本技术涉及纺织设备，特别涉及一种带张力补偿的摆布机构。
背景技术：
1、布是一种织品，由纱线等带有纤维的材料制成，它可以由棉纱纺成棉布，也可以由人造纤维制成，或者以混合棉纱与人造纤维制成混纺布。布是很多日用品和工业产品的原料，比如衣服、鞋、帽、产品包装、降落伞等等。布匹在印染后，为了保证其均匀性、提高品质和生产效率，需要进行整齐堆叠，防止产生褶皱，影响其质量。
2、摆布机构是目前印染后整理行业中使用较多的机构之一，它被广泛应用在纺织后整理设备上。目前,常规的摆布机构缺乏张力补偿机构，摆布小车与牵引辊之间无法保证有效的布匹张力与入布角度，容易出现织物堆砌、摆布不畅的现象；常规摆布机构的摆布幅宽是定值，即由摆布小车两端的同步链轮的距离决定，更改不便，无法满足不同的使用需求；常规的摆布机构通过摆布小车两端的循环轴与加工有长腰槽的导向板相配合来实现换向，此结构中在换向时易产生撞击，导致循环轴出现疲劳断裂，降低稳定性与使用寿命。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种调节方便、换向简单、稳定性与使用寿命俱佳的带张力补偿的摆布机构，为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
2、一种带张力补偿的摆布机构，其特点是：
3、包括竖向设置的两根立柱，每根立柱上端均固定连接有横梁，所述横梁相互平行设置，每个横梁上沿长度方向设有水平导轨，所述水平导轨上滑动装有摆布小车，所述两个摆布小车之间转动安装有摆布牵引辊，所述摆布小车下端固定装有摆布架，在两个摆布架之间平行设有两个摆布辊，两个摆布辊之间形成供布匹穿过的摆布通道，在摆布辊上方的摆布架之间与摆布辊平行设有引导辊，在横梁上设有驱动摆布小车沿水平导轨往复摆动的驱动机构；
4、所述两根立柱上均设有竖向滑道，在两个竖向滑道之间设有通过布匹与摆布小车联动的张力辊，
5、所述张力辊的两端通过滑块设置在竖向滑道中，在张力辊上方和下方的立柱上分别设有用于限制张力辊移动位置的上、下两个升降限位机构。
6、进一步，在两个横梁上均设有驱动机构，所述驱动机构对称设置，所述驱动机构包括分别设置在水平导轨前后两侧横梁上的前、后两组调位链轮，所述调位链轮之间装有第一链条，所述第一链条与摆布小车固定相接，其中一个调位链轮设置为与动力相接的主动轮。
7、进一步，在立柱上端的两个横梁之间设有一个摆布传动轴，摆布传动轴上套装有摆布辊筒。
8、进一步，其中一个横梁上设有驱动摆布传动轴转动的双向电机，摆布传动轴的两端分别与两个横梁上的主动轮通过链轮链条传动连接。
9、进一步，在两个立柱上装有带动张力辊两端同步移动的同步链轮组，同步链轮组包括上、下同步链轮，上、下同步链轮之间装有同步链条，所述张力辊的两端分别与同步链条固定相接。
10、进一步，在两个上同步链轮之间安装有链轮组同步轴。
11、进一步，在两个横梁上均设有用于调节摆布小车最大摆动幅度的前、后两个摆幅限位机构。
12、进一步，所述摆幅限位机构包括水平开设在横梁上的摆幅限位槽，在摆幅限位槽内装有用于止挡摆布小车摆动的第一止挡销。
13、进一步，所述升降限位机构包括设置在立柱上的若干限位孔，所述限位孔沿立柱竖向分布，在其中一个限位孔上配合装有用于止挡张力辊升降的第二止挡销。
14、进一步，在两个横梁之间设有用于将布匹引入张力辊的入布牵引辊，在其中一个横梁上装有驱动入布牵引辊转动的驱动电机。
15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：张力辊通过布匹与摆布小车联动设置，摆布过程中，张力辊在布匹的承托作用下跟随摆布小车往复摆动而对应升降，布匹始终随着张力辊升降动作自动获得张力补偿，减少了因布匹缺乏张力造成的褶皱现象；摆布牵引辊转动安装在摆布小车上，与下方的摆布辊之间形成固定入布角度，能自动适配摆布幅宽的调整，减少了因入布角度不固定造成的布匹堆砌现象；摆布传动辊独立传动，改变双向电机的方向即可实现摆布小车的往复摆动，解决了原有的摆布小车换向时循环轴疲劳断裂的现象；调节摆幅限位机构的位置即可轻松实现摆布幅宽的调整，整体占用空间小、换向简单、调节方便、稳定性与使用寿命俱佳，具有良好的使用前景。
1.一种带张力补偿的摆布机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的带张力补偿的摆布机构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的带张力补偿的摆布机构，其特征在于：在立柱上端的两个横梁之间设有一个摆布传动轴，摆布传动轴上套装有摆布辊筒。
4.根据权利要求3所述的带张力补偿的摆布机构，其特征在于：其中一个横梁上设有驱动摆布传动轴转动的双向电机，摆布传动轴的两端分别与两个横梁上的主动轮通过链轮链条传动连接。
5.根据权利要求1所述的带张力补偿的摆布机构，其特征在于：在两个立柱上装有带动张力辊两端同步移动的同步链轮组，同步链轮组包括上、下同步链轮，上、下同步链轮之间装有同步链条，所述张力辊的两端分别与同步链条固定相接。
6.根据权利要求5所述的带张力补偿的摆布机构，其特征在于：在两个上同步链轮之间安装有链轮组同步轴。
7.根据权利要求1所述的带张力补偿的摆布机构，其特征在于：在两个横梁上均设有用于调节摆布小车最大摆动幅度的前、后两个摆幅限位机构。
8.根据权利要求7所述的带张力补偿的摆布机构，其特征在于：所述摆幅限位机构包括水平开设在横梁上的摆幅限位槽，在摆幅限位槽内装有用于止挡摆布小车摆动的第一止挡销。
9.根据权利要求1所述的带张力补偿的摆布机构，其特征在于：所述升降限位机构包括设置在立柱上的若干限位孔，所述限位孔沿立柱竖向分布，在其中一个限位孔上配合装有用于止挡张力辊升降的第二止挡销。
10.根据权利要求1所述的带张力补偿的摆布机构，其特征在于：在两个横梁之间设有用于将布匹引入张力辊的入布牵引辊，在其中一个横梁上装有驱动入布牵引辊转动的驱动电机。
