控制从至少一个逆变器模块到至少一个插座模块的能量供应。对于这种能量分配模块,从至少一个逆变器模块供应到至少一个插座模块的能量可以通过分配模块并且可以以此方式被控制。然而,能量(即,由逆变器模块生成的馈送信号)也可以直接供应到插座模块,即,通过直接连接所述逆变器模块和所述插座模块的导线。然而,同样在这种情况下,分配模块可以控制特定的逆变器模块和/或其可以控制在逆变器模块与插座模块之间的路径上提供的任何开关。
45、分配模块可以与通信模块组合。在这种情况下,该组合模块的部分(特别是在物理上控制能量分配的部分)可以形成常规模块,而通信模块可以被理解为附接到分配模块的子模块。
46、另一常规模块可以是为用户显示信息的显示模块。这种显示模块可以连接到通信模块并且从该通信模块接收需要显示的任何信息。要显示的任何信息可以是电外科发生器是繁忙还是处于待机中。另一信息可以是已经由用户预先输入的电外科发生器的配置。显示模块也可以显示发生器的温度,特别是发生器的常规模块的温度。要显示的另一信息可以是所连接的电外科器械的状态。
47、显然,所有这些信息可以与不同的模块相关,因此所有这些信息都可以由通信模块收集并由通信模块提供给显示模块。然而,在分散式结构中,信息也可以由对应的常规模块以及通信模块直接发送或以其他方式提供给显示模块。
48、另一常规模块可以是用于接收来自用户的需求的输入模块。输入模块也可以称为输入接口。这种输入模块可以包括开关或触摸屏,供用户输入需求或其他信息。输入模块或输入接口模块还可以包括通/断开关。这种通/断开关可以是独立的物理装置,也可以是触摸屏的一部分。
49、另一常规模块还可以是至少第二逆变器模块,其用于生成馈送信号,该馈送信号用于以与第一逆变器模块不同的信号频率为至少一个电外科器械提供高频能量。特别地,第一逆变器模块和第二逆变器模块中的一个可以是用于生成超声频率信号的逆变器模块,该超声频率信号用于为对应的超声电外科器械馈电。另一逆变器模块可以生成甚至更高频率的馈送信号。尽管这种逆变器可以改变其输出频率,但是生成用于控制超声电外科器械的馈送信号的任务与生成用于提供切割和/或燃烧患者体内的组织的电流的较高频率的馈送信号有很大不同。
50、所有这些常规模块都可以互连以直接进行通信和/或经由通信模块进行通信。
51、根据一个方面,电外科发生器包括用于监测通信模块是否正常操作的监测模块。特别地,通信模块可以监测所有常规模块是否正常操作。这尤其是通过检查各个常规模块是否以其单独重复频率进行响应来完成的。然而,通信模块正常工作也很重要,为此,提出了使用此类监测模块。该监测模块可以具有监测通信模块的唯一目的。反过来,通信模块可以监测该监测模块是否正常工作。这样,当然很难避免两个模块都不能正常工作,但至少可以通过使用该监测模块来提供冗余。
52、根据一个方面,常规模块和通信模块使用总线系统、特别是串行和/或差分总线系统互连。特别地,使用can总线,其为串行总线系统。发现这种总线系统(特别是串行总线系统和can总线系统)提供了在足够的传输速率内互连多个节点(即,多个常规模块)但同时抗噪声的可能性。这很重要,因为所使用的一个或多个逆变器模块可能由于其生成高频信号的操作而产生这种噪声。
53、根据一个方面,各个常规模块发送至少包括以下项的帧:识别常规模块的操作模式的识别码,以及表征常规模块的操作状态的操作码,以及可选地,包括启动信息、错误信息、待机信息和繁忙状态信息的附加信息。
54、这种帧可以用于与其他常规模块和/或与通信模块交换信息。这种帧还可以用于发送或接收特定的重复频率。
55、根据一个方面,如果常规模块处于应当以其单独重复频率频繁地发送通信帧的模式,但是该常规模块偏离以其单独重复频率发送通信帧达预定的最小容差频率,则生成错误信号。这种常规模式可以是测试模式或反应性测试模式,其中通信聚焦于测试特定常规模块是否没有任何错误或功能失常。
56、为了检查这一点,可以存在预定的最小容差频率,该频率可以在重复频率的10%到50%的范围内。如果常规模块偏离以该重复频率发送通信帧,则指示错误。如果重复频率偏离达预定的最小容差频率,则指示这种错误。然而,通常这种与单独重复频率的偏离可能根本不发送任何响应。然而,为了更好地对这种检查算法进行编程并且为了立即识别这种功能失常,可以使用所述最小容差频率。
57、另外或另选地,为了检查反应性,将测试信号发送到要测试的常规模块,并且如果常规模块对测试信号的应答花费的时间长于响应时间,则假定有错误。响应时间可以由被测试的常规模块的重复频率的倒数来定义。如果应答花费的时间比响应时间长最小时滞,则假定有错误。因此在这种情况下也会生成错误信号。这种测试与第一种可能性类似,但它是直接比较响应的时滞,并且考虑的最小时滞可以是预定的最小容差频率的倒数。最小时滞可以在重复频率的倒数的10%至30%的范围内。
