本发明大体上涉及监测电极阵列在植入接受者体内期间的位置。
背景技术：
1、近几十年来，医疗装置已为接受者提供了广泛的治疗益处。医疗装置可以包括内部或可植入部件/装置、外部或可穿戴部件/装置或其组合(例如具有与可植入部件通信的外部部件的装置)。医疗装置，例如传统助听器、部分或完全可植入听力假体(例如骨传导装置、机械刺激器、耳蜗植入物等)、起搏器、除颤器、功能性电刺激装置和其他医疗装置，多年来在执行救生和/或生活方式改善功能和/或接受者监测方面一直是成功的。
2、多年来，医疗装置的类型以及由其执行的功能范围有所增加。例如，有时被称为“可植入医疗装置”的许多医疗装置现在通常包括永久或临时植入接受者体内的一个或多个器械、设备、传感器、处理器、控制器或其他功能性机械或电部件。这些功能性装置通常用于诊断、预防、监测、治疗或管理疾病/损伤或其症状，或研究、替换或修改解剖结构或生理过程。这些功能性装置中的许多功能性装置利用从外部装置接收到的功率和/或数据，所述外部装置是可植入部件的一部分或与可植入部件协同操作。
技术实现思路
1、在一方面中，提供了一种方法。所述方法包括：确定细长电极阵列的基底部分在接受者的体腔内的插入深度，其中所述电极阵列包括多个纵向间隔开的电极；从所述接受者的体腔获得一个或多个电测量值；以及使用至少所述细长电极阵列的基底部分的确定插入深度与所述一个或多个电测量值之间的关系确定所述细长电极阵列的关键位置的值。
2、在另一方面，提供了一种方法。所述方法包括：确定细长电极阵列的基底部分在接受者的耳蜗内的插入深度，其中所述电极阵列包括多个纵向间隔开的电极；获得定位模型，所述定位模型捕获所述细长电极阵列在插入期间关于所述耳蜗的外侧壁、所述耳蜗的蜗轴壁或所述耳蜗的中蜗轴轴线中的至少一者的机械行为；以及使用细长电极阵列的基底部分在所述定位模型内的插入深度来确定所述细长电极阵列的一个或多个部分的术中电极定位。
3、在另一方面，提供了一种方法。所述方法包括：将细长电极阵列插入接受者的耳蜗中；在插入的第一时间段期间，用第一定位模型监测所述细长电极阵列的一个或多个部分的位置；以及在插入的第二时间段期间，用第二定位模型监测所述细长电极阵列的一个或多个部分的位置。
4、在另一方面，提供了一种或多种非暂时性计算机可读存储介质。所述一种或多种非暂时性计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器：确定细长电极阵列的基底部分在接受者的体腔内的插入深度；接收从所述接受者的体腔获得的一个或多个电测量值；以及使用至少所述细长电极阵列的基底部分的确定插入深度与所述一个或多个电测量值之间的统计关系或概率关系估计所述细长电极阵列的位置。
5、在另一方面，提供了一种或多种非暂时性计算机可读存储介质。所述一种或多种非暂时性计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器：通过插入所述接受者的耳蜗中的加强护套接收从所述耳蜗获得的一个或多个电测量值；以及使用定位模型估计所述加强护套在所述耳蜗内的位置，其中通过统计模型或概率模型中的至少一者在数学上描述所述定位模型。
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中通过统计模型或概率模型中的至少一者在数学上描述所述关系。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定所述细长电极阵列的关键位置的值包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定所述细长电极阵列的关键位置的值包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定所述细长电极阵列的关键位置的值包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定所述细长电极阵列的关键位置的值包括：
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定所述细长电极阵列的关键位置的值包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中靠近所述细长电极阵列的中间的点的值是靠近所述细长电极阵列的中间的点的蜗轴接近度。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定所述细长电极阵列的基底部分的插入深度包括：
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定所述细长电极阵列的基底部分的插入深度包括：
11.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定所述细长电极阵列的基底部分的插入深度包括：
12.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过机器人插入来插入所述细长电极阵列，并且其中确定所述细长电极阵列的基底部分的插入深度包括：
13.根据权利要求1或2所述的方法，其中从所述体腔获得一个或多个电测量值包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中获得多个阻抗测量值包括：
15.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过包括一个或多个电极的加强护套插入所述电极阵列，并且其中从所述体腔获得一个或多个电测量值包括：
16.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述电极阵列包括多个内侧电极和多个外侧电极，并且其中，从所述体腔获得一个或多个电测量值包括：
