本公开总体涉及无线通信的波束管理，在特定实施例中，涉及敏捷波束跟踪。
背景技术：
1、在第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)建立的第五代无线通信(fifth generation wireless communication，5g)新空口(new radio，nr)的当前标准中，通过执行“波束扫描”机制来确定每个用户设备(user equipment，ue)的最佳收发波束对。波束扫描机制依赖于同步信号块(synchronization signal block，ssb)，这些ssb由传输接收点(transmit and receive point，trp)使用不同的发送(transmit，tx)波束在不同的方向上发送。因此，ue从不同方向接收ssb。在初始接入过程中，ue评估每个接收到的ssb的接收信号功率，以识别最佳的收发波束方向。这些波束方向可以称为最佳发送/接收(transmit/receive，tx/rx)波束对。
2、在初始接入过程之后，可以知道的是，会重复执行波束优化/跟踪过程。波束跟踪过程使得每个ue可以优化tx波束和rx波束的对齐，以应对ue和(与ue通信的)trp之间的相对位置变化。为了协助ue执行波束跟踪过程，trp可以向ue重复发送ue特定的信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)。csi-rs的波束宽度比ssb的波束宽度更窄。在ue处接收和测量参考信号使得ue能够检测特定波束对是否发生故障。对于这样的波束故障，可以通过ue从头重新开始波束扫描过程来补救。波束扫描过程可能对ue和trp都造成相当大的开销，尤其是当trp处于运动状态时。一种处于运动状态的trp即为空中trp，或称为“非地面”trp。
技术实现思路
1、本申请的各个方面涉及传输接收点发送使用户设备执行敏捷波束跟踪过程的信息。该信息可以指示发送波束相对于参考波束方向的方向移位。除了发送发送波束的方向移位之外，本申请的各个方面还涉及在用户设备处检测波束未对齐的方法。方便地，可以在没有估计用户设备的位置、没有估计传输接收点的位置以及没有估计移动模式的情况下检测波束未对齐。本申请的各个方面还涉及一种利用一个传输接收点的发送/接收波束对方向以便于第二传输接收点的波束建立和波束跟踪的方法。
2、在现代通信中使用定向波束会产生各种问题，包括波束故障率过高、波束切换速率过高、波束对齐过粗以及用于波束建立、优化和跟踪的信令和开销过大。
3、本申请的各个方面可以体现为通过利用对波束角度方向调整的认知来降低波束故障率，从而在波束故障发生之前检测即将到来的波束未对齐。本申请的各个方面也可以体现为通过引入可以逐渐移位波束方向的机制来降低波束切换速率。本申请的各个方面还可以体现为在没有通信设备的准确估计的情况下，增强波束对齐。可以通过使接收设备能够提前检测未对齐，并响应地向发送设备发送反馈，以便发送设备可以调整发送波束，来增强波束对齐。本申请的各个方面还可以体现为减少用于波束建立、优化和跟踪的信令和开销。在有一个以上发送设备的情况下，当与其它发送设备相关联的已建立波束的波束方向已知时，则无需传输特定于接收设备的参考信号。
4、根据本公开的一个方面，提供了一种在第一设备处进行波束跟踪的方法。所述方法包括：确定第一发送波束方向；向第二设备发送第一传输，所述第一传输使用所述第一发送波束方向。所述方法还包括：根据所述第一发送波束方向和波束角度方向调整，确定第二发送波束方向。所述方法还包括：在所述第一传输后，使用所述第二发送波束方向从所述第一设备向所述第二设备发送第二传输所述第二传输，其中，所述波束角度方向调整指在时间区间内，发送波束方向的变化。
5、根据本公开的一个方面，提供了一种在第一设备处进行波束跟踪的方法。所述方法包括：从第二设备接收通信，所述接收使用第一接收波束方向；从所述第二设备接收所述通信的波束角度方向调整的指示，其中，所述波束角度方向调整是指在时间区间内发送波束方向的变化；基于所述波束角度方向调整，检测波束未对齐，根据所述波束角度方向调整，对所述第一接收波束方向进行移位，从而获取第二接收波束方向，并从所述第二设备接收通信，所述接收使用所述第二接收波束方向。
6、根据本公开的一个方面，提供了一种在第一设备处执行的便于波束跟踪的方法。所述方法包括：从第二设备接收通信，其中所述接收所述通信使用第二接收波束方向；从第三设备接收参考信号，其中所述接收所述参考信号使用第三接收波束方向；确定所述第二接收波束方向与所述第三接收波束方向之间的接收波束方向差；以及向所述第三设备传输所述接收波束方向差的指示；从而便于所述第三设备处进行波束跟踪。
7、根据本公开的一个方面，提供了一种在第一设备处执行的便于在第二设备处的波束跟踪的方法。所述方法包括：接收多个跟踪参考信号，所述多个跟踪参考信号中的每个跟踪参考信号与波束方向和不同的接收时间相关联；获取所述多个跟踪参考信号的测量；处理所述测量，从而获取优选接收波束方向上的变化速度；基于所述变化速度确定需对所述第二设备处的发送波束方向进行的调整，并向所述第二设备发送所述调整的指示。
