本公开涉及家电，具体设计一种热泵烘干设备的控制方法、装置和热泵烘干设备。
背景技术：
1、由于相关市场法规对能效等级的要求逐步提升，很多厂商生产的热泵烘干设备中的冷媒压缩机采用变频压缩机，以利用变频压缩机的变频控制功能提高能量利用效率，并避免采用定频压缩机出现的时停时开的问题。但是，现有采用变频压缩机的热泵烘干设备工作时，以需烘干负载的负载量或者特定温度检测点的温度保持恒定为控制指标确定变频压缩机的转动频率，并没有更进一步考虑如何更好地利用变频压缩机的变频特性。
2、发明容
3、为了解决上述技术问题，本公开实施例提供一种热泵烘干设备的控制方法、装置和热泵烘干设备。
4、第一方面，本公开方案提供一种热泵烘干设备的控制方法，应用于采用变频压缩机的热泵烘干设备，所述控制方法包括：
5、确定启动对需烘干负载的烘干操作，控制所述变频压缩机按照第一工作频率运行；
6、在控制所述变频压缩机按照所述第一工作频率运行的过程中，检测所述热泵烘干设备中目标检测点的实时温度；
7、确定所述实时温度大于或者等于与所述目标检测点关联的第一阈值温度，控制所述变频压缩机按照第二工作频率继续运行，所述第二工作频率小于所述第一工作频率。
8、在一些方案中，在所述控制所述变频压缩机按照所述第一工作频率运行的过程中，还包括：控制所述热泵烘干设备中的烘干滚筒按照第一滚筒转速转动；
9、在所述控制所述变频压缩机按照第二工作频率继续运行的过程中，还包括：控制所述烘干滚筒按照第二滚筒转速继续转动，所述第二滚动转速小于所述第一滚筒转速。
10、在一些方案中，在所述控制所述变频压缩机按照所述第一工作频率运行的过程中，还包括：控制所述热泵烘干设备中的循环风扇按照第一风扇转速转动；
11、在所述控制所述变频压缩机按照第二工作频率继续运行的过程中，还包括：控制所述循环风扇按照第二风扇转速继续转动，所述第二风扇转速大于所述第一风扇转速。
12、在一些方案中，所述检测所述热泵烘干设备中目标检测点的实时温度，包括：
13、检测所述变频压缩机冷媒出口处的实时温度；和/或，
14、检测所述热泵烘干设备中冷凝器风道出口处的实时温度；和/或，
15、检测所述热泵烘干设备烘干滚筒进风口处的实时温度；和/或，
16、检测所述热泵烘干设备烘干滚筒出风口处的实时温度。
17、在一些方案中，在所述确定启动对需烘干负载的烘干操作之前，所述方法还包括：
18、确定所述热泵烘干设备执行对所述需烘干负载烘干操作时的烘干模式、所述需烘干负载的初始重量和/或所述需烘干负载的含水量；
19、根据所述烘干模式、所述需烘干负载的初始重量和所述需烘干负载的含水量中至少之一确定所述第一工作频率和第二工作频率。
20、在一些方案中，还包括：根据所述烘干模式、所述需烘干负载的初始重量和所述需烘干负载的含水量中至少之一确定所述热泵烘干设备中节流阀的开度，其中，所述开度与所述初始重量和所述含水量均成反相关关系。
21、在一些方案中，在所述烘干模式为目标模式的情况下，所述第二工作频率包括下限频率和上限频率；
22、在所述控制所述变频压缩机按照第二工作频率继续运行的过程中，还包括：
23、继续检测所述目标检测点的实时温度；
24、根据继续检测的实时温度与目标温度下限和目标温度上限的比较结果，确定采用所述下限频率或者所述上限频率控制所述变频压缩机继续运行，其中在所述实时温度大于或等于所述目标温度上限时采用所述下限频率控制所述变频压缩机继续运行，在所述实时温度小于或等于目标温度下限时采用所述上限频率控制所述变频压缩机继续运行。
25、在一些方案中，在确定所述实时温度大于或者等于与所述目标检测点关联的第一阈值温度时，所述方法还包括：
26、统计所述热泵烘干设备已运行时长，并根据所述已运行时长确定第一剩余烘干时长，所述第一剩余烘干时长与所述已运行时长正相关；
27、在控制所述变频压缩机开始按照所述第二工作频率继续运行时，从所述第一剩余烘干时长开始进行倒计时展示。
28、在一些方案中，在所述控制所述变频压缩机按照第二工作频率继续运行之前，所述方法还包括：
29、控制所述变频压缩机转动频率由所述第一工作频率逐渐地降频至所述第二工作频率。
30、在一些方案中，在控制所述变频压缩机按照第二工作频率继续运行的过程中，所述方法还包括：
31、检测所述需烘干负载的实时干燥度；
32、确定所述实时干燥度大于设定干燥度并且所述需烘干负载尚未烘干，控制所述变频压缩机按照第三工作频率继续运行，所述第三工作频率小于所述第二工作频率。
33、在一些方案中，在控制所述变频压缩机按照第三工作频率继续运行的过程中，所述方法还包括：