17.根据权利要求1或2所述的方法，其中使用至少所述细长电极阵列的基底部分的确定插入深度与所述一个或多个电测量值之间的统计关系确定所述细长电极阵列的关键位置的值还包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其中根据所述多个估计值确定所述细长电极阵列的关键位置的最终值包括：
19.根据权利要求17所述的方法，其中根据所述多个估计值确定所述细长电极阵列的关键位置的最终值包括：
20.根据权利要求1或2所述的方法，其中使用至少所述细长电极阵列的基底部分的确定插入深度与所述一个或多个电测量值之间的统计关系确定所述细长电极阵列的关键位置的值还包括：
21.一种方法，包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其中从与多个其他刺激组件插入其他接受者的耳蜗中相关联的数据推导出所述定位模型。
23.根据权利要求22所述的方法，其中使用概率密度函数推导出所述定位模型以构造可能插入路径的空间，所述概率密度函数从与多个其他刺激组件插入其他接受者的耳蜗中相关联的数据获得。
24.根据权利要求22所述的方法，其中从一个或多个细长刺激组件的机械特性推导出所述定位模型。
25.根据权利要求21、22、23或24所述的方法，其中所述定位模型是概率模型，所述概率模型被配置成生成所述细长电极阵列的一个或多个部分的术中电极定位的多个估计值。
26.根据权利要求25所述的方法，其中所述概率模型使用蒙特卡罗技术、马尔可夫蒙特卡罗技术、隐马尔可夫模型技术或贝叶斯推断技术中的至少一者来生成所述细长电极阵列的一个或多个部分的术中电极定位的多个估计值。
27.根据权利要求21、22、23或24所述的方法，其中所述定位模型受至少一个预定可能区域的约束。
28.根据权利要求27所述的方法，其中基于所述耳蜗的物理尺寸确定所述至少一个预定可能区域。
29.根据权利要求21、22、23或24所述的方法，其中确定细长电极阵列的基底部分在接受者的耳蜗内的插入深度包括：
30.根据权利要求21、22、23或24所述的方法，其中确定细长电极阵列的基底部分在接受者的耳蜗内的插入深度包括：
31.根据权利要求21、22、23或24所述的方法，其中确定细长电极阵列的基底部分在接受者的耳蜗内的插入深度包括：
32.根据权利要求21、22、23或24所述的方法，其中通过机器人插入来插入所述细长电极阵列，并且其中确定细长电极阵列的基底部分在接受者的耳蜗内的插入深度包括：
33.一种方法，包括：
34.根据权利要求33所述的方法，其中所述第一定位模型是从所述电极阵列的机械特性推导出的第一原理模型。
35.根据权利要求33或34所述的方法，其中所述第二定位模型是概率模型，所述概率模型被配置成生成在给定时间点处所述细长电极阵列的一个或多个部分的位置的多个估计值。
36.根据权利要求35所述的方法，其中所述概率模型使用蒙特卡罗技术、马尔可夫蒙特卡罗技术、隐马尔可夫模型技术或贝叶斯推断技术中的至少一者来生成所述细长电极阵列的一个或多个部分的术中电极定位的多个估计值。
37.一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器：
38.根据权利要求37所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中在被执行时使所述处理器估计所述细长电极阵列的位置的指令包括在被执行时使所述处理器执行以下操作的指令：
39.根据权利要求37所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中在被执行时使所述处理器估计所述细长电极阵列的位置的指令包括在被执行时使所述处理器执行以下操作的指令：
40.根据权利要求37所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中在被执行时使所述处理器估计所述细长电极阵列的位置的指令包括在被执行时使所述处理器执行以下操作的指令：
41.根据权利要求37所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中在被执行时使所述处理器估计所述细长电极阵列的位置的指令包括在被执行时使所述处理器执行以下操作的指令：
42.根据权利要求37所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中在被执行时使所述处理器估计所述细长电极阵列的位置的指令包括在被执行时使所述处理器执行以下操作的指令：
43.根据权利要求42所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中靠近所述细长电极阵列的中间的点的值是靠近所述细长电极阵列的中间的点的蜗轴接近度。
44.一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器：
45.根据权利要求44所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中在被执行时使所述处理器估计所述加强护套的位置的指令包括在被执行时使所述处理器执行以下操作的指令：
46.根据权利要求44所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中在被执行时使所述处理器估计所述加强护套的位置的指令包括在被执行时使所述处理器执行以下操作的指令：
47.根据权利要求44所述的一种或多种非暂时性计算机可读存储介质，其中通过设置在所述加强护套上的电极接收从所述接受者的体腔获得的一个或多个电测量值。