8、根据本公开的一个方面，提供了一种在第一设备处执行的方法。所述方法包括：测量相对于预定水平坐标系朝向第二设备的第一发送波束方向，从第三设备接收相对于所述预定水平坐标系朝向所述第二设备的第二发送波束方向，确定所述第一发送波束方向与所述第二发送波束方向之间的波束方向差，并向所述第二设备发送所述波束方向差的指示，从而使所述第二设备可取用于与所述第三设备通信的接收波束方向。
1.一种在第一设备处进行波束跟踪的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述波束角度方向调整是指相对于以某个位置为中心的固定坐标系的变化，所述固定坐标系为所述第一设备的坐标系。
3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其中，所述波束角度方向调整是指相对于参考波束在两个正交基方向上的变化。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述两个正交基方向包括高度方向。
5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法，其中，所述两个正交基方向包括方位角方向。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述波束角度方向调整包括对所述第一设备的角度旋转的补偿。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述波束角度方向调整包括对所述第一设备的移动性的补偿。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述波束角度方向调整与所述第二设备相关联。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述波束角度方向调整包括对所述第二设备的移动性的补偿。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括：向所述第二设备发送指示，用于指示所述波束角度方向调整。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，还包括：向所述第二设备发送指示，用于指示从所述第一发送波束方向到所述第二发送波束方向的移位。
12.根据权利要求10或权利要求11所述的方法，其中，发送所述指示包括使用无线资源控制信令发送所述指示。
13.根据权利要求10、11或12中任一项所述的方法，其中，发送所述指示包括使用动态指示发送所述指示。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，使用所述动态指示包括使用下行控制信息信道。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，使用所述动态指示包括使用媒体接入控制mac控制单元mac-ce。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，还包括从一组候选波束角度方向调整中选择所述波束角度方向调整。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
18.一种在第一设备处进行波束跟踪的方法，所述方法包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述移位包括调整所述第一接收波束方向。
20.根据权利要求18至19中任一项所述的方法，其中，所述移位包括从第一多天线面板切换到第二多天线面板。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，还包括使用所述波束角度方向调整来获取初始猜测接收波束方向。
22.根据权利要求21所述的方法，还包括优化所述初始猜测接收波束方向以获取所述第二接收波束方向。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的方法，还包括：
24.根据权利要求18至23中任一项所述的方法，还包括：响应于所述检测，向所述第二设备发送波束跟踪反馈消息，所述波束跟踪反馈消息指示发送波束方向的变化。
25.一种在第一设备处执行的便于波束跟踪的方法，所述方法包括：
26.一种有待在第一设备处执行的方法，所述方法包括：
27.一种在第一设备处执行的便于在第二设备处的波束跟踪的方法，所述方法包括：
28.根据权利要求27所述的方法，还包括对所述测量进行滤波。
29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述处理包括应用回归。