34、控制所述烘干滚筒按照第三滚筒转速继续转动，所述第三滚筒转速小于采用所述第二工作频率控制所述压缩机工作时采用的、用于控制所述烘干滚筒转动的第二滚筒转速。
35、在一些方案中，在所述控制所述变频压缩机按照第三工作频率继续运行的过程中，所述方法还包括：
36、控制所述循环风扇按照第三风扇转速继续转动，所述第三风扇转速小于采用所述第二工作频率控制所述压缩机工作时采用的、用于控制所述循环风扇转动的第二风扇转速。
37、在一些方案中，在确定所述实时干燥度大于所述设定干燥度时，所述方法还包括：
38、再次统计所述热泵烘干设备已运行时长，并根据再次统计的已运行时长确定第二剩余烘干时长，所述第二剩余烘干时长与再次统计的已运行时长正相关；
39、在控制所述变频压缩机开始按照所述第三工作频率继续运行时，从所述第二剩余烘干时长开始重新进行倒计时展示。
40、第二方面，本公开实施例提供一种热泵烘干设备的控制装置，应用于采用变频压缩机的热泵烘干设备，包括：
41、控制单元，用于确定启动对需烘干负载的烘干操作，控制所述变频压缩机按照第一工作频率运行；
42、温度检测单元，用于在控制所述变频压缩机按照所述第一工作频率运行的过程中，检测所述热泵烘干设备中目标检测点的实时温度；
43、所述控制单元还用于确定所述实时温度大于或者等于与所述目标检测点关联的第一阈值温度，控制所述变频压缩机按照第二工作频率继续运行，所述第二工作频率小于所述第一工作频率。
44、第三方面，本公开方案提供一种热泵烘干设备，包括控制器和执行机构，所述控制器执行如前所述的热泵烘干设备的控制方法，控制所述执行机构执行对所述需烘干负载的烘干操作。
45、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
46、采用本公开实施例提供的方案，在在采用所述第一工作频率控制所述变频压缩机工作的过程中，确定所述实时温度大于或者等于与所述目标检测点关联的第一阈值温度，控制变频压缩机降频至第二工作频率继续工作。采用本公开方案，可以根据烘干过程中对需烘干负载不同处理阶段对制热能力的需求，适应性调整控制变频压缩机转动的转动频率，以利用变频压缩机的变频调功率特性合理的控制功率输出，进而使得烘干过程中热量输出更符合对需烘干负载的温度控制策略，提高烘干效率和能量利用效率。
技术实现思路
1.一种热泵烘干设备的控制方法，其特征在于，应用于采用变频压缩机的热泵烘干设备，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述热泵烘干设备中目标检测点的实时温度，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述确定启动对需烘干负载的烘干操作之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述烘干模式为目标模式的情况下，所述第二工作频率包括下限频率和上限频率；
8.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，在确定所述实时温度大于或者等于与所述目标检测点关联的第一阈值温度时，所述方法还包括：
9.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述变频压缩机按照第二工作频率继续运行之前，所述方法还包括：
10.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，在控制所述变频压缩机按照第二工作频率继续运行的过程中，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在控制所述变频压缩机按照第三工作频率继续运行的过程中，所述方法还包括：
12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述变频压缩机按照第三工作频率继续运行的过程中，所述方法还包括：
13.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在确定所述实时干燥度大于所述设定干燥度时，所述方法还包括：
14.一种热泵烘干设备的控制装置，应用于采用变频压缩机的热泵烘干设备，其特征在于，包括：
15.一种热泵烘干设备，其特征在于，包括控制器和执行机构，所述控制器执行如权利要求1-13任一项所述的热泵烘干设备的控制方法，控制所述执行机构执行对所述需烘干负载的烘干操作。