58、根据本发明,还提出了一种电外科发生器,该电外科发生器用于控制连接到该电外科发生器的电外科器械并且该电外科发生器包括
59、-多个互连的常规模块,所述多个互连的常规模块包括
60、-至少一个插座模块,其用于连接电外科器械,以及
61、-至少一个第一逆变器模块,其用于生成馈送信号,该馈送信号用于为连接到插座模块的至少一个电外科器械提供高频能量作为馈送信号,
62、其中
63、-各个常规模块被适配成至少与通信模块进行通信,
64、-各个常规模块被适配成以单独重复频率发送通信帧,并且
65、-单独重复频率根据电外科发生器的状态而变化。
66、优选地,电外科发生器被适配成执行根据上述任一方面的方法。
67、因此,电外科发生器如上面关于用于控制这种电外科发生器的方法的任何方面所解释的那样操作。为了通过电外科发生器执行该方法,这种方法可以在电外科发生器的控制模块上实现。这种控制模块可以是通信模块。然而,由于许多步骤在电外科发生器中的不同模块上执行,因此可以在相应模块处实现对应的步骤。因此,电外科发生器的各个常规模块可以具有控制模块,该控制模块也可以是连接到常规模块的软件或处理器、或者在这种处理器上实现的软件。特定的方法步骤可以在所述相应的常规模块或其控制模块上或者在通信模块上实现。
68、根据一个方面,电外科发生器还包括用于控制与常规模块的通信的通信模块,和/或各个常规模块被适配成以其单独重复频率向通信模块和/或向另一常规模块频繁地发送通信帧。
69、因此,电外科发生器包括可以用作用于控制与常规模块的通信的中央元件的这种通信模块,如上所述。各个常规模块可以存储其单独重复频率,并且以这种方式适配成以其单独重复频率频繁地发送通信帧。除此之外,这种常规模块特别地被适配成使用总线系统进行通信,并且经由该总线系统,可以以其单独重复频率来发送通信帧。
70、根据一个方面,所述多个互连的常规模块包括由以下项限定的列表中的至少一个另外的模块
71、-能量分配模块,其用于控制从至少一个逆变器模块到至少一个插座模块的能量供应,-显示模块,其用于为用户显示信息,
72、-输入模块,其用于接收来自用户的需求,以及
73、-至少第二逆变器模块,其用于生成馈送信号,该馈送信号用于以与第一逆变器模块不同的信号频率为至少一个电外科器械提供高频能量。
74、另外或另选地,电外科发生器包括用于监测通信模块是否正常操作的监测模块。
75、因此,提到的所有这些常规模块可以具有它们自己的重复频率,但是一些模块也可以具有相似的重复频率。特别地,显示模块和输入模块可以具有小得多的重复频率,特别是比第一逆变器模块、第二逆变器模块和/或插座模块的重复频率小至少5至10倍。能量分配模块也可以具有与第一和/或第二逆变器模块和/或插座模块的重复频率相似的高重复频率。
76、监测模块可以具有高重复频率,特别是与第一逆变器模块、第二逆变器模块和/或插座模块一样高的重复频率。
77、根据一个方面,提出了常规模块和通信模块使用总线系统、特别是串行和/或差分总线系统互连。相应地,电外科发生器内部的通信网络是使用这种总线系统、特别是can总线系统来建立的。这使得通信能够抵抗电子烟雾(electro smog)。
78、根据本发明,认识到鉴于模块(特别是常规模块)的不同要求,恒定的心跳频率是不灵活的。因此,发现了下面的解决方案,该解决方案也在上面进行了解释。
79、各个常规模块发送具有自己的重复频率的自己的心跳。模块的重复频率可以彼此不同。对于各个单个常规模块,重复频率可以在启动阶段由通信模块主张,该通信模块也可以称为中央模块。另选地,各个常规模块具有其自己的重复频率并将其传送至通信模块,即,中央模块。
80、这种通信模块因此监督其他常规模块是否心跳频率(即,单独重复频率)对应于预定值。第二模块(即,监测模块)监测中央模块。中央模块可以建议其他常规模块以更高或更低的频率发送心跳。
1.一种控制电外科发生器的方法,所述电外科发生器用于控制连接到所述电外科发生器的电外科器械,并且所述电外科发生器包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于
12.根据权利要求6所述的方法,其特征在于
13.根据权利要求7所述的方法,其特征在于
14.根据权利要求9所述的方法,其特征在于
15.根据权利要求10所述的方法,其特征在于
16.一种电外科发生器,所述电外科发生器用于控制连接到所述电外科发生器的电外科器械,所述电外科发生器包括:
17.根据权利要求16所述的电外科发生器,其特征在于
18.根据权利要求16或17所述的电外科发生器,其特征在于
19.根据权利要求16所述的电外科发生器,其特征在于
20.根据权利要求19所述的电外科发生器,其特征在于
